T∕CATAGS 66.3-2025 无人驾驶航空器系统指挥控制传输设备适航 第三部分：试验方法

ICS03.220V57T/CATAGSAirworthinessRequirementforCommandandControlTransmissionEquipmentofUnmannedAircraftSystem中国航空运输协会发布IT/CATAGS66.3—2025本文件版权为中国航空运输协会所有，相关标准应用单位获取文本后请尊重中国航空运输协会知识产权。未经中国航空运输协会事先书面授权，严禁复制、再版、转载、出售或以其他任何形式非法使用本协会的标准文本。否则，对于任何侵犯本协会知识产权的行为，中国航空运输协会将保留采取一切必要措施进行维权的权利。T/CATAGS66.3—2025 T/CATAGS66.3—2025本文件按照GB/T1.1-2020规则起草。本文件由中国航空运输协会提出并归口。本文件起草单位：中国民航科学技术研究院、中国电子科技集团公司第五十四研究所、中电华鸿科技有限公司、吉太航空科技（苏州）有限公司、联通航美网络有限公司、四川省天域航通科技有限公司、深圳市大疆创新科技有限公司、航天时代飞鹏有限公司、什邡市蓉北物流发展服务中心、北航天宇长鹰无人机有限公司、青岛民航凯亚系统集成有限公司。本文件主要起草人：李力、刘薇薇、郝志鹏、李现亭、陈雨杨、袁佳、高文生、陈华聪、谭景阳、郝松、苏琦、高忠剑、李浩、梅亚楠、秦嘉徐、张翠萍、薛玲祥、李忠涛、卢毛毛、崔立廷。T/CATAGS66.3—2025引言本文件针对T/CATAGS66.1、T/CATAGS66.2提出无人驾驶航空器系统指挥控制传输设备适航的要求给出建议试验方法。T/CATAGS66.3—20251无人驾驶航空器系统指挥控制传输设备适航第三部分：试验方法本文件规定了中大型民用无人驾驶航空器系统指挥控制传输终端设备推荐的符合性验证试验。本文件适用于中大型民用无人驾驶航空器通信系统视距、空中中继、卫星中继、蜂窝通信的指挥控制传输终端设备的试验验证。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的内容。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T35018-2018民用无人驾驶航空器系统分类及分级GB/T38152-2019无人驾驶航空器系统术语T/CATAGS66.1-2023无人驾驶航空器系统指挥控制传输设备适航第一部分：通用要求T/CATAGS66.2-2025无人驾驶航空器系统指挥控制传输设备适航第二部分：终端要求3术语、定义和缩略语GB/T38152、GB/T35018以及T/CATAGS66.1界定术语、定义和缩略语适用于本文件。4基本功能4.1技术要求基本功能应符合T/CATAGS66.14.2中技术要求。4.2试验室试验4.2.1测试方法T/CATAGS66.3—202524.2.1.1视距和空中中继链路图1基本功能测试框图（视距、空中中继链路）a)在地面进行有线静态测试，将机载与地面数据终端设备按图1通过有线电缆连接机载和地面设备，设备加电后，逐项测试设备功能；b)遥控遥测链路锁定后，通过陪试计算机Ⅱ发送遥控数据至地面数据终端，再传输至机载数据终端，机载数据终端将数据发送至陪试计算机Ⅰ,通过该计算机观察遥控数据；c)遥控遥测链路锁定后，通过陪试计算机Ⅰ发送遥测数据至机载数据终端，再传输至地面数据终端，最后通过陪试计算机Ⅱ观察接收的数据。4.2.1.2蜂窝通信链路基本功能测试框图如图2所示，测试方法同视距和空中中继链路。图2基本功能测试框图（蜂窝通信链路）4.2.1.3卫星中继链路基本功能测试框图如图3所示。T/CATAGS66.3—20253图3基本功能测试框图（卫星中继链路）a)在地面采用有线静态上星测试，将机载和地面数据终端设备通过卫星转发器无线连接，设备加电后逐项测试功能；b)遥控链路锁定后，通过地面控制站或模拟陪试计算机发送遥控数据至地面数据终端，再通过卫星转发器传输至机载数据终端，机载终端将数据发送至机载视距终端或模拟陪试计算机，通过计算机观察遥控数据；c)遥测链路锁定后，通过机载视距终端或模拟陪试计算机发送数据至卫星中继链路机载数据终端，再通过卫星转发器传输至地面数据终端，最终发送至地面控制站或模拟陪试计算机，通过计算机观察遥测数据。