T∕AOPA 0097-2025 山岳型景区物流无人驾驶航空器运行技术要求

ICS49.020CCSV53Technicalrequirementsfortheoperationoflogisticsunmannedaircraftinmountainousscenicar2025-11-27发布中国航空器拥有者及驾驶员协会发布T/AOPA0097-2025前言 2规范性引用文件 3术语和定义 4运行机构及人员 4.1运营人 4.2岗位职责 4.3技能 4.4配置 5物流无人机系统 5.1系统组成 5.2无人机平台 5.3载荷系统 5.4物流作业软件 5.5物流作业模式 6航线规划 6.1一般要求 6.2现场踏勘 6.3方案设计 6.4试飞验证 7站点选址及建设 7.1站点选址 7.2站点建设 8运行管理 8.1作业环境 8.2作业前准备 8.3作业中监控 8.4作业后处理 8.5运行数据 8.6作业安全 9异常处置 参考文献 T/AOPA0097-2025本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中国航空器拥有者及驾驶员协会（中国AOPA）提出并归口。本文件起草单位：黄山风景区管理委员会、黄山旅游发展股份有限公司、拓攻（南京）机器人有限公司、泰安市泰山文旅物业管理有限公司、北京爱尚云飞行科技有限公司、西安天翼智飞科技集团有限公司、东进航空科技有限公司、江苏省产品质量监督检验研究院智能装备产品检测中心、西北工业大学、北京航空航天大学、中国科学院沈阳自动化研究所、南京大学、黄山市无人机协会、宁夏超高压电力工程有限公司、安庆民用无人驾驶航空试验区、北京鲲鹏宏远航空技术有限公司、北京智通航认证科技有限公司。本文件主要起草人：章德辉、江懋、段中平、王钦、凌长江、徐进、马玉飞、张国光、邵靖宇、张毅、徐晓昂、程伟、林庆峰、何玉庆、柏业超、陈聪、白陆、彭蕾、赵雷、范丽歌、刘卫华。T/AOPA0097-2025为推动山岳型景区物流无人驾驶航空器规模化应用，针对采用物流无人驾驶航空器在山岳型景区运行的运行机构及人员、物流无人机系统、航线规划、站点选址及建设、运行管理及异常处置等提出通用技术要求，制定本文件。T/AOPA0097-20251山岳型景区物流无人驾驶航空器运行技术要求本文件规定了山岳型景区物流无人驾驶航空器（以下简称“无人机”）运行的运行机构及人员、物流无人机系统、航线规划、站点选址及建设、运行管理及异常处置。本文件适用于电动垂直起降类物流无人机在山岳型景区的运行。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件。不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T35018民用无人驾驶航空器系统分类及分级GB/T38152无人驾驶航空器系统术语MH/T2014民用无人驾驶航空器系统物流运行通用要求第1部分：海岛场景MH/T4054城市场景轻小型无人驾驶航空器物流航线划设规范3术语和定义GB/T35018和GB/T38152界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1物流无人机logisticsunmannedaircraft在物流活动中用于货物运输的无人机。3.2吊挂运输slingloadtransportation物流无人机通过缆绳点对点吊装货物，保证无人机与货物运输过程中安全连接，运送至目的地后完成货物卸载。3.3物流无人机起降点logisticsunmannedaircrafttakeoffandlandingpoint供物流无人机起飞、降落、滑行、停放以及其他活动使用的划定地面区域。3.4物流无人机站点logisticsunmannedaircraftstation用于物流无人机起降、货物装卸和管理的场所。3.5山岳型景区mountaintouristattraction以山地为旅游资源载体和构景要素，以山体地貌为主要特征的旅游景区。3.6上站upperstation单条航线上海拔较高位置的物流无人机站点。3.7下站lowerstationT/AOPA0097-20252单条航线上海拔较低位置的物流无人机站点。