《电机应用技术任务驱动式教程》-3

任务1三相异步电动机的拆装3.1三相异步电动机的结构与工作原理在生产实际中，应用最多的是三相异步电动机，机床、起重机、锻压机、鼓风机、水泵，大多数生产机械都用它来驱动。三相异步电动机结构简单、运行可靠、坚固耐用、使用方便。3.1.1三相异步电动机的结构三相异步电动机又称三相感应电动机，俗称马达，它由两个基本部分组成:定子和转子，其结构如图3.1.1所示。

下一页返回任务1三相异步电动机的拆装1.定子定子主要由机座、定子铁芯、定子绕组等组成。定子铁芯是电动机磁路的一部分，它由互相绝缘的硅钢片叠成圆筒形，装在机座内壁上。在定子铁芯的内圆周表面均匀冲有槽孔，用以嵌放定子绕组，见图3.1.2。定子绕组是用绝缘铜线或铝线绕制而成，对称三相定子绕组U1–U2,V1–V2,W1–W2按一定规律嵌放在槽中，其6个接线端都引到机座外的接线盒中，以便将其作星形或三角形联结，如图3.1.3所示。上一页下一页返回任务1三相异步电动机的拆装2.转子转子主要由转轴、转子铁芯和转子绕组等组成。转轴上压装着由硅钢片叠成的圆柱形转子铁芯，转子铁芯也是电动机磁路的一部分，在转子铁芯的外圆周表面均匀冲有槽孔，槽内嵌放转子绕组。按转子绕组结构不同，转子分为笼型转子和绕线形转子两种。笼型转子电动机构造简单、价格低廉、工作可靠、维修方便。绕线形转子电动机构造比较复杂，成本较高，但它具有较好的启动和调速性能，一般用在有特殊需要的场合，如起重、运输、提升等设备。这里主要讨论笼型转子电动机。笼型转子的结构如图3.1.4所示。在转子铁芯的槽内放置铜条，铜条的两端用铜环短接。由铜条和铜环所构成的转子绕组，其形状与笼子相似，因此称作为笼型电动机。上一页下一页返回任务1三相异步电动机的拆装3.1.2旋转磁场在静止的三相定子绕组中通入三相正弦交流电，它将在电动机中产生旋转磁场。三相异步电动机定子绕组是由空间相隔120。的3个绕组组成的，将这3个绕组按要求连接成星形或三角形后接入三相电源，如图3.1.5所示，绕组内通入三相电流，电流的参考方向如图中箭头所示，电流的波形如图3.1.6所示。三相绕组通入三相电流后所生旋转磁场可以通过3.1.7来说明。上一页下一页返回任务1三相异步电动机的拆装

在t=0时，定子各绕组中电流的方向如图3.1.7(a)所示，电流iu=0,iv为负值，即iv的实际方向与正方向相反，iv从V2端流入(用符号表示电流流入，从V1端流出(用符号⊙表示电流流出)。电流iw为正，即自W1流入，从W2流出。绕组中通入电流后，应用右手螺旋定则，可以知道在3个绕组中通电后瞬间所产生的合成磁场形成一对磁极，磁极的位置为上端S极下端N极。在t=t1时，从三相电流波形图上可以看出，电流iu为正，iv,iw均为负。电流iu从U1端流入，从U2端流出。电流iv从V2端流入，V1端流出。电流iw从w2端流入，w1端流出。这时三相绕组的电流所产生的合成磁场仍形成一对磁极，如图3.1.7(b)所示。但是这时一对磁极在空间的位置与t=0那个时刻不同了，从t=0到t=t1这段时间内磁场在电动机里转了一个角度。上一页下一页返回任务1三相异步电动机的拆装

当t=t2时，iu=0,iv为正，iw为负，此时3个电流所产生的磁场仍是一对磁极，但是它在电动机里的位置又转过了一个角度，如图3.1.7(e)所示。按同样的道理，可以画出t=t3,t=t4等各时刻定子三相绕组电流产生的合成磁场的情况，如图3.1.7(d)、(e}、(f)所示。当三相电流变化一个周期时，三相电流所产生的合成磁场在电动机里也正好转了一圈。因此，电流不断地变伙.巾动机甲的N、S极的位署就不断旋转.即产牛了旋转磁场。三相异步电动机定子绕组按图3.1.5所示情况通电，产生的旋转磁场是逆时针方向旋转。如果将三相电动机定子绕组接至电源的三根导线中的任意两根对调，此时三相绕组通入电流后产生的旋转磁场的旋转方向就会改变，变为顺时针方向旋转。上一页下一页返回任务1三相异步电动机的拆装3.1.3三相异步电动机的基本原理当三相异步电动机的定子绕组接入三相对称交流电时，在定子空间中产生旋转磁场。假定旋转磁场以同步转速n。按顺时针方向旋转，则转子与旋转磁场之间就发生了相对运动，旋转磁场将切割转子导体。也可以认为磁场静止不动，则转子相对于磁场作逆时针切割磁力线的旋转运动。转子导体作切割磁力线运动就要产生感应电动势和感应电流。根据右手定则可以判定，转子上半部导体的感应电流的方向是穿出纸面的，下半部导体的感应电流的方向是进人纸面的。于是转子在磁场中要受到磁场力的作用。根据左手定则可以判定，转子上半部分导体所受磁场力方向向右;下半部分导体所受磁场力方向向左。这两个力对于转轴形成一电磁转矩，使转子随着旋转磁场的转向，以转速n旋转，见图3.1.8所示。上一页下一页返回任务1三相异步电动机的拆装

不难看出，转子的转速n将始终低于旋转磁场的转速n0

，这是因为如果转子的转速一旦达到了旋转磁场的转速n0时，转子导体与旋转磁场之间就没有相对运动，转子将不切割磁力线，其电磁转矩也将为零，此时转子的转速必将降低下来。于是转子和旋转磁场之间又有了相对运动，又可以产生电磁转矩，使转子继续旋转。由此可见，转子总是以n<n0的转速，与旋转磁场沿同一方向旋转，因此，这种电动机称为异步电动机。显然，旋转磁场的转速与转子转速的差值(n0-n)是异步电动机运行的必要条件。此差值与同步转速之比，称为转差率，用s表示，即

