PL技术基础应用 1

课题二PLC基本指令应用设计80任务1电动机连续正转PLC控制设计任务2电动机点动与连续混合运行PLC控制设计任务3电动机正反转PLC控制设计任务4电动机星-三角降压启动PLC控制设计任务5单按钮启停电动机PLC控制设计目录81任务6传送带顺序启动、逆序停止PLC控制设计任务1电动机连续正转PLC控制设计821．掌握过程映像输入/输出（I/Q）的功能和使用方法。2．掌握触点指令及线圈输出指令的功能、表示形式和使用方法。3．掌握与、或、异或逻辑运算指令及取反_x0007_RLO指令的功能、表示形式和使用方法。4．能使用触点和线圈输出指令设计电动机连续正转控制程序，并完成PLC控制线路的安装和调试。学习目标83任务描述在电动机控制系统中，大部分工作需要电动机连续正转运行。当按下启动按钮时，电动机正向转动，松开启动按钮，电动机不会停止转动，只有按下停止按钮时，电动机才能停止运行，这种控制方式称为电动机连续正转控制。84电动机连续正转控制电路如图所示。图中的QF为低压断路器，KM为交流接触器，M为三相交流异步电动机，SB1为停止按钮，SB2为启动按钮，KH为热继电器，FU1、FU2为熔断器。85电动机连续正转控制电路图电路的工作原理如下：合上电源开关QF，接通电源。1．启动控制按下启动按钮SB2时，启动按钮SB2常开触点（3-4）闭合，KM线圈通电，KM三相主触点闭合，电动机通电正转运行。同时，与启动按钮SB2并联的KM常开辅助触点（3-4）也闭合，此时松开SB2，KM线圈仍保持通电状态。这种依靠接触器自身的常开辅助触点保持其线圈通电的电路，称为自锁电路，常开辅助触点称为自锁触点。862．停止控制当电动机需要停止时，按下停止按钮SB1，停止按钮SB1常闭触点（2-3）断开，KM线圈断电，KM三相主触点断开，电动机断电停止运行。同时，KM的常开辅助触点（3-4）也断开。此时，松开停止按钮SB1，KM的线圈也不会通电，电动机不能自行启动。若要使电动机再次启动，则需再次按下启动按钮SB2。当停止使用电动机时，需关断电源开关QF。此电路具有短路保护、过载保护、失压和欠压保护的功能。87任务分析本任务要求将电动机连续正转控制的传统继电器控制方式改为PLC控制方式，完成电动机连续正转PLC控制系统的设计、安装和调试。要完成该任务，需学习S7-1200PLC的编程元件过程映像输入/输出（I/Q）、基本指令（如触点指令、线圈输出指令、与指令、或指令、非指令等）的使用方法及梯形图程序的设计方法。88相关知识89一、过程映像输入和过程映像输出1．过程映像输入过程映像输入（又称为输入继电器）在用户程序中的标识符为I，它是PLC接收外部输入的数字量信号的窗口，其实质是存储单元。通过过程映像输入，为PLC的存储系统与外部输入端子（输入点）建立明确对应的连接关系。每一个过程映像输入都对应PLC的一个输入点，在每个扫描周期的输入采样阶段接收由现场送来的输入信号的状态（1或0）。当外部开关触点闭合时，对应的过程映像输入的状态为1，程序中对应的过程映像输入的常开触点闭合、常闭触点断开。由于存储单元可以无限次地读取，所以有无数对过程映像输入的常开、常闭触点供编程使用。编程时应注意，用户编制的梯形图中只应出现过程映像输入的触点，而不应出现过程映像输入的线圈。90过程映像输入可采用位、字节、字或存取。一般按“字节.位”的编址方式来读取一个过程映像输入的状态，也可以按字节（8位）或者按字（2字节、16位）来读取连续多个过程映像输入的状态，过程映像输入的绝对地址见下表。91过程映像输入的绝对地址2．过程映像输出过程映像输出（又称为输出继电器）在用户程序中的标识符为Q，CPU将存储在过程映像输出中的值复制到物理输出点。