CN113219468B 在超声换能器混响周期改善频率测量的设备、系统和方法 （半导体元件工业有限责任公司）

US2019079173A1,2019US6798828B1,2004.09.28US6661285B1,2003.1在超声换能器混响周期改善频率测量的设本公开涉及在超声换能器混响周期改善频包括耦接到变压器的初级侧的初级短路(PSC)和的一部分期间阻尼接收信号。该PSC和该阻尼元件可基本上同时被启用。该PSC电路的启用减轻响期间更早并且更精确地测量该PAS传感器的至号的过零的确定时间内选择性地启用该PSC来防2其中所述换能器在至少发送周期和混响周期期其中所述阻尼元件耦接到所述换能器，并且所述阻尼元件能其中所述初级短路的启用减轻了由所述第二感应线圈、换能其中所述初级短路和所述阻尼元件的启用有利于至少一个在所述混响周期期间，加速对停车辅助系统PAS传感器的至少一个操作特征的更早并换能器，所述换能器耦接到所述变压器的所述次级侧，所述换能器阻尼元件，所述阻尼元件耦接到所述换能器，所述阻尼元件能其中在启用所述初级短路并且不存在所述DC偏移电压的3阻尼开关，所述阻尼开关能够切换地将所述阻尼电阻器耦接其中所述DC偏移电压的阻尼有利于更早并且更精确地确定所述PAS传感器的至少一个第一阻尼开关，所述第一阻尼开关能够切换地将所述第一阻尼电阻器耦接到第二电第二电容器，所述第二电容器具有耦接到所述换其中在启用所述初级短路并且没有启用所述阻尼元件时，所其中所述控制器在所述回波周期开始之前，停用所检测由停车辅助系统PAS传感器生成的第在检测到所述第一信号的所述变化之后的确定时间，启用耦及在所述混响周期期间的更早时间，并且比在没有启用至少4辅助传感器和用于检测障碍物的其他传感器。本技术还涉及使用超声传感器以检测障碍由换能器发送测距信号后对一个或多个混响的测量而确定换[0003]PAS系统通常被配置为使用声纳原理并且基于测距信号的发射与回波的接收之间他方式不利地影响在混响周期期间由接收器检测到的对一个或多个PAS传感器特征的测有利于在PAS传感器的混响周期期间的更精确的PA[0007]本公开的各种实施方案描述了用于在PAS传感器的混响周期期间改善频率测量的5接到换能器并且被配置为在混响周期的至少一部分期间阻尼方案，至少一个操作可包括在混响周期期间加速对PAS传感器的至少一个操作特征的更早[0013]根据本公开的至少一个实施方案，PAS传感器可包括具有初级侧和次级侧的变压器。传感器还可包括耦接到变压器的初级侧的初级短路和耦接到变压器的次级侧的换能[0014]对于至少一个实施方案，PAS传感器可包括被配置为启用初级短路和阻尼元件中[0015]对于至少一个实施方案，控制器还可被配置为确定换能6[0018]根据本公开的至少一个实施方案，一种方法可包括检测由PAS传感器中的换能器零的确定时间内启用耦接到变压器的初级侧的初级短路。变压器的次级侧耦接到换能器。[0020]本文针对以下描述和附图中的至少一者进一步公开了由本公开的各种实施方案则该描述适用于具有相同的第一参考标号的任何类似组件和/或视图，而不考虑任何附加[0022]图2示出了如由图1A至图1C的现有技术PAS传感器的接收器所接收的随时间变化[0024]图4示出了如由根据本公开的至少一个实施方案配置的阻尼PAS传感器的接收器[0025]图5A示出了如由现有技术PAS传感器所接收的随时间变化的接收信号，并且其中[0027]图6A是根据本公开的至少一个实施方案以及被配置为阻尼接收信号中DC偏移的[0028]图6B是根据本公开的至少一个实施方案以及用在被配置为阻尼接收信号中DC偏[0029]图7A和图7B是根据本公开的至少一个实施方案配置的相位检测PAS传感器的示意[0030]图8示出了根据本公开的至少一个实施方案以及由相位检测PAS传感器的接收器7[0031]图9是示出根据本公开的至少一个实施方案以及用于使用阻尼PAS传感器阻尼原[0032]图10是示出根据本公开的至少一个实施方案以及用于使用相位检测PAS传感器防[0035]如图1A至图1C所示，PAS传感器100通常包括耦接到位于变压器TR1的初级侧上的发射、确定发射的测距信号的频率和其他分量以及处理接收的回波信号。