MSF维修培训资料

MSF维修培训

一.H轴原点调整：

H轴原点是通过NOZZLESHAFT上端的径向轴承最低的NOZZLE来进行调整的,

SHAFT的长度由于在UNIT制造时被制作成±0.02mm以内，所以有0.04mm偏差量。

1.最低NOZZLE的选定：

各NOZZLE单独选择（用SUBCONTROL单独选定），并MANU（ON/OFF）上下动作,

通过打在NOZZLE下面的百分表的动作来进行判定（需使用JIG,加在被测HEAD上），选

出位置最低的HEADSHAFT。

2.以最低NOZZL为基准，通过NCMOVING,设定H=0（ORG0.101）,通过手动下降

（手盘ON/OFF）,使得百分表摆动为0.1mm,即H轴PLATE与NOZZLE上端COLLER

的间隙为0.1mm。

1―来回旋转，微调。注意：

连轴未锁紧前，不可放松，

丝杠—►：

否则H轴会落下。

连轴节-Jr-

松开HMOTOR连轴节（M3）,旋转

上部内六角扳手，调整最低NOZZLE下

HMOTOR

端百分表显示为0.1mm。

3.H轴吸着高度的确认：

以最低NOZZL为基准，使用NOZZLEJIG

PICKUPHIGHJIGJHJIU___________________

JOG方式，H=-40GAP=0.5mm

如没有JIG测量，可采用FEEDER

JOG方式，H=-39.5GAP=0.5mmr-J=T

4.HEADUNIT平行度调整：(±0.02mm)

调整螺丝

略松4粒紧固螺丝

调整步骤：JOG方式检测A；B点，平行度：±0。2mm

如果NG,略松4粒紧固螺丝，调整HEAD上部的两粒反吊螺丝。

右旋：HEADUNIT上升

左旋：HEADUNIT下降

调整完毕，锁紧4粒紧固螺丝。

5.NOZZLEHEIGHT调整：

为保证所有HEAD卜端NOZZLE高度一致，公差0.05mm范围内。可以通过加减垫

片(黄)，以中间值作为基准，做适当调整。

例如：8#为最低NOZZLE,0.03-0.04=-0.01

9#为最高NOZZLE,-0.11+0.05=-0.06

HEAD12345678910

测量值0-0.02-0.08-0.05-0.07-0.020.010.03-0.11-0.07

调整后-0.04-0.03-0.01-0.06-0.03

***“调整后”栏空格处为数据不变

注意：I.必须用最低点NOZZLE作为基准，目的为了防止压下过量。

2.H(0.101QRG)位置，当有多个最低点时，H轴MOVE方式，整体下降0.1mm,

直至找出最低点NOZZLEo

3.放上JIG调整，保证每个HEAD的原点位置。

6.H轴SENSOR位置确认：

H轴位置及状态：

H=0.10lORG(LEVEL2)

H=-31LEVEL1

H=-35X-YINTERLOCK

H=-40RECOGNITION,VACUUM.MOUNT

H=-43XYNOZZLECHANGE

H=-46TRAYVACUUM

+LIMIT(0.5~1.5)(ON->OFF)(914SA1)

ORG(OFF)(914S1)

X-YINTERLOCK(-34.7--35.0)(OFFfON)

(914SI)

AREASENSOR(LEVELI)(-28.0--32.0)

(OFF-»ON)(914SA1)

***4个SENSOR位置调整，其中只要LIMIT

SENSOROK,其余也OK。

二.◎轴原点的调整:

