CN113285569B 分块式定子预成圆机及其操作方法 （深圳市合力士机电设备有限公司）

本发明提供了分块式定子预成圆机及其操对铁芯进行翻转并容置铁芯的铁芯翻转容置组内的铁芯插装至铁芯预成圆组件内的铁芯插装紧固组件和用于对预成圆后的定子进行打码检各个组件之间的相互配合能够实现定子整形成2子紧固组件和用于对预成圆后的定子进行打码检测的定子打码所述铁芯上料组件和所述铁芯翻转容置组件均设置在所述件设置在所述铁芯翻转容置组件一侧，所述铁芯插装组件设置在所述铁芯预成圆组件上所述铁芯预成圆组件包括预成圆支架、预成圆驱动装置、预成圆支3述换向滑轨安装在所述上料竖直驱动板侧壁上，所述换向连接板与所述换向滑轨滑动连第二换向夹爪气缸分别连接在所述换向连接撑平台在所述激光打码机与所述扫码识别器10.一种如权利要求1_9任一项所述的分块式定子预成圆机的操作方法，其特征在于，S5、打码检测，经过所述定子紧固组件紧固后的定4567子进行紧固动作的定子紧固组件和用于对预成圆后的定子进行打码检测的定子打码检测[0022]图3是本发明提供的分块式定子预成圆机的铁芯翻转容置组件的第一视角结构示[0023]图4是本发明提供的分块式定子预成圆机的铁芯翻转容置组件的第二视角结构示[0024]图5是本发明提供的分块式定子预成圆机的铁芯翻转容置组件的俯视结构示意8翻转容置组件200内的铁芯插装至铁芯预成圆组件500内的铁芯插装组件600、用于对成圆后的定子进行紧固动作的定子紧固组件700和用于对预成圆后的定子进行打码检测的定子[0037]本分块式定子预成圆机主要用于将分块式的单个铁芯组装为一个呈圆形状的定[0038]铁芯上料组件300和铁芯翻转容置组件200均设置在机架100上，铁芯预成圆组件500设置在铁芯翻转容置组件200一侧，铁芯插装组件600设置在铁芯预成圆组件500上侧，定子紧固组件700安装在铁芯预成圆组件500外侧，定子打码检测组件800设置在机架100300能够将待成圆的铁芯及时转移至铁芯翻转容置组件200内，铁芯翻转容置组件200对铁芯进行吸附并旋转一定角度，从而使得铁芯翻转容置组件200内的铁芯与铁芯预成圆组件置组件200内的铁芯插装至铁芯预成圆组件500内，当铁芯在铁芯预成圆组件500内预成圆工位960用于容置经过定子打码检测组件800检测后[0041]在本实施例中，铁芯翻转容置组件200包括铁芯容置滑板210、铁芯容置固定板定板220安装在铁芯容置滑板210上，铁芯翻转驱动电机240安装在铁芯容置固定板220上，9且铁芯翻转驱动电机240的输出端与铁芯翻转轴连接，铁芯放置件230安装在铁芯翻转轴铁芯插装组件600的作用下，使得铁芯限位板270内的铁芯依次通过铁芯下料块290并进入[0043]在本实施例中，铁芯限位板270上开设有多个等间距设置的用于保证铁芯能够在竖直方向运动的铁芯固定通孔273，铁芯固定通孔273内设置有缓冲件271和缓冲弹簧272，动气缸305安装在上料横向滑板304上，且上料竖直驱动气缸305的输出端与上料竖直驱动一驱动气缸307的输出端与第一交错夹板308连接，第二驱动气缸309的输出端与第二交错[0047]具体地，当第一交错夹板308和第二交错夹板310需要实现对传送带装置302上的出端与换向连接板430连接，第一换向夹爪气缸440和第二换向夹爪气缸450分别连接在换[0049]其中，治具盘换向组件400主要用于对传送带装置302内经过铁芯上料组件300转预成圆限位缺口560和用于驱动预成圆组装台540作竖直往复运动的预成圆顶升气缸570，[0052]其中，预成圆支架510对铁芯预成圆组件500中的各个结限位缺口560能够在铁芯插装组件600下对预成圆组装台540暂时起到固定作用，进而能够驱动装置640进入工作状态，从而第二压合驱动装置640驱动定子内圈支撑块650作竖直方在紧固支架710的端部，紧固驱动气缸720的输出端与紧固板730连接，两个紧固驱动气缸撑平台830、扫码识别器840和用于检测定子支撑平台830上容置的定子是否合格的图像检撑平台830，打码旋转气缸820驱动定子支撑平台830在激光打码机810与扫码识别器840之子进行激光打码动作，从而当定子支撑平台830继续转动与扫码识别器840位置相匹配时，[0060]其中，铁芯转移组件900主要用于将打码检测组件处理后的良品定子转移至外界设备内或将打码检测组件内的不良品定子转移至不良品容置工位9[0061]具体地，转移支架910主要对铁芯转移组件900内的各个结构起到固定支撑的作[0064]该分块式定子预成圆机包括机架100、用于对铁芯进行翻转并容置铁芯的铁芯翻圆组件500、用于将铁芯翻转容置组件200内的铁芯插装至铁芯预成圆组件500内的铁芯插子进行打码检测的定子打码检测组件800；铁芯上料组件300和铁芯翻转容置组件200均设