用户程序访问PLC的输入和输出地址区时，不是读、写数字量模块中信号的状态，而是访问CPU的过程映像区。在扫描循环中，用户程序计算输出值，并将它们存入过程映像输出区。在下一个扫描循环开始时，将过程映像输出区的内容写到数字量输出点，再由后者驱动外部负载。92过程映像输出的状态由过程映像输入的触点和其他内部元件的触点决定，即它的状态完全由编写的用户程序决定。和过程映像输入一样，可以无限次地读取过程映像输出的存储单元，可以有无数对过程映像输出的常开、常闭触点供编程使用。过程映像输出与其他内部元件的一个显著不同在于，它有且仅有一个实实在在的物理动合触点，用来接通负载，这个动合触点可以是有触点的（继电器输出型）或者是无触点的（晶体管输出型或晶闸管输出型）。过程映像输出的线圈不能直接与梯形图的左逻辑母线连接，如果某个线圈确实不需要经过任何编程元件触点的控制，可借助某个常闭触点进行控制。93可以按位、字节、字或双字访问过程映像输出，过程映像输出允许读访问和写访问。过程映像输出的绝对地址见下表。94过程映像输出的绝对地址二、位逻辑指令西门子S7-1200PLC支持梯形图、功能块图和结构化控制语言三种编程语言，使用者可根据程序设计应用情况选择合适的语言进行编程。初学者一般选用梯形图编程语言。PLC的位逻辑指令多用于开关量逻辑控制。触点指令和线圈输出指令是最基本的位逻辑指令，在梯形图中分别对应触点和线圈。951．触点指令在梯形图中常使用与继电器控制电路图中触点类似的常开触点和常闭触点作为条件进行程序运算，常开触点和常闭触点指令的表示形式及功能说明见下表。96常开触点和常闭触点指令的表示形式及功能说明2．线圈输出指令线圈输出指令就是赋值指令。线圈输出指令写入输出位的值。如果用户指定的输出位使用存储器标识符Q，则CPU接通或断开过程映像寄存器中的输出位，同时将指定的位设置为等于“能流”状态，赋值和赋值取反指令的表示形式及功能说明见下表。97赋值和赋值取反指令的表示形式及功能说明在FBD编程中，LAD线圈变为分配（=和/=）功能框，可在其中为功能框输出指定位地址。功能框输入和输出可连接到其他功能框逻辑，用户也可以输入位地址。通过在Q偏移量后加“

：P”（如Q3.4：P），可立即写入物理输出。立即写入即将位数据值写入过程映像输出并直接写入物理输出。控制执行器的输出信号连接到PLC的Q端子。在RUN模式下，PLC将连续扫描输入信号，并根据程序逻辑处理输入状态，然后通过在过程映像输出寄存器中设置新的输出状态值进行响应。PLC会将存储在过程映像寄存器中的新的输出状态响应传送到已连接的输出端子。983．与、或、异或逻辑运算指令在S7-1200PLC中，并不是所有的LAD、FBD指令都能一一对应，实际使用时可根据所要实现的控制功能和程序设计人员的习惯去选择。与、或、异或逻辑运算指令的表示形式及功能说明见下表。99与、或、异或逻辑运算指令的表示形式及功能说明4．取反RLO指令RLO是逻辑运算结果（resultoflogicoperation）的简称，取反RLO指令也称为NOT逻辑反相器，取反RLO指令的表示形式及功能说明见下表。100取反RLO指令的表示形式及功能说明任务2电动机点动与连续混合运行PLC控制设计1011．掌握位存储器M的功能和使用方法。2．掌握系统和时钟存储器的启用及使用方法。3．掌握置位和复位指令的功能、表示形式和使用方法。4．能使用位存储器M和置位与复位指令设计电动机点动与连续混合运行控制程序，并完成PLC控制线路的安装和调试。学习目标102任务描述机床设备在正常工作时，一般需要电动机处于连续运行状态。但在试车或调整刀具与工件的相对位置时，又需要电动机能点动运行，实现这种工艺要求的电路是点动与连续混合运行控制电路。