ORGSENSOR

调整步骤：

1.拆下QRGSENSOR,SENSORON„

2.。轴回原点

3.放松皮带，装上SENSOR。

4.调整SENSORDOG位置居中（上下高度/旋转角度），锁紧M3螺丝。

正方向：2。~4。OFF

负方向：358。~356。OFF

注意：

1.皮带不可以完全松掉，必须要稍带一点力，否则会造成马达脱力，致使驱

动器报警，必须关机才能解除。

2.皮带轮槽口对齐，@轴旋转一圈（360。），HEAD旋转1/4圈（90。）。

三.真空压力的调整：（VACUUMBLOWPRESSURE）

★标准规格VACUUM：

BLOW：

★VACUUMPRESSURE：/<3\

SNOZZLE每个HEAD测定，

IFNG,REGULATOR调整。

★BLOWPRESSURE：

I.SCTIMERCHANGE：

No：440.06今1.00

No：450.06->1.00<3/

由于时间太短，来不及测量，需设置较长时间

2.SNOZZLE每个HEAD测定，

IFNG,REGULATOR调整

3.SCTIMER恢复，切勿忘记。

高度调整

步骤：

1.直角规放于RAIL上，与固定RAIL边对齐。

2.调整直角规，测Y1=C：Y2=0：偏差＜0.05mm。

3.检测X方向,偏差v0.05mm。

4.IFNG,加减垫片（一般放置在XAIXS的右恻）

注意：

I.不要撞X/Y方向的极限，关机状态下，推力很重。

2.松开8颗螺丝，切不可取下，用力拉开间隙，加入塞片.

3.两片塞片的厚度一致，厚度为实际测量偏差值的1/4〜1/5。

4.横梁上的高度调整螺丝，切勿松开！”

(二).SERVOON状态:

MSFY1/Y2/X轴的行程由MEASURINGUNIT读取标尺来决定。

☆MEASURINGUNIT的调整：

1.SERVOON(ORG)o

2.直角规置于RAIL上，Y1/Y2（JOG方式）测定直角规0~0。

3.XI/X2测定0.05mm以内（以直角规为基准）。

4.IFNG：♦BOLTA略松（太松机器会暴走）

♦SETSCREW微调

（MEASURINGUNIT调整方

向和Y相补偿方向相反）

（调整时，一头先松，另一边

旋紧.调整完成后锁紧。）

♦BOLTA锁紧

SLOWLYT1HTEN

（三）.残留扭矩（公斤力）的检测:

由于直角度调整不良，LMGUIDE正负公差，MEASURINGUNIT位置调整不良等

因素，X-Y轴会产生扭矩。如果X轴SERVOOFF与SRVOON两个状态Y轴相对位移

大于0.4mm,会造成：

1.Y轴丝杠卡死，原点不可以复位。

2.LMGUIDE寿命减短。

3.机器运转时，Y轴产生异音。

<0.4

☆Y轴马达异音：

1.机器水平调整不良

2.X-Y轴直角度调整不良

3.光栅磁头不能读取

4.光标尺上有油污

5.Y轴LMGUIDE不平行

YLYR

（四）.扭矩检测方法（SERVOON/OFF）：

1.SROVOON（ORG）

2.NCMOVE先Y=—0.5再MOVEY=0

3.先SERVOOFF记录下Y的当前位置，再SERVOON也记录下Y的当前位置。

4.以50为单位，Y轴从0~600,每次SERVOOFF/ON交替，记录Y的当前位置。

标准规格：0.2mm以内（同一位置SERVOON/OFF的差值）

(五).MEMORY监控(SERVOON/OFF)：

BOARDIDADDRESSOC（大）OB（中）OA（小）

21060FL01227B

21860FR012287

23060RL

23860RR

16进制（HEX）：01234567

2进制（BIN）：00000001001（）00110100010101100111

........S421

89ABCDEF

1000100110101011HOD110111101111

例（图表中FL/FR）：

FLFR

7B=7+B=112+11=12387=8+7=12«+7==135

B=8+2+1=117=4+2+l=7

7=64+32+16=1128=128

135-123=12=0.012mm<0.2mmFL/FR倾斜值=0.012mmOK

（六）.驱动器监控（SERVOON/OFF）：

H0R

口口口P3260

f,漏电保护开关

P327□

XXI

（七）.Y轴马达交换:

