CN113199243B 介子组装机及其操作方法 （深圳市合力士机电设备有限公司）

入转子电枢轴上的铜环进行碎屑清扫的扫铜丝2三介子压合组件和所述转子出料组件沿所述转盘顺时针转动方向依次设置在所述转盘侧置安装在所述上料支架的端部，所述上料滑动块与所述上料纵向驱动装置的输出端连接，3用于使所述靠模内的转子翻转调头的换向旋转夹爪气缸和用于驱动所述换向旋转夹爪气置安装在所述出料支架的端部，所述出料滑动块与所述出料纵向驱动装置的输出端连接，S1、转子上料，所述转子上料组件将待装配铜环和介S8、转子出料，所述转子出料组件将装配完4[0005]本发明提供了介子组装机及其操作方法，以解决上述背景技术中提出的技术问5缸安装在第一介子固定座上，且第一介子驱动气缸的输出端与第一介子转移台固定连接，夹爪气缸和用于驱动换向旋转夹爪气缸前后运动的换向驱动装置，换向支架安装在机架6装配完铜环和介子的转子由靠模转移至治具装入转子电枢轴上的第一介子压合组件、用于将靠模内的转子翻转调头的转子换向组件、7供的介子组装机的第一实施例结构示意图；图3是本发明提供的介子组装机的第二实施例[0040]图11是本发明提供的介子组装机的铜环压合组件400的一实施例结构示意图；图12是图11中D区域的局部放大图；图13是本发明提供的介子组装机的第五实施例结构示意施例结构示意图；图17是本发明提供的介子组装机的转子出料组件900的一实施例结构示的靠模200、用于将治具传输装置110上治具内的转子转移至靠模200内的转子上料组件8合组件400将铜环装入转子电枢轴的一端后，靠模200继续顺时针转动直至与扫铜丝组件500相对应，此时，扫铜丝组件500对靠模200内已经装好铜环的转子的电枢轴进行清扫动动转子运动至与转子换向组件700位置相匹配时，转子换向组件700对靠模200内的转子进子压合组件680和第三介子压合组件690对吸附在靠模200内的转子进行两次介子压合动靠模200与转子出料组件900位置相互对应时，转子出料组件900将装配和铜环和三个介子的转子转移回治具传输装置110内的治具中继续传输至下一个加工设备内，从而完成了本9[0053]其中，上料支架310对转子上料组件300内的其他各个结而使得上料夹爪气缸350实现将治具传输装置110上的转子转移至靠模200内的目的，进一连接在分料固定座430上，分料驱动气缸450安装在分料固定座430侧壁，且分料驱动气缸450的输出端与分料调节台440固定连接，振动送料装置420的出料口与分料调节台440对振动送料装置420可以为振动盘送料，振动送料装置420将铜环振动运输至分料调节台440预压压头470靠近靠模200，从而靠模200带动转子的电枢轴接入分料调节台440上的铜环机固定台540与压合支架410固定连接，扫铜丝下压驱动气缸550安装在电机固定台540上，扫铜丝下压接头560与扫铜丝下压驱动气缸550的输出端固定连接，且扫铜丝下压接头560一介子驱动气缸650的输出端与第一介子转移台640固定连接，第一介子送料装置610将待压合气缸660安装在第一介子压合支架620上，第一介子压合气缸660的输出端与第一介子台640运动从而使得介子在第一介子转移台640上的位置与第一介子压头670相互对应，第一介子压合气缸660进入工作状态，第一介子压合气缸660驱动第一介子压头670靠近第一调头的换向旋转夹爪气缸720和用于驱动换向旋转夹爪气缸720前后运动的换向驱动装置转夹爪气缸720与换向驱动装置730的输出换向驱动装置730驱动旋转夹爪气缸靠近靠模200上的转子，旋转夹爪气缸对转子夹紧后，[0063]在本实施例中，机架100上安装有用于保证靠模200内的转子在转盘120运动的圆940与出料滑动块930固定连接，出料夹爪气缸950固定设置在出料竖向驱动装置940的下[0069]出料支架910对转子出料组件900内的其他各个结构起到出料纵向驱动装置920能够驱动出料滑动块930纵向移动，出料滑动块930带动出料竖向驱出料纵向驱动装置920和出料竖向驱动装置9完铜环和介子的转子由靠模200转移至治具传输装置1对铜环进行预压和精压的铜环压合组件400、用于对装入转子电枢轴上的铜环进行碎屑清第三介子压合组件690和转子出料组件900沿转盘120顺时针转动方向依次设置在转盘120