4.2.2合格判据4.2.2.1视距、空中中继和蜂窝通信链路a)若陪试计算机Ⅰ观察收到的数据帧结构完整且数据连续，则判“从控制站向无人驾驶航空器（遥控链路）传送指挥、控制和通信数据”功能正常；b)若陪试计算机Ⅱ观察收到的数据帧结构完整且数据连续，则判“从无人驾驶航空器向控制站（遥测链路）传送监视和通信数据”功能正常。4.2.2.2卫星中继链路a)若卫星中继机载数据终端设备锁定正常且机载视距终端设备或模拟陪试计算机收到的数据正确，则判“从控制站向无人驾驶航空器（遥控链路）传送指挥、控制和通信数据”功能正常；b)若卫星中继地面数据终端设备锁定正常且地面控制站或模拟陪试计算机收到的数据正确，则判“从无人驾驶航空器向控制站（遥测链路）传送监视和通信数据”功能正常；c)系统链路预算计算分析和抗干扰设计的方法合理，则判“卫星中继链路应具备充足卫星频率资源，卫星信号有效覆盖无人驾驶航空器预期运行范围，链路余量合理”和“卫星中继遥控链路具有抗干扰能力，在受到电磁干扰时不应影响指挥、控制、通信和监视数据的传输”功能合格。4.3飞行试验T/CATAGS66.3—202544.3.1测试方法图4无人驾驶航空器飞行试验测试a)系统采用无线的方式进行检验，机载设备和地面设备连通后，设备起飞；b)遥控功能测试。地面控制站发送遥控指令或其它遥控数据，观察遥控指令能否正确执行，遥控数据能否正确送达；c)遥测功能测试。观察地面控制站能否正确接收无人驾驶航空器下传的遥测数据。4.3.2合格判据a)如果遥控指令能够正确执行，遥控数据能够正确送达，则判遥控功能合格；b)如果地面控制站能够正确接收无人驾驶航空器下传的遥测数据，则判遥测功能合格；5链路切换5.1技术要求链路切换应符合T/CATAGS66.14.4中技术要求。其中，卫星中继链路需根据卫星频率资源的分配情况，在分配的卫星资源范围内，可以进行频率切换，频率切换后不应影响遥控指令和遥测数据的正常传输。5.2试验室试验5.2.1链路内部切换测试方法5.2.1.1视距和空中中继链路a)在地面采用有线静态测试方案，将机载数据终端设备与地面数据终端设备在合适的场地，按图1T/CATAGS66.3—20255通过有线电缆连接机载设备和地面设备，设备加电后，逐项测试设备功能；b)遥控遥测链路锁定后，通过陪试计算机Ⅱ发送遥控数据到地面数据终端设备，地面数据终端设备发送到机载数据终端设备，机载数据终端设备将收到的数据发送到陪试计算机Ⅰ,通过陪试计算机Ⅰ观察收到的遥控数据；c)遥控遥测链路锁定后，通过陪试计算机Ⅰ发送遥测数据到机载数据终端设备，机载数据终端设备发送到地面数据终端设备，地面数据终端设备将收到的数据发送到陪试计算机Ⅱ,通过陪试计算机Ⅱ观察收到的遥测数据；d)更换遥控频道，重复b）步骤；e)更换遥测频道，重复c）步骤。5.2.1.2蜂窝通信链路内部切换功能的测试框图如图2，测试方法同视距、空中中继链路。5.2.1.3卫星中继链路图5频率切换功能测试框图（卫星中继链路）a)按照图5搭建测试环境；b)遥控、遥测链路频率切换功能利用机载设备与地面设备在不同频率环测数据进行检验；c)选取高中低三个频点设置机载发射频率，地面接收频率与之对应；d)由数据源发送数据，数据接收分析设备对接收的数据进行分析比对。5.2.2链路间切换测试方法当无人驾驶航空器系统采用多条链路时，应进行链路间的切换功能的测试，测试方法如下：T/CATAGS66.3—20256图6链路间切换功能测试框图a)根据链路特点搭建不同链路的测试环境，并按照图6所示对设备加电，各链路工作正常后，进行链路间切换功能测试；b)对链路1的遥控功能和遥测链路分别测试，并观察接收的遥控数据和遥测数据是否正确，链路之间是否相互影响；c)更换链路1～链路N，重复b）步骤。5.2.3链路内部合格判据5.2.3.1视距、空中中继和蜂窝通信链路若陪试计算机Ⅰ和陪试计算机Ⅱ观察收到的数据帧结构完整且数据连续，则判定“不应影响控制站对航空器重要飞行参数的发送和接收”功能正常。