ENCODERCON

1.POWEROFF

2.MOTOR线TAKEOUT

3.YLDRIVER(-XY1LE)接线至JIG(SIGINPUT)

4.YLCOUPIJNGBALLSCREW松开

5.YLMOTORCHANGE(YL、YRPOWER不接)

6.Y侧］MOTORORGFIND(MOTORORGOK>>LINEARCOUNTERRESET)

(用手转动MOTOR,看JIGMOTOR窗口显示0,LED亮)

7.移动Y轴，使SLOWSENSORDOG至SLOWSENSOR(YR侧)的最后位置

8.YLCOUPLING锁紧

9.YLLINEARORGFIND

10.Y轴原点SENSOR&原点SENSORDOGSENSORDOG至SENSOR(YL侧)中

心的调整

II.YRDRIVER(-XY2RE)接线至JIG(SIGINPUT)

12.YR侧LINEAR原点的寻找

13.YLDRIVER(-XY1LE)接线至JIG(SIGINPUT)

14.调整YL侧MEASURINGUNITSETSCREW,调整至原点

15.完成MOTORPOWER的接线，开机回原点

16.进行直角度的确认

***LINEAR：1PLUS=1urn=0.01mmMO1OR：1PLUS=5um

(八).MEASURINGUNIT相位调整：

1.POWEROFF

2.调整MEASURING与标尺GAP(0.75mmJIG)

3.CONNECTJIG

4.调整AB相、Z相至下图所示_

五.NOZZLE有无检测SENSOR调整：

AvinwBview

H=0.101H=-2.5

受光

投光

RearFront

FrontSensor:用来检测小吸嘴（SNozzle）。

RearSensor:用来检测大吸嘴（LNozzle）。

检测步骤：

1.装上Nozzle（确认H1~H10）。

2.H轴JOG下降至:-2.3--2.5mm时,SENSORLED绿灯亮，红灯灭；

最大范围：・1.84mm时，SENSORLED绿灯亮，红灯灭；

原点时：SENSORLED绿/红灯亮。

3.如果发生信号太弱，接收端的SENSOR无法正常接收，则可将接收端

SENSOR上的挡片拆下，将01.0mm孔置换到00.5mm孔的位置以增

大接收信号的能力。

4.NOZZLE检测次序：1,10,2,9,3,8,4,7,5,6；直至全部OK。

注释：

HEAD上升f(+)下降J(一)ORGH=0.101mm

六.NOZZLECHANGE讲解：

(―).STATION调整:

平行度：±0.1

开闭气缸

15.5+0.1

升降气缸

气阀

I/OADDRESS:

000DFirst

000FSecond

0-…开

1关

2--上

3--下

（二）.NOZZLECHANGESTATION类型：

★MSF是依靠STATION左前的小孔数量和位置来判断STATION的类型。

IDNoo12345

0•••••

1#•#•#

2•##••

4••*

8•*•••

•无孔#有孔

★AMP检测:

I.先检测NOZZLESTATION的类型，再检测NOZZLE有无。

2.SERVOOFF,手推HEAD使ID检测SENSOR到达小孔检测位置。

3.AMPVOLUME调节至临界状态（检测NOZZLE有无也由该SENSOR完成）。

4.NOZZLE有：仅绿灯亮；NOZZLE无：红绿灯都亮。

H轴PLATE

1.Hl-H10依次选择,NCMOVE标准NOZZLECHANGE的高度(-42.70mm),

SENSOR透过(绿/橙)。

2.上升0.5~0.7mm位置SENSOR遮光(绿)，实际(0.7~1.0mm).

(-42.0~-42.20mm)(-41.70--42.0mm)

3.调整SENSOR位置。

(四).NOZZLECHANGEPOSITION调整:

21.5mm(XPITCH)

Y=234mm