3.8物流无人机操控员logisticsunmannedaircraftpilot在物流无人机飞行期间实时操纵飞行控件的人员。3.9物流地勤人员logisticsgroundcrew负责物流无人机运营准备、维护、货物分包、装卸、转运，而不执行飞行任务的人员。3.10物流航线任务规划员logisticsroutetaskplanner为执行物流无人机飞行任务负责规划和制定航线的人员。3.11交接handingoverprocedure货物运输过程中，在始发站点托运人与承运人，以及在目的站点承运人与收货人之间进行的货物托运与交付的过程。3.12上升航线ascentroute从下站爬升至上站的飞行路径。3.13下降航线descentroute从上站下降至下站的飞行路径。4运行机构及人员4.1运营人4.1.1运营人应根据相关法律法规取得无人机运营合格证。4.1.2运营人应对所有起降站点工作人员投保人身意外保险、第三者责任险。4.2岗位职责4.2.1运行主管，应具有民航管理部门要求的运行管理经验，负责运营人飞行运行的组织实施。运行主管应确保运营人开展的飞行运行活动符合相关要求。4.2.2运控人员，应符合民航管理部门要求，负责向空中交通管理机构提出飞行活动申请，及时与运行相关支持单位联络沟通，并参与对无人机运行情况的监控。4.2.3物流无人机操控员，应负责操作无人机开展物流作业，应熟悉无人机飞行原理、掌握无人机操作方法及作业流程。4.2.4物流地勤人员，应负责物流无人机的运营飞行前准备、维护、货物分包、装卸、转运，应具备相应专业知识和技能，熟悉航线飞行设备，经运营人培训、考核合格，可协助操控员做观测工作。4.2.5安全监管员，应负责作业过程安全监管，应熟悉无人机安全操作要求并具备风险辨识能力。4.2.6航线任务规划员，应负责规划、制定、管理物流无人机飞行任务和航线。4.2.7航线勘察员，应负责拟运行场地及航线勘察，为飞行运行做前期准备。4.3技能4.3.1物流无人机操控员应熟悉物流无人机驾驶方法，具备行业主管部门颁发的相应机型的民用无人驾驶航空器操控员执照，且执照处于有效期内。4.3.2物流无人机操控员应经过物流无人机专业培训及考核，获得物流无人机培训合格证。物流无人机操控员、地勤人员上岗前应已经过航线信息培训、作业地形培训、应急预案培训、景区安全生产培训及管理制度培训。未经过以上培训的人员，不应独立上岗。4.4配置4.4.1每条物流航线应配置运行主管、安全监管员、运控人员、物流无人机操控员、物流地勤人员。4.4.2每条航线分为上站和下站。每个站点作业人员应至少包含1名物流无人机操控员和1名物流地勤人员。4.4.3每条航线应成立应急处置小组，负责处理事故防火、事故装备收集、转运处理等。4.4.4运控人员可由物流无人机操控员兼任，物流无人机操控员和物流地勤人员可相互兼任，安全监管员可由运行主管兼任，航线任务规划员和航线勘察员可由其他岗位兼任。但应声明/证明兼职人员具备充足能力承担兼职岗位职责。5物流无人机系统5.1系统组成物流无人机系统应由无人机平台、载荷系统、物流作业软件组成。5.2无人机平台5.2.1悬停精度（RMS），RTK启动水平精度应为±0.5m。垂直应为±0.5m。5.2.2无人机应具备5级及以上抗风能力，在不低于8.0m/s瞬时风速下可稳定飞行和悬停，且功能应正常。5.2.3无人机应具备整机降落伞功能，支持自动开伞和手动开伞。5.2.4飞控系统及雷达系统防护等级应为IP67。5.2.5无人机应具备前视摄像头+下视摄像头，分辨率不应小于720P。5.2.6遥控器应支持主从控。无干扰、无遮挡情况下，通讯距离不应小于10km。5.2.7导航性能，中国境内应支持单北斗定位系统。5.2.8无人机机载电池模块应采取额外的电池防脱落措施。5.2.9新的无人机设备在进入景区实地运行前，应做好最大飞行速度、最大垂直速度、续航时间、最大载重量等各项性能测试，性能应满足航线要求。5.3载荷系统5.3.1物流无人机作业可搭载吊挂系统或固定运输箱体载荷系统应具备超载报警功能。5.3.2系统破断强度不应小于5倍无人机额定载重量。5.3.3索具加载1.5倍最大工作载荷持续5分钟，应无永久变形。5.3.4吊钩应兼容吊篮、吊环、布袋、货网等吊运任务模块。5.3.5吊钩宜能支持货物落地自动脱钩方式。5.3.6吊绳长度宜为5m至10m。