(3.1)上一页下一页返回任务1三相异步电动机的拆装

转差率是分析电动机运行情况的一个重要参数。在电动机启动瞬间，n=0,s=1;随着n的上升，s不断下降;当电动机在额定负载下运行，电动机的额定转速nN接近同步转速n0，它的额定转差率sN、很小，一般为1%~8%。式(3.1)也可以写为

(3.2)式中f—电源频率;D—旋转磁场磁极对数。通过以上分析可知，异步电动机的转动方向与旋转磁场的转动方向是一致的，如果旋转磁场的方向变了，转子的转动方向也要随着改变，而旋转磁场的旋转方向又由三相电源的相序决定。因此，要改变电动机的转动方向，只需改变三相电源的相序，把接到定子绕组首端上的任意两根电源线对调即可。上一页下一页返回任务1三相异步电动机的拆装3.1.4三相异步电机的拆卸对电机进行定期保养、维护和检修时，首先需要将其拆装。如果拆装方法不当，就会造成部分部件损坏，引发新的故障。因此，正确拆装电机是确保维修质量的前提。在学习维修电机时，应优先学会正确的拆装技术。1.拆却前的准备(1)切断电源，拆开电机与电源连接线，并做好与电源线相对应的标记，以免恢复时搞错相序，并把电源线的线头做绝缘处理。(2)备齐拆卸工具，特别是拉具、套筒等专用工具。(3)熟悉被拆电机的结构特点及拆装要领。(4)测量并记录联轴器或皮带轮与轴台间的距离。上一页下一页返回任务1三相异步电动机的拆装(5)标记电源线在接线盒中的相序、电机的出轴方向及引出线在机座上的出口方向。2.拆却步骤借助图3.1.9所示，简述拆卸步骤如下。

(1)卸皮带轮或联轴器，拆电机尾部风扇罩。

(2)卸下定位键或螺丝，并拆下风扇。

(3)旋下前后端盖紧固螺钉，并拆下前轴承外盖。

(4)用术板垫在转轴前端，将转子连同后端盖一起用锤子从止口中敲出。

(5)抽出转子。

(6)将术方伸进定子铁芯顶住前端盖，再用锤子敲击术方卸下前端盖，最后拆卸前后轴承及轴承内盖。上一页下一页返回任务1三相异步电动机的拆装3.主要部件的拆却方法

(1)皮带轮(或联轴器)的拆卸:先在皮带轮(或联轴器)的轴伸端(联轴端)做好尺寸标记，然后旋松皮带轮上的固定螺丝或敲去定位销，给皮带轮(或联轴器)的内孔和转轴结合处加入煤油，稍等渗透后，使锈蚀的部分松动，再用拉具将皮带轮(或联轴器)缓慢拉出，如图3.1.10所示。若拉不出，可用喷灯急火在皮带轮外侧轴套四周加热，加热时需用石棉或湿布把轴包好，并向轴上不断浇冷水，以免使其随同外套膨胀，影响皮带轮的拉出。注意:加热温度不能过高，时间不能过长，以防变形。上一页下一页返回任务1三相异步电动机的拆装(2)轴承的拆卸:轴承的拆卸可采取以下3种方法。①用拉具进行拆卸:拆卸时拉具钩爪一定要抓牢轴承内圈，以免损坏轴承，如图3.1.11所示。②用铜棒拆卸:将铜棒对准轴承内圈，用锤子敲打铜棒，如图3.1.12所示。用此方法时要注意轮流敲打轴承内圈的相对两侧，不可敲打一边，用力一也不要过猛，直到把轴承敲出为止。在拆卸端盖内孔轴承时，可采用如图3.1.13所示的方法，将端盖止口面向上平稳放置，在轴承外圈的下面垫上术板，但不能顶住轴承，然后用一根直径略小于轴承外沿的铜棒或其他金属管抵住轴承外圈，从上往下用锤子敲打，使轴承从下方脱出。上一页下一页返回任务1三相异步电动机的拆装③铁板夹住拆卸:用两块厚铁板夹住轴承内圈，铁板的两端用可靠支撑物架起，使转子悬空，如图3.1.14所示，然后在轴上端面垫上厚木板并用锤子敲打，使轴承脱出。

(3)抽出转子:在抽出转子之前，应在转子下面气隙和绕组端部垫上厚纸板，以免抽出转子时碰坏铁芯和绕组。对于小型电机的转子可直接用手取出，一手握住转轴，把转子拉出一些，随后另一手托住转子铁芯渐渐往外移，如图3.1.15所示。在拆卸较大的电机时，可两人一起操作，每人抬住转轴的一端，渐渐地把转子往外移，若铁芯较长，有一端不好出力时，可在轴上套一节金属管，当做假轴，方便出力如图3.1.16所示对大型的电机必须用起重设备吊出。如图3.1.17所示。上一页下一页返回任务1三相异步电动机的拆装(二)单相异步电机的拆卸由于单相异步电机结构较三相异步电机简单，且质量轻、体积小，通常只要会拆卸三相电机的，就会拆卸单相电机。只有带启动开关的单相电机在拆卸时，相对要复杂一些，因此在拆卸时，注意不要碰坏启动开关。(三)异步电机的装配1.装配前的准备先备齐装配工具，将可洗的各零部件用汽油冲洗，并用棉布擦拭干净，再彻底清扫定、转子内部表面的尘垢。接着检查槽楔、绑扎带等是否松动，有无高出定子铁芯内表面的地方，并相应做好处理。2.装配步骤按拆卸时的逆顺序进行，并注意将各部件按拆卸时所做的标记复位。上一页下一页返回任务1三相异步电动机的拆装3.主要邵件的装配方法(1)轴承的装配:分冷套法和热套法，冷套法是先将轴颈部分揩擦干净，把经过清洗好的轴承套在轴上，用一段钢管，其内径略大于轴颈直径，外径又略小于轴承内圈的外径，套入轴颈，再用手锤敲打钢管端头，将轴承敲进。一也可用硬质木棒或金属棒顶住轴承内圈敲打，为避免轴承歪扭，应在轴承内圈的圆周上均匀敲打，使轴承平衡地行进，见图3.1.18所示。热套法为将轴承放入80℃~100℃变压器油中30~40min后，趁热取出迅速套入轴颈中。见图3.1.19所示。上一页下一页返回任务1三相异步电动机的拆装

