多系统工业机器人基础实训设备操作与编程教学教案16

亚龙YL-12B基础实训设备

教案

第一章认识工业机器人章节名称第一章工业机器人概述教学名称认识工业机器人教学时数0.5小时教学目标1.了解工业机器人定义及特点2.了解工业机器人常用的典型工作站课程重点难点1.了解工业机器人的定义

2.区分拟人化机器人与工业机器人的区别教学方法及手段1.课堂理论课讲授

2.多媒体教学课件播放辅助教学作业1.工业机器人系统有哪及部分组成？工业机器人的定义

机器人英文名称“Robot”，由最早的意义是像奴隶那样进行劳动的机器。受到各种影视宣传和科幻小说的影响，我们对机器人的印象很多是外貌和人相似的机器和电子装备。但现实机器人并非如此，尤其这次要说的工业机器人，它与人的外貌没有丝毫相似之处，在公寓应用场合经常被称为“机械手”。随着时代的发展机器人的定义发生变化，但工业机器人的定义已经基本确定，根据国家标准，工业机器人是“其操作机是自动控制的，可以重复编程的多用途的，并且可对3个以上轴进行编程。可以是固定式或者移动式”，其中操作机定义是“一种机器，其结构通常由一系列互相铰接或者相对滑动的构件所组成，一般有几个自由度，可以用以抓取或移动物体”。

工业机器人技术的发展章节名称第一章工业机器人概述教学名称工业机器人技术的发展教学时数0.5小时教学目标1.了解工业机器人发展历程2.了解我国工业机器人的发展现状3.了解未来工业机器人的发展趋势课程重点难点1.机器人发展历程

2.机器人领域发展现状及未来发展趋势教学方法及手段1.课堂理论课讲授

2.多媒体教学课件播放辅助教学作业1.机器人的发展历程?

2.工机器人未来发展的趋势?

机器人的发展史第一代是可编程机器人，这类机器人一般可以根据操作员所编的程序，完成一些简单的重复性操作。这一带机器人从20世纪60年代后半期开始投入使用，目前他在工业界得到了广泛应用。第二代是感知机器人，即自适应机器人，它是在第一代机器人的基础上发展起来的，具有不同程度的“感知”能力。这类机器人在工业界已有应用。第三代机器人将具有识别、推理、规划和学习等智能机制，它可以把感知和行动智能化结合起来，因此能在非特定的环境下作业，故称之为智能机器人。目前，这类机器人处于试验阶段，将向实用化方向发展。

认识YL-12B型工业机器人基础实训设备章节名称第一章工业机器人概述教学名称认识YL-12B型工业机器人基础实训设备教学时数0.5小时教学目标1.了解亚龙YL-12B型工业机器人基础实训设备的结构2.了解亚龙YL-12B型工业机器人基础实训设备的的功能特点3.了解亚龙YL-12B型工业机器人基础实训设备的的基本参数课程重点难点1正确识读亚龙YL-12B型工业机器人基础实训设备的基本参数教学方法及手段1.课堂理论课讲授

2.多媒体教学课件播放辅助教学作业恒锐HRT-120工业机器人的主要优点？YL-12B型工业机器人基础实训设备

设备是由六轴工业机器人、书写工作站、曲面轨迹工作站、码垛工作站、实训桌及电气控制部分组成。设备全部采用工业标准电气设备进行安装生产且为当今自动化主流设备，该设备能完成由现实工业生产转变为可供操作者学习的高仿真度的现场工作环境

功能特点特点描述同时支持恒锐及“四大机器人家族”示教系统控制系统同时兼容恒锐、ABB、、发那科、安川（开发中）、KUKA（开发中）等五种品牌的示教界面及编程语言，可直接通过机器人全触屏手持示教器的操作界面对实体工业机器人进行现场示教编程及再现运动控制。编程语言可中英文切换控制系统采用工业级示教器及运动控制器，其人机界面功能齐全、编程语言可中英文切换，编程操作直观方便，系统长时间运行稳定可靠。控制系统开放程度高提供轨迹插值运算，整合开发套件、运动控制函式库等各项工具，可进行应用层的二次开发，提供应用层界面开发DEMO及源码，满足高标准下的教学、研发需求。外部通信接口丰富控制箱具有RS485、USB、Ethernet、VGA、数字量模拟量等通讯接口，能满足教学、科研场景下与不同外部模块的通讯要求（支持视觉模块应用及开发）。操作安全性高本体外壳采用先进制造工艺由高强度轻质材料（ABS）制成，在保证本体结构强度的同时，大大提高了其操作时安全性，电机限扭矩输出，多轴断电刹车，在任何情况下都能保证既“伤不到人”，也“伤不到设备”,