林区起降环境下，可适当延长吊绳，不应超过20m。5.3.7吊绳配重，空载时吊绳尾部配置挂钩重量应不小于3kg。5.4物流作业软件T/AOPA0097-202545.4.1物流助手软件（APP端）应满足下列要求：a）支持任务规划功能；b）支持驾驶监测功能；c）支持主从切换功能。5.4.2物流管理平台（PC端）应满足下列要求：a）支持航线编辑功能；b）支持任务管理功能；c）支持飞行遥测数据监管与回放。5.5物流作业模式5.5.1固定物流箱体的作业模式，应适合体积小的高价值物品运输。5.5.2吊运作业模式，应适合大体积、特殊规格的货物运输。6航线规划6.1一般要求6.1.1航线规划流程应包括现场踏勘、方案设计、试飞验证。6.1.2航线规划应优化使用空域资源，扩大运行容量，提升航线网络配送效率。6.1.3航线规划前，应收集掌握航线区域内地形、地面障碍物高度、低空气象、电磁环境、道路、绿地、河流等地理信息数据。6.1.4航线应规划在专门分配给物流无人机使用的隔离空域内。6.1.5航线规划前应根据运行量、基础设施、航空器性能，设置进离场运行程序。6.1.6航线起降点位置、航点坐标描述应采用WGS-84坐标，误差不应大于5m。6.1.7航线应为隔离航线，不与其他航空器使用范围冲突。6.2现场踏勘6.2.1现场踏勘应根据运行需求，对起降点、航线及周边区域开展现场勘察，内容应包括地形地貌、坐标信息、通信与导航信号、气象、电磁环境、障碍物、人员密集区、重要设施与自然环境等，为航线规划、点位选取和应急预案提供依据。6.2.2现场踏勘应了解山脊风、气流湍流等局部气象及季风、梅雨、冬雪、大雾等季节气象规律。6.2.3现场踏勘应了解起降点及航线上的4G信号覆盖情况及强度情况。应规避雷达站、气象站等可能对无人机飞行、控制、通信等有干扰的设施或区域。6.2.4现场踏勘应包括下列内容：a）标定起降点和应急备降点的位置、海拔，备降点可与起降点共用；b）确定起降点周围、航线途经区域障碍物高度情况，明确最低超障余度；c）采用专用设备对起降点及航线途经区域通信、导航信号质量进行测试；d）勘查起降点和应急备降点周围电源情况和周围环境情况；e）论证备选航线可行性；f）分析多航线需求，同步采集多个航点坐标；g）观察景区人员每天活动规律，方便后续安排飞行计划，减少飞行活动的噪声影响。6.2.5航线距离林梢不应小于30m。6.2.6踏勘时应规避周边自然生物环境及鸟类栖息、迁徙路径。6.3方案设计T/AOPA0097-202556.3.1航线效率6.3.1.1修正航线应根据现场踏勘结果调整和优化航线得出。6.3.1.2航线应为流畅曲线或平缓直线衔接，杜绝折线式、跳跃式的斜率变化。6.3.1.3航点设置应简洁流畅保证任务精度与运行稳定性，匹配飞行距离与任务需求，避免冗余重复。6.3.1.4进场离场速度不应大于10m/s，进场离场高度不应大于40m。6.3.2双航线或多航线规划6.3.2.1中型物流无人机的两条相邻航线之间水平间隔不应小于30m，高度间隔不应小于30m。大型物流无人机的两条相邻航线之间水平间隔不应小于50m，高度间隔不应小于50m。6.3.2.2上行、下行航线应错开，不得套用相同轨迹。6.3.3航线安全6.3.3.1航线划设应确保对空域其他用户安全。6.3.3.2航线划设应评估对地面的公共安全，宜划设在绿地、河道等非人口密集活动区上空。6.3.3.3航线划设评估应包括下列内容：a）发生坠机事故后，对地面人员造成伤害的概率；b）发生坠机事故后，对广播通信基站、电塔设施等地面重要基础设施破坏的概率；c）发生坠机事故后，搜寻无人机及货物的难度；d）发生坠机事故后，引发火灾、造成水体污染等事故的概率。6.4试飞验证6.4.1距离游客密集区域不小于30m且应设置隔离护栏。6.4.2距离重点设施、文物、名树、古建筑、奇石等不应小于30m，不应直接飞越以上设施。6.4.3宜减少与公路的交点。6.4.4飞越水域时，宜增加飞机漂浮装备。6.4.5起降点位置数据应通过试飞验证，检查与已知障碍物的间隔，检验通信、导航、监视性能，按MH/T4054的规定检测航线上是否存在天气和电磁辐射干扰，观测是否存在未知障碍物或其他未知风险。6.4.6试飞应按实际运行速度和高度进行，应覆盖航线、起降点和应急备降点。首次验证应启用前视和下视摄像，检查通信导航性能、障碍物间距和潜在风险，确认飞行高度阈度。