点动与连续混合运行控制电路如图所示。103电动机点动与连续混合运行控制电路图控制电路的工作原理如下：合上电源开关QF，接通电源。1．连续运行控制启动：按下启动按钮SB2后，启动按钮SB2的常开触点（3-4）闭合，接触器KM线圈得电，KM的主触点闭合，同时KM自锁触点闭合，电动机通电启动正转并连续运行。停止：按下停止按钮SB1后，停止按钮SB1常闭触点（2-3）断开，接触器KM线圈断电，KM的主触点断开，KM自锁触点也同时断开，电动机断电停止运行。1042．点动运行控制启动：按下点动按钮SB3，SB3的常闭触点（3-5）先断开，切断了接触器KM线圈的自锁回路，SB3的常开触点（3-4）后闭合，KM线圈得电，KM的主触点闭合，电动机通电启动正转。停止：松开点动按钮SB3，SB3的常开触点（3-4）先断开，KM线圈断电，KM的主触点断开，电动机断电停止运行。SB3的常闭触点（3-5）后闭合，由于接触器自锁触点已经断开，所以KM线圈不能得电。当停止使用电动机时，关断电源开关QF。105任务分析本任务要求将电动机点动与连续混合运行控制的传统继电器控制方式改为PLC控制方式，完成电动机点动与连续混合运行PLC控制线路的设计、安装和调试。电动机点动与连续混合运行PLC控制系统需要点动启动、连续启动、停止3个输入信号，交流接触器线圈驱动1个输出信号。要完成该项任务，需要学习S7-1200PLC的编程元件位存储器M的使用方法、系统及时钟存储器的启用及使用方法，掌握置位和复位指令的应用及梯形图程序的设计方法。106一、位存储器M位存储器（又称为辅助继电器）在用户程序中的标识符为M，它是PLC的系统存储器之一，用来存储运算的中间操作状态或其他控制信息，不能直接驱动外部负载，其作用与继电器控制系统中的中间继电器相似。位存储器的常开与常闭触点在PLC编程过程中可无限次使用。可以用位、字节、字或双字读/写位存储器。位存储器的绝对地址见下表。相关知识107108位存储器的绝对地址MB10代表位存储器的第10字节的存储区。MW10代表位存储器的第10字的存储区，由字节MB10和MB11组成，其中MB10为高字节，MB11为低字节。MD12代表位存储器的第12双字的存储区，由字MW12和MW14或字节MB12、MB13、MB14、MB15组成，其中MB12为最高字节，MB15为最低字节。二、系统和时钟存储器1．系统存储器可将位存储器的一个字节分配给系统存储器，其中的各个位会在发生特定事件时启用（值=1），如图所示。系统存储器各位的说明见下表。109系统存储器位系统存储器各位说明1102．时钟存储器可将位存储器的一个字节分配给时钟存储器，被组态为时钟存储器的字节中的每一位都可生成方波脉冲。时钟存储器字节提供了8种不同的频率，其范围从0.5Hz（慢）到10Hz（快），如图所示。这些位可作为控制位（尤其在与沿指令结合使用时），用于在用户程序中周期性触发动作。时钟存储器各位对应的周期和频率见下表。111时钟存储器各位对应的周期和频率112时钟存储器位三、置位与复位指令1．置位和复位输出指令置位和复位输出指令的表示形式及功能说明见下表。执行S指令时，将指令操作数（bit）指定的地址位置位（即变为1并保持）；执行R指令时，将指令操作数（bit）指定的地址位复位（即变为0并保持）。113置位和复位输出指令的表示形式及功能说明2．置位和复位位域指令置位和复位位域指令的表示形式及功能说明见下表。执行置位位域指令时，将指定地址开始的连续的若干个位地址置位。执行复位位域指令时，将指定地址开始的连续的若干个位地址复位。114置位和复位位域指令的表示形式及功能说明3．