5.2.3.2卫星中继链路在要求的发射频点内数据接收正确则遥控遥测链路频率切换功能检验判为合格；在要求的接收频点数据接收分析设备遥控数据接收正常则遥控链路频率切换功能为合格。同时证明频率切换不影响遥控指令和遥测数据的正常传输，则判定“卫星中继链路频率切换不应影响控制站对航空器重要飞行参数的发送和接收”功能正常。5.2.4链路间切换合格判据若各条链路接收的遥控数据和遥测数据均正确，且链路间互不影响，则判定“通道切换时，不应影响控制站对航空器重要飞行参数的发送和接收”功能正常。5.3飞行试验5.3.1测试方法a)系统采用无线的方式进行检验，如图4所示，机载设备和地面设备连通后，设备起飞；T/CATAGS66.3—20257b)链路内部切换功能测试。更换同一链路内部的遥控和遥测频道，观察遥控链路和遥测链路能否正常锁定，遥控指令能否正常发送，遥测数据能否正常接收；c)链路间的切换功能测试。系统各链路工作正常后，更换不同链路的遥控功能和遥测功能，并观察遥控指令能否正常发送，遥测数据能否正常接收，各链路之间是否相互影响。5.3.2合格判据a)若遥控链路和遥测链路能够正常锁定，遥控指令能够正常发送，遥测数据能够正常接收，则链路内部的切换功能合格；b)若各条链路接收的遥控数据和遥测数据均正确，且链路间互不影响，则链路间的切换功能合格。6链路管理6.1技术要求链路管理应符合T/CATAGS66.14.6中技术要求，并要求提供异常状态自动告警和有效提示，故障信息定位至可更换单元。6.2试验室试验6.2.1测试方法6.2.1.1视距和空中中继链路a)在地面采用有线静态测试方案，将机载数据终端设备与地面数据终端设备在合适的场地，按图1通过有线电缆连接机载设备和地面设备，设备加电；b)遥控遥测链路锁定后，观察陪试计算机能否显示设备的告警状态、正常状态等信息；c)更换遥控遥测链路的频道、功率、速率或其他参数，观察能否正确设置设备的工作参数；6.2.1.2蜂窝通信链路测试框图如图2，链路管理功能测试方法同视距、空中中继链路。6.2.1.3卫星中继链路的链路管理功能测试框图如下：图7链路管理功能测试框图a)在地面采用有线静态测试方案，将机载数据终端设备与地面数据终端设备在合适的场地，按图7通过卫星模拟转发器进行有线连接，设备加电后，遥控遥测链路锁定正常；T/CATAGS66.3—20258b)通过地面控制站或模拟陪试计算机监控软件能够查询卫星中继链路机载数据终端设备和地面数据终端设备的设备工作状态，观察能否正确显示正常或告警状态；c)通过软件远程更改各个设备的工作参数，观察能否正确设置设备的工作参数。6.2.2合格判据若陪试计算机能够显示设备的工作状态，并正确设置设备工作参数，则判“链路应具备重要参数的设置能力、健康状态参数的报告能力，同时提供有效提示”功能正常。6.3飞行试验6.3.1测试方法a)系统采用无线的方式进行检验，如图4所示，机载设备和地面设备连通后，设备起飞；b)地面控制站更换遥控链路和遥测链路的频道、功率、速率或其他参数，观察能否正确设置设备的工作参数，能否显示设备的告警状态、正常状态等信息；6.3.2合格判据如果地面控制站能够正确显示设备的工作状态和告警状态，并能够正确设置设备工作参数，则判链路管理功能合格。7作用距离7.1技术要求作用距离应符合T/CATAGS66.24.1中技术要求。7.2试验室试验7.2.1测试方法7.2.1.1视距和空中中继链路采用有线测试法，有线测试法是不考虑天线和无线信道环境条件下的一种等效检验方法，通过实测发射机功率Pt和接收机灵敏度Rs（测试方法见“果满足下式要求，则表明作用距离符合要求。Pt-Rs≥LOS+Ld-Gt-Gr LOS=32.4+20lg（R）+20lg(f) 式中：Pt——发射机输出功率，单位为分贝毫瓦（dBmRs——接收机灵敏度，单位为分贝毫瓦（dBmGt——发射天线增益，单位为分贝（dBGr——接收天线增益,单位为分贝（dBLOS——传输损耗，单位为分贝（dBR——作用距离，单位为公里（kmf——频率，单位为赫兹（MHzLd——其他损耗，如雨衰、极化损耗、指向损耗等，单位为分贝（dB）。7.2.1.2蜂窝通信链路采用实测法，通过测试传输速率、接收机接收参考信号接收功率（RSRP）、所用频段包含资源元素T/CATAGS66.3—20259数量，计算链路余量，从而推算出蜂窝信号有效覆盖范围能否可靠通信。