6.4.7航线优化应随环境、时间、季节、人员、业务等因素的变动进行相应调整。7站点选址及建设7.1站点选址7.1.1场地平台尺寸不应小于所选运输无人机的轴距或翼展尺寸+2.5m的矩形区域，地面坡度不应大于5°,地面承重不应小于200kg/m²。7.1.2道面宜选择水泥、沥青、胶质等硬质地面，地面应清洁，不起扬尘。7.1.3垂直空域及航线内应无任何障碍物或空飘物，不应处于禁飞区以内。7.1.4卫星信号应收星25颗以上。起降点范围内通信信号覆盖率应为100%。RTK信号不好时，可根据需要设置RTK基准站。7.1.5起降点还应分析落石、塌方、雪崩等地质灾害等可能对起降点安全的影响，充分评估风险后选址。T/AOPA0097-202567.1.6在物流无人机起降点选址和建设中，应确保建设活动不对当地生态系统造成不可逆的破坏。应合理规划起降点布局，充分利用闲置或低效利用的土地资源。7.1.7起降点选址应避开高磁性区域。7.1.8起降点应及时除雪除冰，冰雪清除后摩擦系数不应小于0.3。7.1.9起降点选择宜集合航线运输、物资转运效率评估。7.1.10山地临时卸货点，也应具备备降空间。7.2站点建设7.2.1基础设施7.2.1.1起降点宜具有采集温度、湿度、气压、风速、风向、降水等气象信息的能力。采集设备应布设在适宜的探测环境中。7.2.1.2起降点应配备供电设施，宜采用市电供电，满足充电和设备用电需求。7.2.1.3起降点应配备具有保温功能的充电房。7.2.1.4安全区外围应设置围栏并悬挂危险警告牌。同时，应配备覆盖起降场全部区域的视频监控设施。有国际游客的景区，还应标识多语种标识或图案示警，应标注“起降区”。设置可从空中识别的视觉布、起降点标志等降落引导标识。7.2.1.5在夜间或低能见度情况下运行的起降点，应设置辅助照明或场地指引的灯光设施。7.2.1.6起降点周围应采取设置隔音屏障、种植隔音植被等降噪措施。7.2.1.7起降点地处不稳定山体时，地基加固处理应采用锚杆支护或混凝土栅格等方法。7.2.1.8起降点较高，应做好防雷接地系统设计，避免雷击风险。7.2.2站点7.2.2.1物流无人机站点在起降场周边应具备办公、无人机维护/存储、电池充电/存储、货物交接/存储等运行保障设施和场所，满足货物交接、存储、分拣、称重、中转等需求，具备防风、防雨、防潮、防晒、防虫、防野生动物功能。7.2.2.2站点设施建设规模应按预期运行类型、货物类型及起降方式、运行量确定。7.2.2.3站点条件允许宜配备柴油发电机等应急能源储备（柴油发电机）。7.2.2.4站点应具备办公网络，满足监控和通信要求。7.2.2.5站点具备航拍无人机、对讲机等应急装备，方便搜寻、定位事故无人机，或相应景区的应急事件救援需求。应急装备应专人检查，确保随时处于能够响应的状态。7.2.3站房7.2.3.1站房应有冗余通信备案，确保上下站能够及时有效通信。建立微信工作群、专用联系电话、对讲机三位一体的通信体系。日常需确保各作业站点网络通畅。7.2.3.2站房应有紧急医疗物资与二氧化碳灭火器、灭火毯、灭火沙桶等消防设备。8运行管理8.1作业环境8.1.1作业应在良好天气下开展，遇雾、雪、大雨、大风、冰雹、结冰等恶劣天气不满足物流无人机安全作业要求时，不可开展无人机物流作业，已开展的应及时终止。8.1.2环境温度大于40℃或起降点地表温度大于60℃的，应停止作业。电池温度大于75℃、电机电调温度大于90℃的，应停止作业。起降点及航线环境温度应大于0℃。T/AOPA0097-20258.1.3作业前应检查上下起降点及航线关键位置的气象情况，确认符合条件后方可起飞，过程中应实时掌握相关气象参数。8.1.4作业现场不应使用可能对作业系统通讯链路造成干扰的电子设备。8.1.5作业时，起降点现场风速应不大于5级，阵风应不大于6级。8.1.6作业环境能见度不应低于50m。8.1.7物流无人机飞行应满足景区管理部门要求，并满足空域管理要求。8.2作业前准备8.2.1起飞前应明确人员分工，落实安全措施并完成确认手续。检查起降场地、干扰源、电磁和气象条件，确保符合飞行要求。完成航前检查并填写检查单，确认无人机状态良好并核对航线。按规定报备空管，取得放飞确认后方可飞行。8.2.2货物中应不隐含易燃易爆品、腐蚀性、有毒化学物质等违禁品，应满足任务需求。