此类PAS传感器100的一个非限制性示例更详细地描述于例如[0036]如图1A所示，换能器PZ1通常由包括第一电容器C1和第一电阻器R1的并联电路配器TR1生成的峰间电压可包括200伏或更大，接收器104的过电压保护通常由第二电容器C2发送时产生)与低压域(通常在换能器PZ1接收回波时产生)之间分离接收信号114的耦合电8[0042]如图1C所示，发送器102通常可分别由第三发送器开关XS3和第四发送器开关XS4的顶部端子XT和底部端子XB分别耦接到第一电流源I1和第二电流源I2。发送器102可包括其输出箝位在给定电平(诸如电平204)的已知原理，而不是如在接收信号具有超过给定极移除以使得接收信号114仅基于SRC而不基于SRC和PRC两者来表示换能9自然发生的信号衰减和/或基于接收器104的输入处的高电阻132的影响而被充分减小之[0051]在RMP和DRMP期间，PAS传感器100通常被配置为基于接收信号114来执行各种测这主要是由于测距信号从一个或多个障碍物反射以及换能器PZ1接收此类反射作为一个或[0053]如进一步所示和已知，各种电路元件通常也用于PAS传感器100以在发送周期控制信号124和向发送器102提供一个或多个第二控制信[0054]如众所周知以及如图3所示，ECU300可耦接到一个或多个传感器1且阻尼的接收信号514可被提供给阻尼接收器605(如图6[0056]更具体地，本公开的至少一个实施方案有利于提供更早产生的周期和/或更精确更早的检测周期可基于由第一阻尼电阻器DR1提供的阻尼电阻(如下文参考图6B所述)与给[0059]在图5B中，示出了对放大信号118的DC偏移未阻尼和阻尼相对于阻尼的放大信号阻尼的现有技术PAS传感器100生成的放大信号118，并且与根据本公开的至少一个实施方致阻尼的数字信号620在t3(n)可用，而对于现有技术PAS传感器100，数字信号120直到t4括通过第一阻尼开关DS1选择性地耦接到接地电势、基准电势或低阻抗电势的第一阻尼电可为任何合适的放大器，如通常已知以及用于PAS传感器。LNA628接收阻尼的接收信号接收器输入配置的随后产生的相位，电容器C2或C3分别由第一阻尼电阻器DR1或第二阻尼第二控制信号126包括由初级短路128提供用于第一发送开关XS1和第二发送开关XS2的控尼任何DC偏移分量所需的时间段可基于可用混响时间而确定，其中对于较短的混响时间，过防止DC偏移产生来实现。更具体地，相位检测PAS传感器700可被配置为控制初级短路产生的另一个可检测信号中的一个或多个的过零或其他算法上定义，或鉴于对于给定的一组PAS传感器电路部件预期产生的DC偏移以其他方式确对于至少一个实施方案，这些第一发送开关和第二发送开关可在接收器信号114的可检测[0078]对于至少一个实施方案，对接收信号114的过零或其他变化的检测可相对于第一至少一个实施方案，过零检测相对于由变压器TR1的初级侧上的第一感应线圈L1感应的电[0079]应当理解，相位检测PAS传感器700的过零接收信号714通常将不需要通过使用阻送开关XS1和第二发送开关XS2的控制信号704也可例如经由直接耦接、经由数字控制部件[0083]如图9所示，根据本公开的实施方案的用于阻尼DC偏移的方法从混响周期(RP)的现一个或多个预定信号特征的接收信号114。此类预定信号特征的示例可包括但不限于频[0088]根据操作910，该方法可包括监测阻尼的接收信号以用于越过回波检测阈值[0091]如图10所示，用于消除PAS传感器的接收信号中的DC偏移并且根据本公开的实施[0095]根据可选的操作1004B，该方法还可包括通过启用阻尼元件来阻尼任何剩余的DC[0102]虽然上文已经以一定程度的特殊性或者参考一个或多个单独实施方案描述了受权利要求书保护的本发明的各种实施方案，但是本领域技术人员可在不脱离受权利要求书保护的本发明的实质或范围的情况下对所公开的实施方案进行许多改变。术语“大约”或可存在妨碍值恰好等于陈述值的微小变化。因此，预期差异诸如10％差值是本领域普通技术人员将预计和获知的合理差异，并且相对于本公开的一个或多个实施方案的陈述或理想考的目的，并非旨在限于本公开的各种实施方案的任何元件的任何取向或构型或者或操作在附图中示出的所有内容应被解释为仅是对实施方案的说明而非限制。在不脱离如所附权