复位/置位和置位/复位触发器指令复位/置位和置位/复位触发器指令的表示形式及功能说明见下表。115复位/置位和置位/复位触发器指令的表示形式及功能说明任务3电动机正反转PLC控制设计1161．掌握上升沿、下降沿跳变检测指令的表示形式、功能和使用方法。2．能使用上升沿、下降沿跳变检测指令设计电动机正反转控制程序，并完成PLC控制线路的安装和调试。学习目标117任务描述生产机械的运动部件往往需要做正、反两个方向的运动，如车床主轴的正转和反转、工作台的前进和后退等，这就要求拖动生产机械的电动机能实现正反转控制。若要实现电动机反向控制，只需将电源的三根相线中的任意两根对调（称为换相）即可，常采用接触器联锁正反转控制电路。118接触器联锁正反转控制电路如图所示。电路中采用了两个接触器，即正转接触器KM1和反转接触器KM2，它们分别由正转启动按钮SB2和反转启动按钮SB3控制。从主电路可以看出，接触器KM1连接电源的相序为L1-L2-L3，KM2连接电源的相序为L3-L2-L1。必须注意，KM1和KM2的主触点绝对不允许同时闭合，否则将造成L1-L3两相电源短路事故。为了避免KM1和KM2线圈同时得电，应分别为KM1、KM2线圈串联对方的辅助常闭触点。119120接触器联锁正反转控制电路图将一个接触器的辅助常闭触点串联在另一个接触器线圈的电路中，使两个接触器相互制约的控制，称为互锁控制或联锁控制。利用接触器的辅助常闭触点的联锁，称为电气联锁（或接触器联锁），用符号“

”表示。实现联锁作用的辅助常闭触点称为联锁触点。控制电路的工作原理如下：合上电源开关QF，接通电源。1211．正转控制按下正转启动按钮SB2后，SB2常开触点（3-4）闭合，KM1线圈通电，KM1的辅助常闭触点（6-7）先断开，实现对KM2的联锁保护，KM1的辅助常开触点（3-4）后闭合，实现自锁，KM1主触点闭合，电动机M得电正转运行。这时，如果按下反转启动按钮SB3，KM2线圈不会通电，避免了电源短路，保证了电路的安全。2．正转停止控制按下停止按钮SB1后，停止按钮SB1常闭触点（2-3）断开，KM1线圈断电，KM1的辅助常开触点（3-4）先断开，解除自锁，KM1主触点断开，电动机M断电停止运行。KM1的辅助常闭触点（6-7）后闭合，解除对KM2的联锁保护。1223．反转控制按下反转启动按钮SB3后，SB3常开触点（3-6）闭合，KM2线圈通电，KM2的辅助常闭触点（4-5）先断开，实现对KM1的联锁保护，KM2的辅助常开触点（3-6）后闭合，实现自锁，KM2主触点闭合，电动机M得电反转运行。4．反转停止控制反转停止控制动作与正转停止控制动作类似，可自行分析。停止使用时，关断电源开关QF。123任务分析本任务要求将电动机正反转控制的传统继电器控制方式改为PLC控制方式，完成电动机正反转PLC控制线路的设计、安装和调试。电动机正反转PLC控制系统有正转启动、反转启动、停止3个输入信号，正转和反转交流接触器线圈驱动2个输出信号。要完成该项任务，需要学习S7-1200PLC的上升沿、下降沿指令，使用PLC的触点串联/并联方法和上升沿、下降沿跳变检测指令等进行梯形图程序的设计。124很多控制过程不仅用到触点和线圈指令，有时还要采集某个信号的变化瞬间，如触点和线圈的接通瞬间或断开瞬间。触点/线圈上升沿（用字母P表示）指令表示在触点/线圈闭合瞬间接通一个扫描周期，触点/线圈下降沿（用字母N表示）指令表示在触点/线圈断开瞬间接通一个扫描周期。上升沿和下降沿跳变检测指令包括P和N触点指令及P和N线圈指令。相关知识125一、P和N触点指令P和N触点指令的表示形式及功能说明见下表。126P和N触点指令的表示形式及功能说明二、P和N线圈指令P和N线圈指令的表示形式及功能说明见下表。