8.2.3高价值货物应有保险，且不为易碎品。8.2.4无人机及运输挂载应全面检查，确保满足安全作业要求。8.2.5任务设备参数设置应符合作业要求。8.2.6账户信息、设备编号、任务航线应与自身任务一致。8.2.7账户内存在多条航线时，应设置操作隔离措施避免误操作，两条及以上航线有交叉时，单一时间段仅飞行一条航线避免互相干扰。8.2.8遥控器RC和物流无人机应连接正常。8.2.9双遥控器应检查是否与所运行无人机设备匹配一致。8.2.10航线、起始点、高度、速度等航线版本号及基础信息应与平时飞行一致。8.2.11电池状态电量及遥控器电量应充足。8.2.12上下站点航线飞行搭档应检查通讯良好并交叉检查各项工作均已准备就绪。8.2.13挂绳应从无人机正下方穿过。8.2.14挂钩应不被压在货物下面。8.2.15布袋双袋肩应卡扣到位，货物捆扎方式到位。8.2.16起降点周边环境应观察，确定无人员、动物、鸟类、空飘物在区域内或即将闯入区域的，开始确认起飞和降落。8.2.17飞行速度设置宜为5m/s～15m/s。8.2.18作业人员需身着反光背心并佩戴安全帽，视情况使用劳保用品。8.2.19作业前应检查无人机及相关通讯设备网络情况，确保流量充足。8.3作业中监控8.3.1无人机应按预设航线完成起飞、飞行、降落及应急处置。运控人员应全程与空中交通管理机构保持联络，按规定通报飞行状态。起降前应清场并告知风险。8.3.2监控无人机电机声音应无异常。8.3.3监控航线执行情况应与任务要求一致。8.3.4监控无人机水平飞行速度应正常。8.3.5监控当前航高及垂直飞行速度应正常。8.3.6监控当前航点剩余电量应满足要求。8.3.7每到一个航点应监控基础信息8.3.8观察飞机俯仰角度和飞行姿态应正常。8.3.9监控飞机航线实时运行情况应正常。8.3.10遥控器主控或副控接到后，确认基础飞行信息和飞行轨迹。88.3.11完成航线飞行后，应准备降落。8.3.12落地应平稳，应待桨叶加锁并停转后，人员进场作业。8.3.13运营人运行控制系统应具备下列运行监控要素：a）航迹：通过对无人机历史位置的记录，显示一段时间内无人机飞行轨迹；b）无人机系统状态：高度、速度、姿态、航向角、能量源和飞行路径等信息的能力；c）机组信息：操控人员信息；d）地面站（台）信息：地面站（台）位置、地面站（台）工作状态；e）能量源：无人机系统应装载满足任务要求的能量源和储备，以安全完成计划的飞行并满足偏离计划运行的额外能量源需求，对能量源剩余情况监控；f）气象：根据无人机当前飞行阶段，获取起降场及航路的云高、能见度、风、降水、颠簸、积冰等影响运行的天气现象；g）异常：识别无人机偏离预设航线、偏离运行高度、备降、返航、紧急下降等偏离飞行计划的情h）故障监控：影响飞行安全的系统或重要部件在飞行过程中发生故障时无人机系统产生的告警信息，包括动力系统、能量源系统、飞控系统、电气系统；i）飞行任务：与飞行任务相关的预定航线、载荷等信息；j）起降场地：起降场位置、设备设施等地面起降场信息；k）地理围栏：禁飞区、限制区、警示区等运行区域内地理围栏等信息；l）运营人应制定备份预案应对可能出现的未能及时获取无人机运行信息的情况。8.4作业后处理8.4.1作业后处理应确认桨叶停转，记录飞行信息。8.4.2电池应取下充电，并更换新电池。8.4.3飞机硬件状态应确认，拧紧机臂。8.4.4应检查紧固件情况。8.4.5应检查货物是否存在空中半脱钩或脱钩风险。8.4.6应检查货物重量是否与发货时一致。8.5运行数据运营人在飞行记录和问题上报应满足下列要求：a)记录并保存每次飞行信息，包括飞行检查信息、飞行记录数据、异常情况等；b)飞行中发生紧急事件，应按行业管理部门要求及时上报。8.6作业安全出现下列情况，无人机不应起飞：a）有人站在无人机下方或货物旁边；b）货物未称重；c）超过航线设定负荷；d）上下指挥信号不明或指挥混乱的；e）货物摆放不平稳或吊索斜拉的情况下；f）货物被外界堆叠挤压的情况；g）吊绳有羁绊的情况；h）光线不足看不清吊物的情况；i）货物捆绑不牢或未按标准捆扣；T/AOPA0097-20259j）在6级以上大风或大雨、大雪、大雾等恶劣天气下；k）箱运模式下，箱体内货物未采用下重上轻的堆放模式；l）箱运模式下，箱体内货物未牢固固定，可能滚动。9异常处