CN113371660B 一种桶口识别定位装置、灌装机及桶口识别定位方法 （展一智能科技(东台)有限公司）_第1页
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动的平移装置和能够竖直向下投射的两个激光移装置上并能够在平移装置的带动下在水平方2将待识别的钢桶输送到桶口识别定位装置的下方，并使桶口的位置通过对四个突变点中的任意三点进行求圆，获得四个初始圆心坐标述平移装置包括X轴方向线性平移单元，能够带动两个激光测距传感器沿着X轴的轨道运所述平移装置还包括Y轴方向线性平移单元，X轴方向线性平移单元设置在Y轴方向线性平移单元能够带动两个激光测距传感器沿两个所述激光测距传感器的线性移动方向与两个所述激光测距传感器的布置方向垂3[0010]所述平移装置还包括Y轴方向线性平移单元，X轴方向线性平移单元设置在Y轴方向线性平移单元能够带动两个激光测距传感器4[0013]两个所述激光测距传感器的线性移动方向与两个所述激光测距传感器的布置方5方向线性平移单元9设置在X轴方向线性平移单元8上，两个激光测距传感器7设置在Y轴方[0037]两个所述激光测距传感器的线性移动方向与两个所述激光测距传感器的布置方67

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