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西安邮电学院计算机学院12026/5/17微机原理与嵌入式系统基础西安邮电学院----计算机系QQ:646938309Email:zql@2026/5/17西安邮电学院计算机学院2第8章
ADS集成开发环境西安邮电学院计算机学院32026/5/17教学目的嵌入式系统开发流程CodeWarriorIDE的使用AXD调试器的使用掌握ADS集成开发环境的使用:西安邮电学院计算机学院42026/5/17教学内容8.1嵌入式系统开发基础8.2ADS1.2集成开发环境介绍8.3程序的编辑8.4程序的编译8.5程序的连接8.6程序的调试西安邮电学院计算机学院52026/5/178.1嵌入式系统开发基础8.1.1嵌入式系统开发流程8.1.2嵌入式软件开发8.1.3ARMDeveloperSuite(ADS)的安装西安邮电学院计算机学院62026/5/178.1.1嵌入式系统开发流程1.系统定义与需求分析2.系统设计方案的初步确立3.初步设计方案性价比评估与方案评审论证4.完善初步方案、初步方案实施5.软硬件集成测试6.系统功能性能测试及可靠性测试重要方法:软硬件协同设计西安邮电学院计算机学院72026/5/17
西安邮电学院计算机学院82026/5/178.1.2嵌入式软件开发在特定的EDA工具环境下面进行开发,通过后再进行移植到硬件平台的工作。这样既可以保证程序逻辑设计的正确性,同时使得软件开发可平行甚至超前于硬件开发进程。西安邮电学院计算机学院92026/5/17嵌入式软件开发流程图西安邮电学院计算机学院112026/5/178.2ADS1.2集成开发环境介绍8.2.1CodeWarriorIDE简介8.2.2AXD调试器简介8.2.3ADS开发系统的系统资源8.2.4系统软件开发步骤西安邮电学院计算机学院122026/5/178.2ADS1.2集成开发环境介绍西安邮电学院计算机学院132026/5/178.2.3ADS开发系统的系统资源(1)程序员通过编辑环境建立的文件Csourcefile:C语言源文件,扩展名是c。程序员输入的C语言源文件。C++sourcefile:C++语言源文件,扩展名cpp。程序员输入的C++语言源文件。Assemblesourcefile:汇编语言源文件,扩展名是s。这种文件是程序员输入的ARM汇编语言源文件,包含ARM指令和Thumb指令。CodeWarriorprojeketfile:CodeWarrior的工程项目管理文件,扩展名是mcp。这种文件是程序员在建立工程项目时生成的文件,包含工程项目内的所有源文件,也包含这些源文件的调试信息。西安邮电学院计算机学院142026/5/17(2)通过编译器和连接器生成的文件filename.h:头文件。filename.o:编译器输出的ELF格式的目标文件。filename.lst:编译器输出的包含错误信息的列表文件。filename.axf:连接器生成的可执行的映象文件。symdefs:格式文件,时连接器生成的全局符号表文件。西安邮电学院计算机学院152026/5/17
8.2.4系统软件开发步骤
西安邮电学院计算机学院162026/5/178.3程序的编辑8.3.1建立工程8.3.2建立文件8.3.3添加文件到工程8.3.4文件管理8.3.5编辑画面的设置8.3.6ADS编辑功能介绍8.3.7屏幕分割设置西安邮电学院计算机学院172026/5/178.3.1建立工程西安邮电学院计算机学院182026/5/177种可选择的工程类型。ARMExecutablImage:由ARM指令的代码生成ELF格式的可执行映像文件;ARMObjectLibrary:由ARM指令的代码生成一个armar格式的目标文件库;EmptyProject:创建一个不包含任何库或源文件的工程;MakefileImporterWizard:将VisualC的nmake或GNUmake文件转入到CodeWarriorIDE工程文件;ThumbARMExecutableImage:由ARM指令和Thumb指令的混和代码生成一个可执行的ELF格式的映像文件;ThumbExecutableimage:由Thumb指令创建的ELF格式的映像文件;ThumbObjectLibrary:由Thumb指令的代码生成armar格式的目标文件库。西安邮电学院计算机学院192026/5/178.3.2建立文件DebugRel:使用该目标,在生成目标的时候,会为每一个源文件生成调试信息;Debug:使用该目标为每一个源文件生成最完全的调试信息;Release:使用该目标不会生成任何调试信息,目标代码的优化等级最高。西安邮电学院计算机学院202026/5/178.3.4文件管理1.怎样打开一个文件2.怎样打开一个工程项目3.怎样保存文件和工程项目
西安邮电学院计算机学院212026/5/178.4程序的编译8.4.1命令行开发工具8.4.2图形界面的ARM汇编工具8.4.3ARMC编译器8.4.4图形界面编译器的应用8.4.5编译连接工程8.4.2图形界面的ARM汇编工具西安邮电学院计算机学院232026/5/171.TargetSetting设置选项(1)TargetName:显示当前目标设置。(2)Linker:供用户选择要使用的连接器。(3)Pre-linker:目前CodeWarriorIDE不支持该选项。(4)Post-Linker:选择在连接完成后,还要对输出文件进行的操作。
西安邮电学院计算机学院242026/5/172.ARMAssembler设置
ARMAssemblerARMCCompilerARMC++CompilerThumbCCompilerThumbC++Compiler西安邮电学院计算机学院252026/5/17西安邮电学院计算机学院262026/5/17(1)Target选项卡
西安邮电学院计算机学院272026/5/17(2)ATPCS选项卡西安邮电学院计算机学院282026/5/176.4.3ARMC编译器西安邮电学院计算机学院292026/5/17
2.ATPCS选项卡
西安邮电学院计算机学院302026/5/176.4.5编译连接工程
西安邮电学院计算机学院312026/5/178.5程序的连接8.5.1基本概念8.5.2图形界面的连接器8.5.3程序的连接西安邮电学院计算机学院322026/5/178.5.1基本概念1.文件源文件目标文件编译后生产的文件称为目标文件,这种文件一般简称为ELF(ExecutableLinkableFormat)格式。映像文件
西安邮电学院计算机学院332026/5/17西安邮电学院计算机学院342026/5/173.映像文件的组成
西安邮电学院计算机学院352026/5/178.5.2图形界面的连接器西安邮电学院计算机学院362026/5/178.5.3程序的连接西安邮电学院计算机学院372026/5/178.6程序的调试8.6.1调试工具介绍8.6.2调试工具AXD的使用方法8.6.3在调试过程中使用断点8.6.4其它工具介绍8.6.5数据格式西安邮电学院计算机学院382026/
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