7.2.1.3卫星中继链路可采用典型位置实测法，根据无人驾驶航空器运行场景和任务需求，在运行场景中选取卫星覆盖最差的地点进行测试，如果测试数据传输速率、链路余量符合要求，则表明作用距离符合要求，或者可采用等效检验方法，通过实测发射机功率、接收站G/T值、卫星参数和覆盖范围，计算链路通信能力，从而推算出卫星信号有效覆盖范围能否可靠通信。7.2.2合格判据7.2.2.1视距和空中中继链路如果实测总差值不小于理论计算的总差值，则判定作用距离符合要求。7.2.2.2蜂窝通信链路结合测试和链路计算结果，链路有余量则判“作用距离为蜂窝信号有效覆盖区域”。7.2.2.3卫星中继链路结合测试和链路计算结果，链路有余量则判“作用距离为卫星信号有效覆盖区域”。7.3飞行试验7.3.1测试方法根据实际情况，可以选择下述列方法进行测试：——作用距离飞行测试法a)系统采用无线的方式进行检验，机载设备和地面设备连通后，设备起飞；b)当无线电通视以及其它条件均满足时，按照厂家宣称的最大作用距离对链路进行测试，飞行期间要对遥控遥测功能、链路切换功能、链路管理功能、天线跟踪方式等功能进行测试，并观察这些功能是否正常；——作用距离等效飞行测试法当实际条件不能满足测试要求时，可采用等效测试方法。测试步骤如下：图8遥控链路作用距离等效测量方法T/CATAGS66.3—2025a)按照图8所示在地面数据终端的输出端加衰减器；b)设备加电，当遥控链路工作正常后，设置衰减器的衰减量Ls；c)无人驾驶航空器起飞，并飞至测试距离r；d)飞行期间对遥控遥测功能、链路切换功能、链路管理功能、天线跟踪方式等功能进行测试，并观察这些功能是否正常。图9遥测链路作用距离等效测量方法a)按照图9所示在机载数据终端的输出端加衰减器；b)设备加电，当遥测链路工作正常后，设置衰减器的衰减量Ls；c)无人驾驶航空器起飞，并飞至测试距离r；d)飞行期间对遥控遥测功能、链路切换功能、链路管理功能、天线跟踪方式等功能进行测试，并观察这些功能是否正常。Ls=20*LOG（R/r）式中：Ls——衰减量，单位为分贝（dBR——厂家宣称的最大作用距离，单位为公里（kmr——飞行测试距离，单位为公里（km）。7.3.2合格判据采用作用距离飞行测试或等效飞行测试法测试时，无人驾驶航空器飞行期间遥控遥测功能、链路切换功能、链路管理功能、天线跟踪方式等功能均正常，则判作用距离合格。8载波频率8.1技术要求载波频率应符合T/CATAGS66.15.1中技术要求。T/CATAGS66.3—20258.2试验室试验8.2.1载波频道测试方法——视距、空中中继链路：地面发射频道测试步骤如下：a)按图1连接好地面数据终端设备和机载数据终端设备，地面数据终端设备和机载数据终端设备相隔距离以发射机漏场不影响测试结果为原则；b)设备加电预热5分钟输出频率稳定后，设置工作频道等参数，在陪试计算机监控软件上观察遥控、遥测链路锁定；c)依次对应更改地面/机载数据终端设备工作频道，重复操作步骤b）。机载发射频道测试步骤如下：a)按图1连接好地面数据终端设备和机载数据终端设备，地面数据终端设备和机载数据终端设备相隔距离以发射机漏场不影响测试结果为原则；b)设备加电预热5分钟输出频率稳定后，设置工作频道等参数，在陪试计算机监控软件上观察遥控、遥测链路锁定；c)依次对应更改地面数据终端设备工作频道、机载工作频道，重复操作步骤b）。——蜂窝通信链路：载波频道测试方法见本文件5.2.1蜂窝通信链路切换测试方法。——卫星中继链路：载波频道测试方法见本文件5.2.1卫星中继链路切换测试方法。8.2.2载波频率准确度测试方法——视距、空中中继链路：图10地面发射频率准确度测试框图（视距、空中中继链路）a)地面发射频率测试步骤如下：1)按图10所示连接好地面数据终端设备，设备加电预热5分钟，当输出频率稳定后，在陪试计算机监控软件上设置地面数据终端设备为“去调制”状态；2)通过陪试计算机监控软件设置地面发射机工作频道，用频谱仪测出地面发射机输出频率，并记录20次有效数据；3)依次更改地面数据终端设备工作频道，重复操作步骤2）。