127P和N线圈指令的表示形式及功能说明每次执行上升沿、下降沿跳变检测指令时都会对输入和存储器位值进行评估，包括第一次执行。在程序设计期间必须考虑输入和存储器位的初始状态，以允许或避免在第一次扫描时进行上升沿、下降沿检测。由于存储器位必须从一次执行保留到下一次执行，所以对每个上升沿、下降沿跳变检测指令都应该使用唯一的位，并且不应在程序中的任何其他位置使用该位。还应避免使用临时存储器和其他可能受系统功能（如I/O更新）影响的存储器。128三、P和N指令的应用以电动机连续正转控制程序为例，在启动按钮SB2处应用P触点指令，如图所示。129P触点指令的应用对比如图所示程序，两个控制程序的动作时序图（包括正常工作情况和启动按钮有故障时的工作情况）如图所示。130电动机连续正转控制梯形图程序两个控制程序的动作时序图正常工作情况下，按下启动按钮SB2时，两个程序的KM线圈都会得电，电动机通电启动并连续运行。按下停止按钮SB1时，KM线圈都断电。当启动按钮SB2有故障时，如松开SB2后，机械卡壳、触点粘连等故障导致其触点未能断开，原程序中的电动机会在按下停止按钮SB1后断电停止运行，松开停止按钮SB1后自动得电（由于SB2触点未断开）。由于新程序中使用了P触点指令，KM断电后电动机不会再次得电，因为PLC检测的是SB2触点由断开到闭合的状态，SB2因故障而一直闭合，就不会再次发出含有上升沿的启动信号，只有解除SB2故障、使触点由断开到闭合，才能再次使KM线圈得电。131任务4

电动机星-三角降压启动PLC控制设计1321．掌握定时器指令的表示形式、功能和使用方法。2．能使用定时器指令设计电动机星-三角降压启动控制程序，并完成PLC控制线路的安装和调试。学习目标133任务描述定子绕组为三角形联结的三相笼形异步电动机，正常运行时均可采用星-三角降压启动的方法，以达到限制启动电流的目的。启动时，定子绕组先做星形联结降压启动，待转速上升到接近额定转速时，定子绕组改为三角形联结，电动机进入全压运行状态。电动机星-三角降压启动继电器控制电路如图所示，其中接触器KM为引入电源用，接触器KMY

为星形降压启动用，接触器KM△为三角形运行用，时间继电器KT用来控制星形降压启动时间，完成星-三角运行自动切换。SB1是启动按钮，SB2是停止按钮，FU1用作主电路的短路保护，FU2用作辅助电路的短路保护，KH用作电动机过载保护。134电动机星-三角降压启动控制电路的工作原理如下：合上电源开关QF，接通电源。1．电动机星形降压启动按下启动按钮SB1，SB1常开触点（3-4）闭合，KT和KMY线圈同时得电，KMY的辅助常闭触点（7-8）先断开，切断KM

△线圈的回路实现联锁保护。KMY的主触点闭合，电动机定子绕组接成星形，KMY的辅助常开触点（5-7）后闭合，使KM线圈得电。KM自锁触点（3-7）闭合自锁，KM主触点闭合，电动机做星形联结降压启动。1352．电动机三角形全压运行经启动整定延时后，时间继电器KT的常闭触点（5-6）断开，使接触器KMY线圈断电，KMY主触点断开，切除电动机星形联结。KMY辅助常开触点（5-7）断开，使KT线圈断电，KMY联锁触点（7-8）闭合，解除对KM