注意:安装轴承时，标号必须向外，以便下次更换时查对轴承型号。另外，在安装好的轴承中要按其总容量的1/3~2/3容积加注润滑油，转速高的按小值加注，转速低的按大值加注。轴承如损坏应立即更换。如轴承磨损严重，外圈与内圈间隙过大，造成轴承过度松动，转子下垂并摩擦铁芯，轴承滚动体破碎或滚动体与滚槽有斑痕出现，保持架有斑痕或被磨坏等，都应进行更换新轴承。更换的轴承应与损坏的轴承型号相符。(2)轴承的识别及选用:当损坏的轴承型号无法识别，看不懂轴承型号及代号的意义时，都会给更换带来一定的困难。学会识别轴承型号及代号，对选用轴承是十分必要的。电机的轴承一般分为滚动轴承和滑动轴承两类。滚动轴承装配结构简单，维修方便，主要用于中、小型电机:滑动轴承多用于大型电机上一页下一页返回任务1三相异步电动机的拆装

下面简单介绍中、小型电动机常用的滚动轴承型号及轴承代号的意义。按国家标准，滚动轴承代号采用汉语拼音字母和阿拉伯数字表示，一般是以一组数字表示轴承的结构、类型和内径尺寸。规定用7位数字表示:

右起第一、二位数字表示轴承内径;

右起第三位数字表示轴承直径系列;

右起第四位数字表示轴承类型代号;

右起第五、六位数字表示轴承的结构特点;

右起第七位数字表示轴承的宽度或高度系列。上一页下一页返回任务1三相异步电动机的拆装

超过7位数字的，就从左看起，左起第一位数字表示轴承游隙，左起第二位表示轴承精度等级，如G(普通)、E(高级)、D(精密级)、C(超精密级)。而通常滚动轴承的代号是用4位数字表示，其4位数字的意义见表3.1.1。注意:标注代号时最左边的“0”规定不写。表3.1.2~表3.1.5列出常用电机滚动轴承的型号。上一页下一页返回任务1三相异步电动机的拆装

其他型号轴承可参阅有关技术手册。(3)轴承润滑脂的识别及选择:对滚动轴承润滑脂的选择，主要考虑轴承的运转条件，如使用环境(潮湿或干燥)、工作温度和电机转速等。当环境温度较高时，应使用耐水性强的润滑脂，转速愈高，应选用锥人度愈大(稠度较稀)的润滑脂。以免高速时润滑脂内产生很大的摩擦损耗，使轴承温升增高和电机效率降低。负载越大时，应选择锥人度越小的润滑脂。电机中常用润滑脂的品种、型号及适用场合见表3.1.6。

(4)后端盖的装配:将轴伸端朝下垂直放置，在其端面上垫上木板，后端盖套在后轴承上，用木褪敲打，见图3.1.20所示。把后端盖敲进去后，装轴承外盖。紧固内外轴承盖的螺栓时注意要对称地逐步拧紧，不能先拧紧一个，再拧紧另一个。上一页下一页返回任务1三相异步电动机的拆装(5)前端盖的装配:将前轴承内盖与前轴承按规定加够润滑油后，一起套入转轴，然后，在前内轴承盖的螺孔与前端盖对应的两个对称孔中穿人铜丝拉住内盖，待前端盖固定就位后，再从铜丝上穿人前外轴承盖，拉紧对齐。接着给未穿铜丝的孔中先拧进螺栓，带上丝日后，抽出铜丝，最后给这两个螺孔拧人螺栓，依次对称逐步拧紧。也可用一个比轴承盖螺栓更长的无头螺丝(吊紧螺丝)，先拧进前内轴承盖，再将前端盖和前外轴承盖相应的孔套在这个无头长螺丝上，使内外轴承盖和端盖的对应孔始终拉紧对齐。待端盖到位后，先拧紧其余两个轴承盖螺栓，再用第三个轴承盖螺栓换下开始时用以定位的无头长螺丝(吊紧螺丝)，如图3.1.21所示。上一页下一页返回任务1三相异步电动机的拆装任务实施一、实训内容(1)由实验指导人员讲解电机安全操作的基本规程和注意事项。(2)讲解三相异步电动机的拆装工艺流程。二、实训设备铸铝型三相异步电动机、大十字改锥、钳子。上一页返回任务2

三相笼型异步电动机的工作特性3.2三相异步电动机的空载运三相异步电动机的定子和转子之间只有磁的藕合，没有电的直接联系，它是靠电磁感应作用，将能量从定子传递到转子的。这一点和变压器完全相似。三相异步电动机的定子绕组相当于变压器的一次绕组，转子绕组则相当于变压器的二次绕组。因此，分析变压器内部电磁关系的3种基本方法(电压方程式、等效电路和相量图)也同样适用于异步电动机。下一页返回任务2

三相笼型异步电动机的工作特性3.2.1空载运行时的电磁关系三相异步电动机定子绕组接在对称的三相电源上，的运行，称为空载运行。1.主、漏磁通的分布为便于分析，根据磁通经过的路径和性质的不同，转子轴上不带机械负载时异步电动机的磁通可分为主磁通和漏磁通两大类。

1)主磁通Φ0当三相异步电动机定子绕组通入三相对称交流电时，将产生旋转磁动势，该磁动势产生的磁通绝大部分穿过气隙，并同时交链于定、转子绕组，这部分磁通称为主磁通，用Φ0表示。其路径为:定子铁芯气隙→转子铁芯气隙→定子铁芯，构成闭合磁路，如图3.2.1(a)所示。上一页下一页返回任务2

三相笼型异步电动机的工作特性

主磁通同时交链定、转子绕组并在其中分别产生感应电动势。转子绕组为三相或多相短路绕组，在电动势的作用下，转子绕组中有电流通过。转子电流与定子磁场相互作用产生电磁转矩，实现异步电动机的机电能量转换，因此，主磁通起了转换能量的媒介作用。

2)漏磁通Φσ除主磁通外的磁通称作漏磁通，它包括定子绕组的槽部漏磁通和端部漏磁通，如图3.2.1所示，以及由高次谐波磁动势所产生的高次谐波磁通，前两项漏磁通只交链于定子绕组，而不交链于转子绕组。而高次谐波磁通实际上穿过气隙，同时交链于定、转子绕组。上一页下一页返回任务2

三相笼型异步电动机的工作特性由于高次谐波磁通对转子不产生有效转矩，另外它在定子绕组中感应电动势又很小，且其频率和定子前两项漏磁通在定子绕组中的感应电动势频率又相同，它也具有漏磁通的性质，所以就把它当做漏磁通来处理，故又称作谐波漏磁通。由于漏磁通沿磁阻很大的空气隙形成闭合回路，因此它比主磁通小很多。漏磁通仅在定子绕组上产生漏电动势，因此不能起能量转换的媒介作用，只起电抗压降的作用。上一页下一页返回任务2