降低六轴工业机器人的上手使用门槛，为安全教学和科研保驾护航。移动布置方便六轴机器人本体总重25KG左右，占地空间小，不需要额外加装防护装置，布置时几乎不需要任何外部硬件支持，布置灵活，基本上做到“有220V电就能用”。第二章工业机器人基本操作章节名称第二章亚龙YL-12B型工业机器人基础实训设备编程与操作教学名称工业机器人基本操作教学时数6小时教学目标1.了解机器人的程序结构2.掌握机器人的程序创建步骤及参数意义3.掌握手动操作机器人的流程和方法4.掌握机器人运动轴和坐标系5.掌握机器人常用逻辑指令、功能函数的参数意义及典型应用课程重点难点1.能调试、修改机器人的现有程序2.能使用基本运动指令编写并调试程序3.能使用常用的逻辑指令编写并调试程序4.能使用功能函数指令编写并调试程序教学方法及手段1.课堂理论课讲授

2.多媒体教学课件播放辅助教学

3.PPT教学

4.仿真教学

5.实操教学作业机器人的示教器界面主要包括那几部分，各有什么功能？工业机器人绘制模块编程与操作章节名称第二章亚龙YL-12B型工业机器人基础实训设备编程与操作教学名称工业机器人绘制模块编程与操作教学时数2小时教学目标1.了解绘制模块的组成2.掌握绘制菜单栏绘制比例的设置3.能使用机器人进行工件坐标系标定4.能使用机器人进行写字绘图课程重点难点1.工件坐标系的标定

2.根据字体方向要求进行标定教学方法及手段1.课堂理论课讲授

2.多媒体教学课件播放辅助教学

3.实操教学作业试用机器人在A4纸张上写出自己的姓名和学号工业机器人轨迹模块编程与操作章节名称第二章亚龙YL-12B型工业机器人基础实训设备编程与操作教学名称工业机器人轨迹模块编程与操作教学时数4小时教学目标1.掌握平面及曲面轨迹编程方法2.掌握机器人的工具坐标系标定3.掌握机器人程序的调试步骤4.掌握机器人基本运动指令的参数意义及典型应用

5.能够正确编写轨迹程序6.能够调试、修改机器人的现有程序7.能够操作机器人运行程序并进行调试课程重点难点1、区分MOVL与MOVJ的区别

2、运动指令MOVC类型圆弧的应用教学方法及手段1.课堂理论课讲授

2.多媒体教学课件播放辅助教学

3.实操教学作业尝试使用过程指令让椭圆轨迹走三次后再走一次五角星，走完五角星轨迹后一直走五次风车图形工业机器人码垛模块编程与操作章节名称第二章亚龙YL-12B型工业机器人基础实训设备编程与操作教学名称工业机器人轨迹模块编程与操作教学时数8小时教学目标1.掌握工业机器人的码垛码垛编程方法2.掌握吸盘夹具的使用3.掌握机器人的坐标系标定4.掌握机器人程序的调试步骤5.掌握机器人基本运动指令的参数意义及典型应用6.能够创建机器人的码垛编程程序7.能够正确使用吸盘夹具的控制指令8.能够调试、修改机器人的现有程序9.能够操作机器人运行程序并进行调试课程重点难点1.变量类型区分及建立

2.变量赋值的应用

3.过程指令教学方法及手段1.课堂理论课讲授

2.多媒体教学课件播放辅助教学

3.PPT程序讲解

4.仿真软件程序编写示范

5.实操教学作业试操作机器人，将物料(16个正方体，8个长方体)摆放至码垛版上，要求抓取第一排长方形放置于第一层中的第一排（四块长方形物料），再抓取第一排和第二排正方形物料并放置于第一层中的第二排、第三排（8块正方形物料）。抓取正方形物料第三排、第四排放置于第二层第一排、第二排（8块正方形物料）。抓取第二排长方形物料放置于第二层第三排、第四排物料。（四块长方形物料）第三章