T/CATAGS66.3—2025图11机载发射频率准确度测试框图（视距、空中中继链路）b)机载发射频率测试步骤如下：1）按图11所示连接好机载数据终端设备，设备加电预热5分钟，当输出频率稳定后，在陪试计算机监控软件上设置机载数据终端设备为“去调制”状态；2）通过陪试计算机监控软件设置机载发射机工作频道，用频谱仪测出机载发射机输出频率，并记录20次有效数据；3）依次更改机载数据终端设备工作频道，重复操作步骤2）。——蜂窝通信链路：蜂窝通信链路载波频率准确度的测试框图如图12所示，测试方法同视距、空中中继链路。图12载波频率准确度测试框图（蜂窝通信链路）——卫星中继链路：载波频率准确度测试框图如下。T/CATAGS66.3—2025图13载波频率准确度测试框图（卫星中继链路）a)地面发射频率测试步骤如下：1)设备加电预热5分钟输出频率稳定后，设置工作频率等参数，在陪试计算机监控软件上观察遥控、遥测链路锁定后，频率输出设置为纯载波状态，用频谱仪测出地面设备发射频率，并记录20次有效数据；2)依次对应更换地面数据终端设备、机载数据终端设备工作频率，重复操作步骤1）。b)机载发射频率测试步骤如下：1)设备加电预热5分钟输出频率稳定后，设置工作频率等参数，在陪试计算机监控软件上观察遥控、遥测链路锁定后，用频谱仪测出机载设备发射频率，并记录20次有效数据；2)依次对应更换机载数据终端设备、地面数据终端设备工作频率，重复操作步骤1）。8.2.3载波频道合格判据——视距、空中中继：依次更换地面数据终端设备和机载数据终端设备工作频道时，如果链路锁定正常，工作稳定，则判“链路按一定的频率间隔设置多个频道，频道切换可在飞行前和飞行中实施”合格。——蜂窝通信链路：见本文件“5.2”蜂窝通信链路合格判据。——卫星中继链路：见本文件“5.2”蜂窝通信链路合格判据。8.2.4载波频率准确度合格判据载波频率准确度通过式（4）计算得出。若载波频率准确度满足技术要求，则判“载波频率准确度应优于1×10－n，其中n为不小于5的正整数”合格。载波频率度=1/n式中：fi——测试频率；f0——要求频率。9传输速率9.1技术要求传输速率应符合T/CATAGS66.15.2中技术要求。9.2试验室试验T/CATAGS66.3—20259.2.1测试方法9.2.1.1视距和空中中继链路图14传输速率测试框图（视距、空中中继链路）a)在地面采用有线静态测试方案，将机载数据终端设备与地面数据终端设备在合适的场地，按图14所示通过有线电缆连接机载设备和地面设备，设备加电，遥控遥测链路锁定后，逐项测试设备功能；b)遥控速率测试，按照18.2.1.1灵敏度测试方法将机载数据终端调整到灵敏度状态，遥控数据模拟源按照系统要求速率发送标准格式的遥控数据，机载数据终端设备将收到的数据发送到陪试计算机Ⅰ,通过陪试计算机Ⅰ观察收到的遥控模拟数据的正确性；c)遥测速率测试，按照18.2.1.1灵敏度测试方法将地面载数据终端调整到灵敏度状态，遥测数据模拟源按照系统要求速率发送标准格式的遥测数据，地面数据终端设备将收到的数据发送到陪试计算机Ⅱ,通过陪试计算机Ⅱ观察收到的遥测模拟数据的正确性；9.2.1.2蜂窝通信链路蜂窝通信链路的测试框图如图15所示，测试方法同视距、空中中继链路。图15传输速率测试框图（蜂窝通信链路）9.2.1.3卫星中继链路传输速率测试框图如下：T/CATAGS66.3—2025图16遥控链路传输速率测试框图（卫星中继链路）图17遥测链路传输速率测试框图（卫星中继链路）a)按图16将被测设备与参试设备连接起来，检验遥控链路传输速率及误码率；b)数据接收设备及遥控链路设置速率为3.2×2nkb/s，其中n≥0；c)调节调制解调器发送电平及噪声源噪声功率，使卫星中继收发组合接收锁定；d)记录遥控链路传输速率及误码率；e)按图17将被测设备与参试设备连接起来，检验遥测链路传输速率及误码率；f)分别设置数据接收设备及遥测链路速率为3.2×2nkb/s，其中n≥1；g)调节卫星中继收发组合发送电平及噪声源噪声功率，使调制解调器接收锁定；h)记录遥测链路传输速率及误码率。