三相笼型异步电动机的工作特性2.空载电流和空载磁动势异步电动机空载运行时的定子电流称为空载电流，用表示。当异步电动机空载运行时，定子三相绕组有空载电流通过，三相空载电流将产生一个旋转磁动势，称为空载磁动势F0。异步电动机空载运行时，由于轴上不带机械负载，其转速很高，接近同步转速，即n≈n1，转差率s很小。此时定子旋转磁场与转子之间的相对速度几乎为零，于是转子感应电动势E2=0，转子电流I2≈0，转子磁动势F2≈0。上一页下一页返回任务2

三相笼型异步电动机的工作特性

空载电流由两部分组成:一是专门用来产生主磁通Φ0的无功分量电流;另一是专门用来供给铁芯损耗的有功分量电流。由于无功分量电流远远大于有功分量电流，故空载电流基本上为一无功性质的电流。3.电磁关系上一页下一页返回任务2

三相笼型异步电动机的工作特性3.2.2空载运行时的电压平衡方程1.主、漏磁通感应的电动势主磁通在定子绕组中感应的电动势为

(3.3)

和变压器一样，定子漏磁通在定子绕组中感应的漏磁电动势可用漏抗压降的形式表示，即

(3.4)式中X1—定子漏电抗，它是对应于定子漏磁通的电抗。上一页下一页返回任务2

三相笼型异步电动机的工作特性2.空载时电压平衡方程式与等效电路设定子绕组上外加电压为，相电流为，主磁通在定子绕组中感应的电动势为，定子漏磁通在定子每相绕组中感应的电动势为，定子每相电阻为R1，类似于变压器空载时的一次侧，根据基尔霍夫第二定律，可列出电动机空载时每相的定子电压方程式为（3.5）式中Z1—定子绕组的漏阻抗，与分析变压器时相似，可写出

(3.6)式中—励磁阻抗，其中Rm为励磁电阻，是反映铁损耗的等效电阻，Xm为励磁电抗，与主磁通相对应。由式(3.5)和式(3.6),即可画出异步电动机空载时的等效电路，如图3.2.2所示。返回上一页下一页任务2

三相笼型异步电动机的工作特性3.3三相异步电动机的负载运行所谓负载运行是指异步电动机的定子外施对称三相电压，转子带上机械负载时的运行状态。3.3.1负载运行时的电磁关系异步电动机空载运行时，转子转速接近同步转速，转子电流I2≈0，转子磁动势F2≈0。当异步电动机带上机械负载时，转子转速下降，定子旋转磁场切割转子绕组的相对速度增大，转子感应电动势和转子电流增大。此时，定子三相电流合成产生基波旋转磁动势F1，转子对称的多相(或三相)电流合成产生基波旋转磁动势F2，这两个旋转磁动势共同作用于气隙中，两者同速、同向旋转，处于相对静止状态，因此形成合成磁动势，电动机就在这个合成磁动势作用下产生交链于定子绕组、转子绕组的主磁通，并分别在定子绕组、转子绕组中感应电动势。返回上一页下一页任务2

三相笼型异步电动机的工作特性同时定、转子磁动势分别产生只交链于本侧的漏磁通，感应出相应的漏磁电动势。其电磁关系如下:上一页下一页返回任务2

三相笼型异步电动机的工作特性3.3.2转子绕组各电磁量转子不转时，气隙旋转磁场以同步转速n1切割转子绕组，当转子以转速n旋转后，旋转磁场就以(n1-n}的相对速度切割转子绕组，因此，当转子转速n变化时，转子绕组各电磁量也将随之变化。1.转子感应电动势的频率感应电动势的频率正比于导体与磁场的相对切割速度，故转子电动势的频率为

(3.7)式中f1—电网频率，为一定值。故转子绕组感应电动势的频率f2与转差率s成正比。上一页下一页返回任务2

三相笼型异步电动机的工作特性

当转子不转(如启动瞬间)时，n=0,s=1，则f2=f1,即转子不转时转子感应电动势频率与定子感应电动势频率相等;当转子接近同步转速(如空载运行)时，n≈n1,s≈0，则f2≈0。异步电动机在额定情况运行时，转差率很小，通常在0.01~0.06，若电网频率为50Hz，则转子感应电动势频率仅在0.5~3Hz，所以异步电动机在正常运行时，转子绕组感应电动势的频率很低。2.转子绕组的感应电动势由分析可知，转子旋转时的转子绕组感应电动势E2s为

(3.8)若转子不转，其感应电动势频率f2=f1，故此时感应电动势E2为

(3.9)上一页下一页返回任务2

三相笼型异步电动机的工作特性把式(3.7)和式(3.9)代人式(3.8)，得

(3.10)

当电源电压U1一定时，Φ0就一定，故E2为常数，则E2s∝s一定时，应电动势也与转差率成正比当转子不转时，转差率s=1，主磁通切割转子的相对速度最快，此时转子电动势最大。当转速增加时，转差率将随之减小。因正常运行时转差率很小，故转子绕组感应电动势一也就很小。上一页下一页返回任务2

三相笼型异步电动机的工作特性3.转子绕组的漏阻抗由于电抗与频率成正比，故转子旋转时的转子绕组漏电抗X2s为

(3.11)式中X2—转子不转时的漏电抗;L2—转子绕组的漏电感。显然，X2是个常数，故转子旋转时的转子绕组漏电抗也正比于转差率s。同样，在转子不转(如启动瞬间)时,s=1，转子绕组漏电抗最大。当转子转动时，它随转子转速的升高而减小。上一页下一页返回任务2

三相笼型异步电动机的工作特性转子绕组每相漏阻抗为

(3.12)式中R2—转子绕组电阻。4.转子绕组的电流异步电动机的转子绕组正常运行时处于短接状态，其端电压U2=0，所以，转子绕组电动势平衡方程为

(3.13)其电路如图3.3.1所示，转子每相电流为

(3.14)上一页下一页返回任务2

三相笼型异步电动机的工作特性其有效值为（3.15）上式说明，转子绕组电流I2也与转差率‘有关。当s=0时，I2=0;当转子转速降低时，转差率s增大，转子电流一也随之增大。5.转子绕组功率因数（3.16）式(3.16)说明，转子回路功率因数一也与转差率s有关。当s=0时cosψ2=1;当s增加时，cosψ2则减小。上一页下一页返回任务2