△的联锁保护，KM△线圈得电，KM△联锁触点（4-5）断开，实现对星形启动电路的联锁保护，KM△主触点闭合，电动机做三角形联结全压运行。1363．停止控制按下停止按钮SB2，无论电动机处于星形启动还是三角形运行阶段，所有接触器、继电器线圈都会断电，电动机停止工作。注意：时间继电器延迟时间的长短，可依据电动机容量决定，电动机容量大则延迟时间长、容量小则延迟时间短。137任务分析本任务要求将电动机星-三角降压启动继电器控制方式改为PLC控制方式，完成电动机星-三角降压启动PLC控制线路的设计、安装和调试。电动机星-三角降压启动PLC控制系统需要启动按钮SB1、停止按钮SB2两个输入设备，交流接触器KM、KMY、KM△三个输出设备。要完成该项任务，需要学习S7-1200PLC的定时器指令及梯形图程序的设计方法。138相关知识139一、定时器的类型定时器是PLC最常见的编程元件之一，其功能与继电器控制系统中的时间继电器相似，起延时作用。用户程序中可以使用的定时器个数受CPU存储器容量限制。定时器均使用16字节的IEC_Timer数据类型的DB结构来存储功能框或线圈指令顶部指定的定时器数据，S7-1200会在插入定时器指令时自动创建该DB。S7-1200PLC的定时器分为脉冲定时器TP、接通延时定时器TON、关断延时定时器TOF和时间累加器TONR。其中，接通延时定时器最常用。定时器指令的表示形式及功能说明见下表。140定时器指令的表示形式及功能说明定时器参数的数据类型及说明见下表。141定时器参数的数据类型及说明当IN收到上升沿信号时，TP、TON、TONR定时器开始定时；当IN收到下降沿信号时，TOF定时器开始定时。参数PT为预设时间值，ET为启动定时器后的当前定时值，

它们为32位的Time数据类型，单位为ms，输入格式为T#D_H_M_S_MS，大写字母D、H、M、S、MS依次代表日、小时、分、

秒和毫秒，最大定时时间

为T#24D_20H_31M_23S_647MS。定时器指令可以放在程序段的中间或结束处。定时器属于函数块，调用时需要指定配套的背景数据块，定时器指令的数据保存在背景数据块中，因此，定时器必须配合背景数据块使用。142二、接通延时定时器1．功能说明接通延时定时器用于将输出Q的置位操作延迟PT指定的一段时间，其工作时序图如图所示。143TON工作时序图TON指令在输入IN发生由0到1的状态变化时开始计时，当到达PT指定的时间后，输出Q为1状态。此后只要输入仍为1状态，则输出将保持为1状态。如果输入的状态由1变为0，则输出被复位，ET复位。如果在输入端检测到一个新的上升沿信号，那么定时器指令将重新开始计时。当ET未达到预设时间时，用户可以通过输出ET来确定从输入IN出现上升沿到当前持续的时间。1442．应用举例【例】使用接通延时定时器设计一个延时接通程序，梯形图程序如图所示。145使用接通延时定时器的延时接通程序当I0.3接通时，定时器开始计时。当计时时间等于预设值5s时（即I0.3接通5s后），输出Q0.3变为1状态。当计时时间大于预设值5s时，当前值ET保持不变，输出Q0.3保持1状态。当I0.3断开时，定时器复位，当前值ET变为0，输出Q0.3变为0状态。注意：定时器类型较多，对于每个定时器的认知学习，都需要像学习TON指令一样，先掌握元件的工作原理，再通过实际的应用程序进行操作运用，并且通过监控表的监控数值进一步验证其工作过程，以达到对每种定时器的掌握。146任务5单按钮启停电动机PLC控制设计1471．掌握计数器指令的表示形式、功能和使用方法。2．能使用计数器指令设计电动机单按钮启停控制程序，并完成PLC控制线路的安装和调试。学习目标148任务描述电动机控制系统中，某些特殊场合（如多点控制和远距离控制时，需要大量的导线和按钮，因此要节省连接导线和减少按钮数量）或某些特殊设备需要采用一个按钮控制电动机的启动和停止，如全自动洗衣机的“启动/停止”按钮控制洗衣机的启动和停止。接通电源后，按一下按钮，洗衣机开始运行，再按一下按钮，洗衣机停止运行；如果继续按动按钮，洗衣机会重复切换运行与停止的状态。149本任务要求完成电动机单按钮启停PLC控制线路的设计、安装和调试。