9.2.2合格判据9.2.2.1视距、空中中继和蜂窝通信链路a)遥控速率测试，当机载载数据终端接收处于灵敏度状态，在如果陪试计算机Ⅰ观察收到的遥控模拟数据的正确，则判“遥控速率不小于3.2kb/s”合格；b)遥测速率测试，当地面载数据终端接收处于灵敏度状态，如果陪试计算机Ⅱ观察收到的遥测模拟数据的正确，则判“遥测速率不小于6.4kb/s”合格。9.2.2.2卫星中继链路a)遥控速率测试，如果数据接收分析设备观察收到的遥控模拟数据的正确、卫星中继链路误码率不大于10-6，则判“遥控速率不小于3.2kb/s”合格；b)遥测速率测试，如果数据接收分析设备观察收到的遥测模拟数据的正确、卫星中继链路误码率不大于10-6，则判“遥测速率不小于6.4kb/s”合格。10传输误码率10.1技术要求传输误码率应符合T/CATAGS66.15.3中技术要求。10.2试验室试验10.2.1测试方法10.2.1.1视距和空中中继链路T/CATAGS66.3—2025a)在地面采用有线静态测试方案，将机载数据终端设备与地面数据终端设备在合适的场地，按图14所示通过有线电缆连接机载设备和地面设备，设备加电，遥控遥测链路锁定后，逐项测试设备功能；b)遥控链路误码率测试，按照18.2.1.1灵敏度测试方法将机载数据终端调整到灵敏度状态，遥控数据模拟源按照系统要求速率发送遥控数据，机载数据终端设备将收到的数据发送到陪试计算机Ⅰ,通过陪试计算机Ⅰ统计接收遥控数据的误比特率。由于误码率≤1×10-5，故至少需统计1000000个比特的误码比特率（遥控速率不小于3.2kb/s，至少需要发送6分钟c)遥测误码测试，按照18.2.1.1灵敏度测试方法将地面数据终端调整到灵敏度状态，遥测和载荷数据模拟源按照系统要求速率发送遥测数据，地面数据终端设备将收到的数据发送到陪试计算机Ⅱ,通过陪试计算机Ⅱ统计接收遥测数据的误比特率。由于误码率≤1×10-5，故至少需统计1000000个比特的误比特率（遥测速率不小于6.4kb/s，至少需要发送3分钟）。10.2.1.2蜂窝通信链路传输误码率的试验框图如图15所示。视距、空中中继链路的传输误码率测试方法同样适用于蜂窝通信链路。10.2.1.3卫星中继链路传输误码率验证方法见“9.2.1.3”节传输速率验证方法。10.2.2合格判据10.2.2.1视距、空中中继和蜂窝通信链路a)遥控误码测试，如果陪试计算机Ⅰ统计接收的误比特率≤1×10-5，则判“遥控链路误码率不大于1×10－5”合格；b)遥测误码测试，如果陪试计算机Ⅱ统计接收的误比特率≤1×10-5，则判“遥测链路误码率不大于1×10－5”合格。10.2.2.2卫星中继链路a)遥控误码测试，数据接收分析设备接收的数据和数据源进行比对，如果误比特率≤1×10-6，则判“遥控链路误码率不大于1×10－6”合格；b)遥测误码测试，数据接收分析设备接收的数据和数据源进行比对，如果误比特率≤1×10-6，则判“遥测链路误码率不大于1×10－6”合格。11指令差错率11.1技术要求指令差错率应符合T/CATAGS66.15.4中技术要求。11.2试验室试验11.2.1测试方法11.2.1.1视距和空中中继链路a)在地面采用有线静态测试方案，将机载数据终端设备与地面数据终端设备在合适的场地，按图11所示通过有线电缆连接机载设备和地面设备，设备加电，遥控遥测链路锁定后，逐项测试设备功能；b)指令差错率测试，按照18.2.1.1灵敏度测试方法将机载数据终端调整到灵敏度状态，遥控数据模拟源按照系统要求速率发送遥控开关指令数据，机载数据终端设备将收到的开关指令数据发送到陪试计算机Ⅰ,通过陪试计算机Ⅰ统计接收遥控开关指令数据的误比特率。由于误码率≤1×10-7，故至少需统计100000000个比特的误比特率，遥控速率不小于3.2kb/s，至少需要发送8.7小时，可通过架设n套链路在互不影响的情况下同时测试,传输时间可缩短至（9/n）小时；T/CATAGS66.3—202511.2.1.2蜂窝通信链路指令差错率的测试框图如图15所示。视距、空中中继链路的指令差错率测试方法同样适用于蜂窝通信链路。11.2.2合格判据11.2.2.1视距、空中中继和蜂窝通信链路如果陪试计算机Ⅰ统计接收的开关指令误比特率≤1×10-7，则判“开关指令的传输差错率一般为小于1×10-7”合格。