三相笼型异步电动机的工作特性6.转子旋转磁动势异步电动机的转子为多相(或三相)绕组，它通过多相(或三相)电流，也将产生旋转磁动势。它的转向与转子电流相序一致，可以证明，转子电流相序与定子旋转磁动势方向一致，由此可知，转子旋转磁动势转向与定子旋转磁动势转向一致。7.转子磁动势相对于转子的转速为

(3.17)即转子磁动势的转速也与转差率成正比。转子磁动热相对于定子的转速为

(3.18)上一页下一页返回任务2

三相笼型异步电动机的工作特性

由此可见，无论转子转速怎样变化，定、转子磁动势总是以同速、同向在空间旋转，两者在空间始终保持相对静止，如图3.3.2所示。综上所述，转子各电磁量除R2外，其余各量均与转差率s有关，因此说转差率‘是异步电动机的一个重要参数。转子各电磁量随转差率变化的情况如图3.3.3所示。上一页下一页返回任务2

三相笼型异步电动机的工作特性3.3.3磁动势平衡方程异步电动机负载运行时，定子电流产生定子磁动势F1，转子电流产生转子磁动势F2。这两个磁动势在空间同速、同向旋转，相对静止。F1与F2的合成磁动势即为励磁磁动势F0，则有

F1+F2=F(3.19)式(3.19)即为磁动势平衡方程式，可改写成

F1=F0+(-F2)=F0+F1L(3.20)式中Fi=-F2—定子负载分量磁动势。上一页下一页返回任务2

三相笼型异步电动机的工作特性

可见定子旋转磁动势包含两个分量:一个是励磁磁动势F0，它用来产生气隙磁通Φ0;另一个是负载分量磁动势F1L，它是用来平衡转子旋转磁动势F2,也即用来抵消转子旋转磁动势对主磁通的影响。根据旋转磁动势幅值和相应电流的关系，经过整理可得

(3.21)式中ki—异步电动机的电流变比。返回上一页下一页任务2

三相笼型异步电动机的工作特性3.3.4电动势平衡方程在定子电路中，主电动势、漏磁电动势、定子绕组电阻压降与外加电源电压相平衡，此时定子电流为。在转子电路中，由于转子为短路绕组，故主电动势、漏磁电动势。和转子绕组电阻压降相平衡。因此，可写出负载时定子、转子的电动势平衡方程式为

(3.22)式中，，转子不动时的转子绕组感应电动势，两者之比用ke来表示，称为电动势变比，即

(3.23)返回上一页下一页任务2

三相笼型异步电动机的工作特性3.4三相异步电动机的等效电路和相量图三相异步电动机与变压器一样，定、转子绕组之间只有磁的藕合而无电的直接联系。在分析异步电动机运行及计算时，也采用与变压器相似的等效电路方法，即把定子、转子之间的电磁关系用等效电路形式来表示，以便于分析和计算。根据电动势平衡方程式可画出如图3.4.1所示的三相异步电动机旋转时定子、转子电路图，类似于变压器，要作出异步电动机的等效电路，必须首先进行折算。尽管异步电动机与变压器有很多相似之处，但由于异步电动机是旋转电机，其定子、转子频率不相等，因此就比变压器多了一个频率折算的问题。另外，异步电动机定子、转子绕组的相数、绕组系数和匝数不一定相同，因此在绕组折算时应给予考虑。返回上一页下一页任务2

三相笼型异步电动机的工作特性3.4.1折算

1.频率折算频率折算就是要寻求一个等效的转子电路来代替实际旋转的转子系统，而该等效的转子电路应与定子电路有相同的频率。由以前分析可知，只有当转子静止时，车令子电路才与定子电路有相同的频率。所以频率折算的实质就是把旋转的转子等效成静止的转子。当然在等效过程中，要保持电机的电磁效应不变，因此折算的原则有两条:一是保持转子电路对定子电路的影响不变，而这一影响是通过转子磁动势F2来实现的，所以进行频率折算时，应保持转子磁动势F2不变，要达到这一点，只要使被等效静止的转子电流大小和相位与原转子旋转时的电流大小和相位一样即可;二是被等效的转子电路功率和损耗与原转子旋转时一样。上一页下一页返回任务2

三相笼型异步电动机的工作特性由式(3.14)可知，转子旋转时的转子电流为

(3.24)将上式分子、分母同除以s，可得

(3.25)比较式(3.24)和式(3.25)可见，频率折算方法只要把原转子电路中的R2变换为，即在原转子旋转的电路中串入一个的附加电阻即可，如图3.4.2所示。上一页下一页返回任务2

三相笼型异步电动机的工作特性

由此可知，变换后的转子电路中多了一个附加电阻。实际旋转的转子在转轴上有机械功率输出并且转子还会产生机械损耗。而经频率折算后，因转子等效为静止状态，转子就不再有机械功率输出及机械损耗了，但在电路中多了一个附加电阻。根据能量守恒及总功率不变原则，该电阻所消耗的功率就应等于转轴上的机械功率和转子的机械损耗之和，这部分功率称为总机械功率，附加电阻称为模拟机械功率的等效电阻。由图3.4.2可知，频率折算后的异步电动机转子电路和一个二次侧接有可变电阻的变压器二次电路相似，因此从等效电路角度，可把看做是异步电动机的“负载电阻”，把转子电流在该电阻上的电压降看成是转子回路的端电压，即，这样转子回路电动势平衡方程就可写成

(3.26)上一页下一页返回任务2

三相笼型异步电动机的工作特性2.转子绕组折算转子绕组的折算就是用一个和定子绕组具有相同相数m1,匝数N1及绕组系数kw1的等效转子绕组来取代相数m2,匝数N2及绕组系数kw2的实际转子绕组。1)电流的折算根据折算前、后转子磁动势不变的原则，可得折算后的转子电流为

