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A,2021.01.26A,2021.01.08A,2020.02.14A,2020.07.102S2、将训练集和验证集中的图片输入YOLOv5网络模型进所述YOLOv5网络模型包括依次连接的输入端、Backbone骨干网络、S2-3、特征融合:将S2-2步骤得到的三个不同所述Neck网络采用FPN+PAN的结构,特征金字塔FPN利用hoywx)-0.5+cxw))23h))2xS2-1步骤图片预处理后的尺寸为640×640×3,YOLOv5网络模型的初始锚框设定为[116,采用跨网格匹配,即从真实框所在网格的上下左右的四hyp=44x)-0.5+cxw))2h))2x));56[0009]所述S2步骤中的YOLOv5网络模型包括依次连接的输入端、Backbone骨干网络、[0010]S2-1、图片预处理:图片进入输入端,输入端对图片进行预处理,预处理包括7[0014]Head输出端包括损失函数和非极大值抑制(NMS)。YOLOv5的损失函数包括分类损片中鱼群中的鱼按照其摄制状态进行标注是使用LabelImg来进行标注,标注后的文件以(Epoch)为300次,每次模型训练的输入图片数量(Batchsize)为12,模型初始学习率为89样本匹配的真实框的置信度为真实框和正样本的交并比;不匹配的预测框则作为负样本,[0043]进一步地,所述损失函数包括分类损失函数loss(class)、定位损失函数loss最快达0.007s,即每秒可处理140帧,满足视频图像实时检测需求,同时结构更为小巧,[0071]S2-1、图片预处理:图片进入输入端,输入端对图片进行预处理,预处理包括理后的固定尺寸大小为640×640×3,YOLOv5网络模型的初始锚框设定为[116,90,156,[0076]YOLOv5模型里中设计了2种跨阶段局部网络CSP(CrossStagePartialNetwork)[0082]Head输出端包括损失函数和非极大值抑制(NMS)。YOLOv5的损失函数包括分类损数(Epoch)为300次,每次模型训练的输入图片数量(Batchsize)为12,模型初始学习率为[0086]YOLOv5的Head输出端包括Detect结构,本实施例中,特征图F2、P1、P2输入到样本匹配的真实框的置信度为真实框和正样本的交并比IoU;不匹配的预测框则作为负样[0116]mAP(meanaverageprecision)表示平均准确率均[0117]多次测试表明,用本发明的方法训练的YOLOv5模型的目标定位
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