12链路余量12.1技术要求链路余量应符合T/CATAGS66.15.5中技术要求。12.2试验室试验12.2.1测试方法12.2.1.1视距和空中中继链路a)在地面采用有线静态测试方案，将机载数据终端设备与地面数据终端设备在合适的场地，按图1所示通过有线电缆连接机载设备和地面设备，设备加电后，逐项测试设备功能；b)遥控链路余量测试。地面数据终端设备满功率发射，调整衰减器直到机载数据终端设备达到灵敏度电平，记录此时的总衰减量Ls（dB）。c)遥测链路余量测试。机载数据终端设备满功率发射，调整衰减器直到地面数据终端设备达到灵敏度电平，记录此时的总衰减量Ls（dB）。12.2.1.2蜂窝通信链路链路余量的测试框图如图15所示。视距、空中中继链路的链路余量测试方法同样适用于蜂窝通信链12.2.1.3卫星中继链路链路余量测试框图及测试方法如下：图18链路余量测试框图（卫星中继链路）a)在地面采用有线静态测试方案，将机载数据终端设备与地面数据终端设备在合适的场地，按图18T/CATAGS66.3—2025所示连接机载设备、通信卫星和地面设备，设备加电后，逐项测试设备功能；b)分别测试遥控链路、遥测链路发射功率；c)根据测试数据、设备以及卫星的已知参数对链路余量进行计算。12.2.2合格判据12.2.2.1视距链路按照公式（5）、公式（6）进行计算，如果计算的链路余量能保证无人驾驶航空器安全运行，则判“在通视条件和厂家宣称的最大作用距离下，遥控链路和遥测链路的链路余量建议应能保证无人驾驶航空器的稳定安全运行”合格。N=Pt+Gt-LOS+Gr-Rs-LdLOS=32.4+20lg（R）+20lg(f)式中：N——链路余量，单位和分贝（dBPt——发射机输出功率，单位为分贝毫瓦（dBmGt——发射天线增益，单位为分贝（dBLOS——传输损耗，单位为分贝（dBR——作用距离，单位为公里（kmf——频率，单位为兆赫兹（MHzGr——接收天线增益，单位为分贝(dB)；Rs——接收机灵敏度，单位为分贝毫瓦（dBmLd——其他损耗，如雨衰、极化损耗、指向损耗等，单位为分贝（dB）。12.2.2.2空中中继链路按照公式（5）、公式（6）进行计算，如果计算的链路余量不低于6dB，则判“在最大作用距离下，遥控链路和遥测链路的链路余量建议不低于6dB”合格。12.2.2.3蜂窝通信链路按照公式（7）、公式（8）进行计算，如果计算的链路余量不低于3dB，则判“蜂窝通信链路余量不低于蜂窝通信最低服务性能的要求”合格。N=lgNre+RSRP-RsPr=Nre*RSRP式中：N——链路余量，单位为分贝（dBlgNre——蜂窝通信频道包含的资源元素数量的对数；RSRP——参考信号接收功率，单位为分贝（dBRs——接收机灵敏度，单位为分贝毫瓦（dBmPr——接收信号功率。12.2.2.4卫星中继链路根据测试输出功率计算EIRPe，并按照公式（9）、公式（10）、公式（11）、公式（12）进行计算,如果计算的遥控链路和遥测链路的链路余量不低于基带解调门限以上2dB，则判“卫星中继的遥控链路和遥测链路的链路余量建议不低于基带解调门限以上2dB”合格。（C/T）u=EIRPe-Lu+(G/T)s(C/T)d=EIRPs-Ld+(G/T)e(C/T)t=1/（1/（C/T）u+1/(C/T)d+1/(C/T)i）式中：T/CATAGS66.3—2025（C/T）u——上行载噪比；(C/T)d——下行载噪比；(C/T)t——链路总载噪比；(C/T)th——门限噪比；(C/T)i——交调载噪比；EIRPe——地面控制站等效全向发射功率；EIRPs——卫星等效全向发射功率；Lu——上行链路损耗；Ld——下行链路损耗；(G/T)s——卫星接收品质因数；(G/T)e——地面站接收品质因数。13传输时延13.1技术要求传输时延应符合T/CATAGS66.15.6中技术要求。