(3.27)式中为电流变比。上一页下一页返回任务2

三相笼型异步电动机的工作特性2)电动势的折算根据折算前、后传递到转子侧的视在功率不变的原则，可得折算后的转子电动势为

(3.28)式中为电动势变比。上一页下一页返回任务2

三相笼型异步电动机的工作特性3)阻抗的折算根据折算前、后转子铜损耗不变的原则，可得

(3.29)折算后的转子电阻为

(3.30)同理，根据磁场储能不变，可得折算后的转子电抗为

(3.31)上两式中，keki为阻抗变比。上一页下一页返回任务2

三相笼型异步电动机的工作特性3.4.2等效电路1.折算后的基本方程组经过频率和绕组折算后，异步电动机的基本方程组为

(3.32)上一页下一页返回任务2

三相笼型异步电动机的工作特性2."T”形等效电路根据基本方程式，可画出异步电动机的“T"形等效电路，如图3.4.3所示。由等效电路分析可知:当转子不转(如堵转)时，n=0,s=1，则附加电阻，总机械功率为零，此时异步电动机处于短路运行状态，定子、转子电流均很大;当转子趋于同步转速旋转，n→n1,s→0，则附加电阻→∝，等效电路近乎开路，转子电流很小，总机械功率一也很小，相当于异步电动机空载运行。上一页下一页返回任务2

三相笼型异步电动机的工作特性3.简化等效电路"T'’形等效电路为串、并联混联电路，计算比较麻烦，因此实际应用时常需进行简化。考虑异步电动机励磁阻抗较小，励磁电流又较大，而定子漏抗又比变压器的大，若像变压器一样，简单地把励磁支路移至电路首端就会产生较大误差，尤其是对于小容量电动机。因此，为了减小误差，需引人一个修正系数C1，经推导，修正系数对40KW及以上容量的异步电动机可取C1=1简化等效电路如图3.4.4所示上一页下一页返回任务2

三相笼型异步电动机的工作特性3.4.3相量图按式(3.32)或图3.4.3可画出相应的异步电动机相量图，如图3.4.5所示。其作图方法和步骤与变压器完全一样，这里不再叙述。从相量图可以看出，定子电流总是滞后于电源电压，因为要建立和维持气隙中的主磁通和定子、转子漏磁通，需从电源吸收一定的感性无功功率，即异步电动机的功率因数总是滞后的。还可看出，当电动机轴上所带机械负载增加时，转速n降低，转差率s增大，使得增大，随之增大，电动机从电源吸收更多的电功率，从而实现由电能到机械能的转换。上一页下一页返回任务2

三相笼型异步电动机的工作特性

综上分析可得如下结论:(1)运行时的异步电动机与一台二次侧接有纯电阻负载的变压器相似。当s=1时，相当于一台二次侧短路的变压器;当s=0时，相当于一台二次侧开路的变压器。(2)异步电动机可看做是一台广义的变压器，不仅可以变换电压、电流和相位，而且可以变换频率和相数，更重要的是可以进行机电能量转换。等效电路中，附加电阻是模拟总机械功率的等效电阻，当转子堵转时，S=I，附加电阻为0，此时无机械功率输出;而当转子旋转且转轴上带有机械负载时，s不等于1,附加电阻不为0，此时有机械功率输出。上一页下一页返回任务2

三相笼型异步电动机的工作特性(3)机械负载变化在等效电路中是由‘来体现的。当转子轴上机械负载增大时，转速减慢，转差率增大，因此转子电流增大，以产生较大的电磁转矩与负载转矩平衡。按磁动势平衡关系，定子电流也将增大，电动机便从电源吸收更多的电功率来供给电动机本身的损耗和轴上输出的机械功率，从而达到功率平衡。(4)异步电动机与变压器有相同的等效电路形式，但参数相差较大，可参阅有关的书籍。(5)异步电动机的定子电流总是滞后于定子电压，即功率因数总是滞后的，因异步电动机需从电网吸收大量感性无功功率来激励主、漏磁场。返回上一页下一页3.5三相异步电动机的功率平衡、转矩平衡关系3.5.1功率平衡

1.功率平衡异步电动机运行时，定子从电网吸收电功率，转子向拖动的机械负载输出机械功率。电动机在实现机电能量转换的过程中，必然会产生各种损耗。根据能量守恒定律，输出功率应等于输入功率减去总损耗。由电网供给电动机的功率称为输入功率，其计算公式为

(3.33)

定子电流流过定子绕组时，电流I1在定子绕组电阻R1上的功率损耗称为定子铜损耗，其计算式为

(3.34)返回任务2

三相笼型异步电动机的工作特性上一页下一页任务2

三相笼型异步电动机的工作特性

旋转磁场在定子铁芯中还将产生铁损耗(因转子频率很低，一般为1~3Hz，故转子铁损耗很小，可以忽略不计)，其值可看做励磁电流I0在励磁电阻上所消耗的功率

(3.35)因此从输入功率P1中扣除定子铜损耗和定子铁损耗，剩余的功率便是由气隙磁场通过电磁感应关系由定子传递到转子侧的电磁功率Pem，即

(3.36)由等效电路可得

(3.37)上一页下一页返回

转子电流流过转子绕组时，电流I2在转子绕组电阻R2上的功率损耗称为转子铜损耗，其计算式为

(3.38)传递到转子的电磁功率扣除转子铜损耗为电动机的总机械功率PMEC即(3.39)由等效电路可知，它就是转子电流消耗在附加电阻上的电功率，即

(3.40)由式(3.37)和式(3.38)可得

(3.41)上一页下一页返回任务2

三相笼型异步电动机的工作特性由式(3.37)和式(3.40)可得

(3.42)由式(3.41)和式(3.42)可知，一小部分sPem转变为转子铜损耗，由定子经空气隙传递到转子侧的电磁功率有其余绝大部分(1-s)Pem,转变为总机械功率。电动机运行时，还会产生轴承及风阻等摩擦所引起的机械损耗Pmec，另外还有由于定、转子开槽和谐波磁场引起的附加损耗Pad。电动机的附加损耗很小，一般在大型异步电动机中，Pad约为电机额定功率的0.5%;而在小型异步电动机中，满载时，Pad可达1%~3%或更大些。上一页下一页返回任务2

三相笼型异步电动机的工作特性

总机械功率pMEC扣去机械损耗pmec和附加损耗pad，才是电动机转轴上输出的机械功率，即

(3.43)可见异步电动机运行时，从电源输入电功率p1到转轴上输出功率p

的全过程为

(3.44)式中ΣP-电动机的总损耗。异步电动机的功率流程如图3.5.1所示。上一页下一页返回任务2

三相笼型异步电动机的工作特性3.5.2转矩平衡我们由动力学可以知道，旋转体的机械功率等于作用在旋转体上的转矩与其机械角速度Ω的乘积，。将式(3.43)的两边同除以转子机械角速度Ω便得到稳态时异步电动机的转矩平衡方程式即(3.45)式中Tem—电动机电磁转矩，为驱动性质转矩;T2—电动机轴上输出的机械负载转矩，为制动性质转矩;T0—对应于机械损耗和附加损耗的转矩，称为空载转矩，它也为制动性质转矩。上一页下一页返回任务2