工业机器人码垛模块编程与操作章节名称第三章PLC编程与调试教学名称SMARTS7-200PLC介绍教学时数2小时教学目标1.了解SIMATICS7-200SMART产品特点2.了解S7-200SMARTCPU3.了解S7-200SMART扩展模块4.能够正确叙述SIMATICS7-200SMART产品特点5.能够正确选用S7-200SMARTCPU及扩展模块6.能够描述PLC的工作原理课程重点难点1.认识西门子PLC教学方法及手段1.课堂理论课讲授

2.多媒体教学课件播放辅助教学

3.PPT程序讲解

4.实操教学作业简述S7-200SMART的特点?主要应用在哪些领域？SMARTS7-200程序的编写与下载

章节名称第三章PLC编程与调试教学名称基于技能大赛编程操作教学时数8小时教学目标1.了解STEP7-Micro/WINSMART编程软件界面2.了解STEP7-Micro/WINSMART用户程序元素3.掌握STEP7-Micro/WINSMART编程下载方法4.能够正确叙述SIMATICS7-200SMART编程软件界面组成5.能够正确设置S7-200SMARTCPU及通信6.能够编写PLC程序并下载调试课程重点难点1.程序下载

2.触摸屏通讯教学方法及手段1.课堂理论课讲授

2.多媒体教学课件播放辅助教学

3.PPT程序讲解

4.实操教学作业简述S7-200SMART的特点?主要应用在哪些领域？基于技能大赛编程操作

章节名称第三章PLC编程与调试教学名称SMARTS7-200程序的编写与下载教学时数8小时教学目标1.了解大赛任务要求2.了解PLC控制要求3.了解数据在设备之间传递的要求4.能够正确叙述大赛任务要求5.能够规划PLC变量6.能够编写PLC程序并下载调试课程重点难点根据大赛任务书，快速了解PLC、触摸屏和工业机器人之间的控制要求，规划好三者之间数据传递，编写调试满足要求的PLC程序。教学方法及手段1.课堂理论课讲授

2.多媒体教学课件播放辅助教学

3.PPT程序讲解

4.实操教学作业简述PLC的扫描工作过程。第四章西门子精彩系列面板及编程软件介绍

章节名称第四章触摸屏编程与调试教学名称西门子精彩系列面板及编程软件介绍教学时数8小时教学目标1.了解西门子精彩系列面板的分类2.掌握西门子精彩系列面板安装连接方法3.掌握WinCCflexiblesmart的基本使用方法4.能够正确选用西门子精彩系列面板5.能够正确安装连接西门子精彩系列面板6.能够创建WinCCflexiblesmart项目课程重点难点正确安装SmartLine700IE设备，并利用WinCCflexiblesmart软件创建项目。教学方法及手段1.课堂理论课讲授

2.多媒体教学课件播放辅助教学

3.PPT程序讲解

4.实操教学作业简述SMARTLINE产品特点。创建项目与组态

章节名称第四章触摸屏编程与调试教学名称创建项目与组态教学时数8小时教学目标1.了解WinCCflexiblesmart组态编程软件的界面2.掌握WinCCflexiblesmart的项目视图和属性视图3.掌握WinCCflexiblesmart画面创建方法4.能够创建WinCCflexiblesmart项目5.能够WinCCflexiblesmart画面6.能够创建WinCCflexiblesmart变量课程重点难点正确安装SmartLine700IE设备，并利用WinCCflexiblesmart软件创建项目。教学方法及手段1.课堂理论课讲授

2.多媒体教学课件播放辅助教学

3.PPT程序讲解

4.实操教学作业简述WinCCflexibleSmart软件中变量的分类和特点基于技能大赛编程操作

章节名称第四章触摸屏编程与调试教学名称基于技能大赛编程操作教学时数8小时教学目标1.了解大赛任务要求2.掌握WinCCflexiblesmart项目创建方法3.掌握WinCCflexiblesmart画面元素的使用方法4.能够正确安装连接大赛设备SmartLine7005.能够完成WinCCflexiblesmart项目的创建与通信6.能够安装