【《机械手的国内外发展现状及其历程文献综述》2600字】

机械手的国内外发展现状及其历程文献综述1.1国内发展现状自从20世纪70年代，相较于国外发达国家我国机械手的发展水平落后了将近30年。到1980年我国政府才认识到机器人领域的重要性，开始逐渐重视机器人方面的研究。在1986-1990的这五年间，国内陆续出现了一些优秀的工业机器人，例如装卸机器人，它的开发者是沈阳工业大学。这两年，许多个人公司和企业也开始在机器人的研究工作中发光发热[5]。大学与企业的合作也渐渐密切，他们联合研发工业机器人，并在一定程度上取得了非常显著的效果。例如：西安北村精密数控加工与哈尔滨工业大学学生伊同跃（奇瑞汽车创始人）联合研发的点焊机器人;昆山华恒与东南大学联合开发的弧焊机器人，他们都对机器人的研究作出了不可磨灭的贡献[6]。众所周知，在中国研究机器人的领域中有一股最不可忽视的力量，它就是中国的高校。他们虽然与国外知名机构无法对比，但是他们勤劳认真，不争不抢，在这样的厚积薄发下他们亦取得了可观的成果。比如说南京工业大学。他们制造了一个气体驱动方式的，能够让产品生产和运输储备的整个过程实现自动化，该大学的研究是由好几个不一样的子系统构成;和一般机器人相比，他们有一个主要的创新，那就是驱动方式的不同，他们使用的驱动方式是当时较为先进的气体驱动。他们的这个以气体为动力的研究是以人体的手臂为原型，基本还原了人手能做到的动作，通过模仿人手关节的协同工作可以做到机械手抓取、360°旋转以及带着物品转移[7]。除了南京工业大学外还有一个大学对机械手的研究也不容忽视，南京工业大学和浙江大学都是在当时比较早进行研究的高校。浙大是以书法为切入点，研究出了极其精通书法的机器人。因为书法的特殊要求所以着重与研究抓取毛笔的精确性和书写过程中的稳定性。虽然说他们研究的机械手对于工业领域用处不大，但是却为以后更加优秀工业机械手的出现打下了坚实的基础。对比开始研究机器人的时间，我国是要比国外晚上很多时间，实力也是不能作比的。但是要说在一定时间谁取得的进步最大，我们可以说是当仁不让。现在越来越多的人见识到了中国速度，这说明了中国的进步，我相信随着中国国力的不断强盛，机械手的研究必定会惊艳世界[8]。1.2国际发展现状日本关于机器人的研究也不是很早，但是日本人却很认真，他们的进步很快。因为起步晚很多，他们为了能更快的追上一流水平，也是购买了更先进的研究成果。就比如说KawasakiHeavyIndustries,Ltd引进了西方国家AKM公司的相关技术。但日本的公司并不是说为了充面子而买的这些技术，他们是想在前人的肩膀上看到更远的风景。在不懈的努力之下，他们仅仅花了24个月就取得了自己的成果，并将这些技术用到了自家的机器人之中。在日本这个国家国民热爱机器人，各种仿真人的机器人尤为受欢迎，政府因此成立了机器人协会。现如今，在日本各地机器人的投入使用及其相关技术的应用数量已经远远超过America，日本又名机器人的家园[6]。日本不仅在机器人研究方面比较厉害，还努力在机械手和军用方面取得发展[10]。众所周知，美国是无利不起早，越是暴利的方面越热衷，所以关于军用机械手方面的研究独领风骚。在不远的将来机械手甚至可以代替农民进行传统的插秧，现在在一些发达的企业已经采用了机械手生产的生产链，只需要少量技术人员操纵，机器人技术的迅猛发展已经在不知不觉中改变着我们的生活习惯。目前手机是人们的标配，上至百岁老人下至牙牙学语的幼童都手持一部手机，相信在不远的未来，当机械手水平发展到一定高度，应用达到一定的水平，机械手甚至能够达到与手机相同的地位。国际知名专家大胆预料，在未来机械手可能是继小轿车、手机之后的一种全新的世界级技术产业。一份来自美洲报告说，机械手在世界范围内的使用率越来越高，甚至达到了每月1.3%的增长率，这份数据说明其发展水平甚至将GDP远远甩在身后[11]。调查显示，市面上高端的相关技术产品基本都在美国和日本，他们在世界各地已经拥有了专门的配件生产商，且这个数量在不断增长，截止到目前已经有了将近150家[12]。1.3机械手的发展历程在刚开始的时候机械手的结构极其简单，没什么用，这时就有人突发奇想废物利用为教学用品[13]。直到单片机的诞生，这种情况才随之改变，这还要说到一个巧合。有好事者，把单片机和机械手组合在了一起，经过实验发现可以达到神奇的自动化，效率因此得到质的提高。20世纪60年代，有人发明了机械手的回转功能，直接的结果就是机械手开始用于车间等地方作为搬运物品的机械。随着各种各样特定需求的产生，机械手的发展开始变得多样性[14]。机械手的发展过程能分为以下阶段：第一阶段，教学用品阶段，这个时期因为机械手存在很多的问题，基本不能应用，用不久可能就会损坏。第二阶段，自动化阶段，通过传感器数据采集，控制系统发布指令进行操作。第三阶段，柔性制造阶段，由于该技术还处于正在开发阶段，实际应用其实并不成熟，所以这里不再进行讨论[15]。参考文献钱夔,宋爱国,崔建伟.

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