三相笼型异步电动机的工作特性式(3.45)说明，电磁转矩Tem与输出机械转矩T2和空载转矩T0相平衡。从式(3.42)可推得

(3.46)式中Ω1

同步机械角速度。由此可知，电磁转矩从转子方面看，它等于总机械功率除以转子机械角速度;从定子方面看，它又等于电磁功率除以同步机械角速度。在计算中，若功率单位为W，机械角速度单位为rad/s，则转矩单位为N·m。返回任务2

三相笼型异步电动机的工作特性上一页下一页任务2

三相笼型异步电动机的工作特性3.6三相异步电动机的工作特性3.6.1三相异步电动机的工作特性异步电动机的工作特性是指在额定电压和额定频率运行时，电动机的转速n、输出转矩T2、定子电流I1、功率因数cosψ2、效率η,与输出功率P2之间的关系曲线。工作特性可以通过电动机直接加负载试验得到，一也可利用等效电路计算得出。图3.6.1为三相异步电动机的工作特性曲线。下面分别加以说明。返回上一页下一页任务2

三相笼型异步电动机的工作特性1.转速特性n=f(p2)由可得

(3.47)

空载时，输出功率P2=0，转子电流很小，I2’≈0，所以PcU2≈0,n≈n1。负载时，随着P2的增加，转子电流也增大，因为PcU2与I2’的平方成正比，而pem则近似地与形成正比，因此，随着负载的增大，s也增大，转速n则降低。额定运行时，转差率很小，一般sN=0.01~0.06，相应的转速nN=(1-s)n1=(0.99-0.94)n1，与同步转速n1接近，故转速特性n=f(p2)是一条稍向下倾斜的曲线。上一页下一页返回任务2

三相笼型异步电动机的工作特性2.转矩特性T2=f(p2)异步电动机的输出转矩

(3.48)

空载时，输出功率p2=0，转子电流很小，I2’≈0，T2≈0;负载时，随着输出功率的增加，转速略有下降，故由式(3.48)可知，T2上升速度略快于输出功率的上升速度，故转矩特性T2=f(p2)为一条过零点稍向上翘的曲线。由于从空载到满载，转速变化很小，故T2=f(p2)可近似看成为一条直线。上一页下一页返回任务2

三相笼型异步电动机的工作特性3.定子电流特性I1=f(p2)由磁动势平衡方程式可知，当空载时，，故。负载时，随着输出功率的增加，转子电流增大，于是定子电流的负载分量一也随之增大，所以定子电流随着输出功率的增大而增大。

4.定子功率因数特性三相异步电动机运行时需要从电网吸收感性无功功率来建立磁场，所以异步电动机的功率因数总是滞后的。上一页下一页返回任务2

三相笼型异步电动机的工作特性

空载时，定子电流主要是无功励磁电流，因此功率因数很低，通常不超过0.2。负载运行时，随着负载的增加，功率因数逐渐上升，在额定负载附近，功率因数最高。当超过额定负载后，由于转差率迅速增大，转子漏抗迅速增大，则增大较快，故转子功率因数cosψ2下降，于是转子电流无功分量增大，相应的定子无功分量电流一也增大，因此定子功率因数cosψ1反而下降，如图3.6.1所示。上一页下一页返回任务2

三相笼型异步电动机的工作特性5.效率特性n=f(p2)根据公式

(3.49)

可知，电动机空载时，输出功率p2=0，效率η=0。带负载运行时，随着输出功率的增加，效率也在增加。在正常运行范围内因主磁通和转速变化很小，故铁损耗和机械损耗可认为是不变损耗。而定子、转子铜损耗和附加损耗随负载而变，称为可变损耗。当负载增大到使可变损耗等于不变损耗时，效率达最高。若负载继续增大，则与电流平方成正比的定子、转子铜损耗增加很快，故效率反而下降，如图3.6.1所示。一般在(0.7~1.0)PN范围内效率最高。异步电动机的额定效率通常在74%~94%,电动机容量越大，其额定效率越高。由于额定负载附近的功率因数及效率均较高，因此电动机应运行在额定负载附近。若电动机长期欠载运行，效率及功率因数均低，很不经济。所以在选用电动机时，应注意其容量与负载要相匹配。上一页下一页返回任务2

三相笼型异步电动机的工作特性任务实施一、实训内容(1)测定电机的转差率。(2)测量定子绕组的冷态电阻。(3)判定定子绕组的首末端。(4)空载实验。(5)短路实验。(6)负载实验。二、实训设备1.实训设备(表1)上一页下一页返回任务2

三相笼型异步电动机的工作特性2.屏上挂件排列顺序D33、D32、D34一3、D31、D42、D513.用日光灯法测定转差率日光灯是一种闪光灯，当接到50Hz电源上时，灯光每秒闪亮100次，人的视觉暂留时间约为0.1s左右，故用肉眼观察时日光灯是一直发亮的，我们就利用日光灯这一特性来测量电机的转差率。(1)异步电机选用编号为DJ16的三相鼠笼异步电动机UN=220V,△接法)极数2P=4。直接与测速发电机同轴连接，在DJ16和测速发电机联轴器上用黑胶布包一圈，再用四张自纸条(宽度约为3毫米)，均匀地贴在黑胶布上。上一页下一页返回任务2

三相笼型异步电动机的工作特性(2)由于电机的同步转速为，而日光灯闪亮为100次/秒，即日光灯闪亮一次，电机转动1/4圈。由于电机轴上均匀贴有四张自纸条，故电机以同步转速转动时，肉眼观察图案是静止不动的(这个可以用直流电动机DJ15,DJ23和三相同步电机DJ18来验证)。(3)按下启动按钮，接通交流电源。打开控制屏上日光灯开关，调节控制屏左侧调压器升高电动机电压，观察电动机转向，如转向不对应停机调整相序。转向正确后，升压至220V，使电机启动运转，记录此时电机转速。(4)因三相异步电机转速总是低于同步转速，故灯光每闪亮一次图案逆电机旋转方向落后一个角度，用肉眼观察图案逆电机旋转方向缓慢移动。上一页下一页返回任务2