控制要求如下：用一个按钮控制电动机的启动和停止，即第一次按下按钮，电动机启动；第二次按下按钮，电动机停止；继续按下按钮，电动机重复切换启动与停止状态。150任务分析电动机单按钮启停PLC控制系统需要1个启动/停止输入信号，1个交流接触器线圈驱动输出信号。要完成该项任务，需要学习S7-1200PLC的计数器指令及梯形图程序的设计方法。151相关知识152一、计数器的类型计数器是对控制过程中的动作进行计数的软元件，S7-1200PLC计数器分为两大类：一类是IEC计数器，另一类是高速计数器。IEC计数器的个数受CPU存储容量的限制，其最高计数频率受OB1扫描时间的限制。如果需要使用频率更高的计数器，可以使用CPU内置的高速计数器。S7-1200PLC提供了三种类型的IEC计数器，即加计数器（CTU）、减计数器（CTD）和加减计数器（CTUD）。计数器指令的表示形式及功能说明见下表，参数的数据类型见下表。153计数器指令的表示形式及功能说明154计数器指令参数的数据类型每个计数器都使用数据块中存储的结构来保存计数器数据。对于LAD和FBD，TIAPortalV16会在插入指令时自动创建DB。用户程序中可以使用的计数器数仅受CPU存储器容量限制。计数器占用3个字节（表示SInt或USInt）、6个字节（表示Int或UInt）或12个字节（表示DInt或UDInt）。在编程软件右侧指令窗口中双击“计数器操作”文件夹，可以找到计数器指令，如图所示。155计数器指令二、加计数器当参数CU的值从0变为1时，CTU计数器就会使计数值CV加1。下图显示了具有无符号整数计数值的CTU计数器的运行过程（其中PV=3）。如果参数CV的值大于或等于参数PV的值，则计数器输出参数Q=1。如果复位参数R的值从0变为1，则CV复位为0。156加计数器时序图（PV=3）任务6传送带顺序启动、逆序停止PLC控制设计1571．熟悉常用的梯形图程序设计方法。2．掌握全局数据块的使用方法。3．能使用基本指令设计传送带顺序启动、逆序停止控制程序，并完成PLC控制线路的安装和调试。学习目标158任务描述传送带用于实现物料的自动传输，如图所示为由三台电动机控制的三级传送带传输系统。为了防止物料在传送带上堆积，要求传送带启动时从出料端向进料端依次启动各级电动机，电动机启动顺序为M3→M2→M1。停止运行时要求将物料全部传输完再停止，就需要从进料端向出料端依次停止各级电动机，电动机停止顺序为M1→M2→M3。这个过程被称为顺序启动、逆序停止过程。159160三级传送带示意图三级传送带传输系统的电动机主电路如图所示。启动间隔时间和停止间隔时间通常根据传送带具体情况确定，一般启动时是空载运行，时间间隔较短，而停止间隔时间需要根据传送带传输距离及传输速度来确定。161三级传送带传输系统的电动机主电路本任务要求设计三级传送带顺序启动、逆序停止PLC控制程序，并完成控制线路的设计、安装和调试。具体控制要求为：按下启动按钮后，电动机M3启动运行，延时2s后电动机M2启动，再延时2s后电动机M1启动，三级传送带完成启动过程，进入正常运行状态；按下停止按钮后，电动机M1先停止，延时4s后电动机M2停止，再延时4s后电动机M3停止，三级传送带运行结束。162任务分析三级传送带顺序启动、逆序停止PLC控制系统需要两个按钮分别控制传送带的启动和停止，三个交流接触器作为输出设备分别驱动三台电动机运行。要完成该项任务，需要学习S7-1200PLC的全局数据块的使用方法及梯形图程序的设计方法。163相关知识164一、梯形图程序设计方法1．经验设计法经验设计法是沿用设计继电器电路图的方法来设计PLC梯形图程序，即在某些典型电路的基础上，根据对控制系统的具体要求