三相笼型异步电动机的工作特性(5)按住控制屏报警记录仪“复位”键，手松开之后开始观察图案后移的个数计数时间可定得短一些(一般取30s)。将观察到的数据记录于表2中。(6)停机。将调压器调至零位，关断电源开关。车令差率

式中t—计数时间，s;N—ts内图案转过的圈数;f—电源频率，50Hz;P—电机的极对数。

(7)将计算出的转差率与实际观测到的转速算出的转差率比较。上一页下一页返回任务2

三相笼型异步电动机的工作特性4.测量定子绕组的冷态直流电阻将电机在室内放置一段时间，用温度计测量电机绕组端部或铁芯的温度。当所测温度与冷却介质温度之差不超过2K时，即为实际冷态。记录此时的温度和测量定子绕组的直流电阻，此阻值即为冷态直流电阻。1)伏安法测量线路图为图1。直流电源用主控屏上电枢电源，可先调到50V输出电压。开关S1、S2选用D51挂箱，R用D42挂箱上1800Ω可调电阻。上一页下一页返回任务2

三相笼型异步电动机的工作特性

量程的选择:测量时通过的测量电流应小于额定电流的20%，约小于60mA，因而直流电流表的量程用200mA挡。三相鼠笼式异步电动机定子一相绕组的电阻约为50Ω，因而当流过的电流为60mA时二端电压约为3V，所以直流电压表量程用20V挡。按图1接线。把R调至最大位置，合上开关S1调节直流电源及R阻值使试验电流不超过电机额定电流的20，以防因试验电流过大而引起绕组的温度上升，读取电流值，再接通开关S2读取电压值。读完后，先打开开关S2

，再打开开关S1

。调节R使A表分别为50mA,40mA,30mA测取三次，取其平均值，测量定子三相绕组的电阻值，记录于表3中。上一页下一页返回任务2

三相笼型异步电动机的工作特性注意事项:(1)在测量时，电动机的转子须静止不动。(2)测量通电时间不应超过1min。2)电桥法用单臂电桥测量电阻时，应先将刻度盘旋到电桥大致平衡的位置。然后按下电池按钮，接通电源，等电桥中的电源达到稳定后，方可按下检流计按钮接入检流计。测量完毕，应先断开检流计，再断开电源，以免检流计受到冲击。数据记录于表4中。电桥法测定绕组直流电阻准确度及灵敏度高，并有直接读数的优点。上一页下一页返回任务2

三相笼型异步电动机的工作特性5.判定定子绕组的首末端先用万用表测出各相绕组的两个线端，将其中的任意两相绕组串联，如图2所示。将控制屏左侧调压器旋钮调至零位，开启钥匙开关，按下“启动”按钮，接通交流电源。调节调压旋钮，并在绕组端施以单相低电压U=80~100V，注意电流不应超过额定值，测出第三相绕组的电压，如测得的电压值有一定读数，表示两相绕组的末端与首端相连，如图2(a)所示。反之，如测得电压近似为零，则两相绕组的末端与末端(或首端与首端)相连，如图2(b)所示。用同样方法测出第三相绕组的首末端。上一页下一页返回任务2

三相笼型异步电动机的工作特性6.空载买验(1)按图3接线。电机绕组为△接法(UN=220V)，直接与测速发电机同轴连接，不连接校正直流测功机DJ23。(2)把交流调压器调至电压最小位置，接通电源，逐渐升高电压，使电机启动旋转，观察电机旋转方向。并使电机旋转方向为正转(如转向不符合要求需调整相序时，必须切断电源)。(3)保持电动机在额定电压下空载运行数分钟，使机械损耗达到稳定后再进行试验。(4)调节电压由1.2倍额定电压开始逐渐降低电压，直至电流或功率显著增大为止。在这范围内读取空载电压、空载电流、空载功率。上一页下一页返回任务2

三相笼型异步电动机的工作特性(5)在测取空载实验数据时，在额定电压附近多测几点，共取数据7~9组记录于表5中。

7.短路买验(1)测量接线图同图3。用制动工具把三相电机堵住。制动工具可用DDOS上的圆盘固定在电机轴上，螺杆装在圆盘上。(2)调压器退至零，按下启动按钮，接通交流电源。调节控制屏左侧调压器旋钮使之逐渐升压至短路电流到1.2倍额定电流，再逐渐降压至0.3倍额定电流为止。(3)在这范围内读取短路电压、短路电流、短路功率。(4)共取数据5~6组，记录于表6中)上一页下一页返回任务2

三相笼型异步电动机的工作特性8.负载实验(1)测量接线图同图3。同轴连接负载电机。图中凡用D42上1800Ω阻值，RL用D42上1800Ω阻值加上900Ω并联900Ω共2250Ω阻值。(2)按下启动按钮，接通交流电源，调节调压器使之逐渐升压至额定电压并保持不变。(3)合上校正过的直流电机的励磁电源，调节励磁电流至校正值(100mA)并保持不变。(4)合上开关S,调节负载电阻RL(注:先调节1800Ω电阻，调至零值后用导线短接再调节450Ω电阻)，使异步电动机的定子电流逐渐上升，直至电流上升到1.25倍额定电流)上一页下一页返回任务2

三相笼型异步电动机的工作特性(5)从这负载开始，逐渐减小负载直至空载(即断开开关S)，在这范围内读取异步电动机的定子电流、输入功率、转速、校正直流测功机的负载电流IF等数据。(6)共取数据8~9组，记录于表7中。

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三相笼型异步电动机的工作特性三、报告1.计算基准工作温度时的相电阻由实验直接测得每相电阻值，此值为实际冷态电阻值。冷态温度为室温。按下式换算到基准工作温度时的定子绕组相电阻为式中:r1ref—换算到基准工作温度时定子绕组的相电阻，Ω;r1C—定子绕组的实际冷态相电阻，Ω;θref—基准工作温度，对于E级绝缘为75℃;θC—实际冷态时定子绕组的温度，℃;上一页下一页返回任务2

三相笼型异步电动机的工作特性2.作空载特性曲线I0L、p0、3.作短路特性曲线IKL、PK=f(UKl)4.由空载、短路实验数据求异步电机的等效电路参数由短路实验数据求短路参数短路阻抗:短路电阻:短路电抗:

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三相笼型异步电动机的工作特性式中，