13.2试验室试验13.2.1测试方法13.2.1.1视距和空中中继链路图19传输时延测试框图（视距、空中中继链路）a)在地面采用有线静态测试方案，将机载数据终端设备与地面数据终端设备在合适的场地，按图19所示通过有线电缆连接机载设备和地面设备，设备加电，遥控遥测链路锁定后，逐项测试设备功能；b)遥控传输延时测试，陪试计算机Ⅱ按照系统速率要求发送带时间戳的遥控数据，机载数据终端设备将收到的数据发送到陪试计算机Ⅱ,陪试计算机Ⅱ对发送时间戳和机载接收的时间戳进行比对，得出传输时延；c)遥测传输时延测试，陪试计算机Ⅰ按照系统速率要求发送带时间戳的遥测数据，地面数据终端设备将收到的数据发送到陪试计算机Ⅰ,陪试计算机Ⅰ对发送时间戳和地面接收的时间戳进行比对，得T/CATAGS66.3—2025出传输时延。13.2.1.2蜂窝通信链路传输时延的测试框图如图2所示，测试方法如下：a)在地面采用有线静态测试方案，将机载数据终端设备与地面数据终端设备在合适的场地，按图2所示通过有线电缆连接机载设备和地面设备，设备加电，遥控遥测链路锁定后，逐项测试设备功能；b)利用陪试计算机，使用相应的网络层测试工具对终端设备进行测试，统计1min内网络层平均回包时延。13.2.1.3卫星中继链路传输时延测试框图所示，测试方法如下：图20遥控链路接收处理时延测试框图（卫星中继链路）图21遥测链路发射处理时延测试框图（卫星中继链路）——遥控链路接收处理时延测试方法a)按照图20搭建测试环境，设备加电开通遥控误码测试环路；b)设置误码仪速率为16kbps，数据帧设置为80字节，除帧头设为650F外全设置为0；c)插入1bit误码，利用示波器采样误码仪发送和接收的数据，记录采样波形中的误码仪发送和接收数据上两个插入的误码bit的时间间隔；d)由于遥控链路调制解调处理时延相等，所以收发环测处理时延除以2即可作为遥控解调处理时延t；e)遥控链路解调数据需由同步数据转为异步数据输出，同步转异步的最大时延为40ms；f)遥控链路接收处理时延为t+40。——遥测链路发射处理时延测试方法a)按照图21搭建测试环境，设备加电开通遥测误码测试环路；b)设置误码仪速率为2048kbps，数据帧设置为1024字节，除帧头设为650F外全设置为0；c)插入1bit误码，利用示波器采样误码仪发送和接收的数据，记录采样波形中的误码仪发数据和误码仪收数据上两个插入的误码bit的时间间隔；d)由于遥测链路调制解调处理时延相等，所以收发环测处理时延除以2即可作为遥测链路发射处理T/CATAGS66.3—202513.2.2合格判据13.2.2.1视距链路如果遥控传输时延和遥测传输时延和不大于400ms，则判“传输时延（响应时间）为空口时延，通常视距链路遥控遥测链路传输时延总和不大于400ms”合格。13.2.2.2空中中继链路如果遥控传输时延和遥测传输时延和不大于600ms，则判“传输时延（响应时间）为空口时延，通常空中中继链路遥控遥测链路传输时延总和不大于600ms”合格。13.2.2.3蜂窝通信链路如果回包时延不大于300ms，则判“蜂窝链路传输时延不大于300ms”合格。13.2.2.4卫星中继链路如果遥控处理时延和遥测处理时延以及卫星中继链路空间时延之和单向不大于400ms，双向不大于800ms，则判“卫星中继链路遥控遥测链路传输时延总和不大于800ms”合格。14加密要求14.1技术要求加密要求应符合T/CATAGS66.15.10.1中技术要求。14.2试验室试验14.2.1测试方法14.2.1.1视距和空中中继链路a)在地面采用有线静态测试方案，将机载数据终端设备与地面数据终端设备在合适的场地，按图1所示通过有线电缆连接机载设备和地面设备，设备加电后，逐项测试设备功能；b)遥控遥测链路锁定后，遥控链路或遥测链路分别单独切换加密/明码工作模式观测链路的锁定状态。14.2.1.2蜂窝通信链路蜂窝通信链路的试验方法如图2所示。视距、空中中继链路的相关测试流程同样适用于蜂窝通信链14.2.1.3卫星中继链路卫星中继链路的试验方法如图22所示。a)在地面采用有线静态测试方案，按图22所示连接设备和测试仪器，设备加电后，逐项测试设备功b)误码仪锁定后，遥控链路或遥测链路分别单独切换加密/明码工作模式观测链路的锁定状态。图22加密要求测试框图（卫星中继链路）T/CATAGS66.3—202514.2.2合格判据——遥控链路a)如果遥控链路机载和地面工作状态（加密或明码）相同时，遥控链路锁定正常；b)当机载和地面工作状态（加密或明码）不同时，遥控链路失锁，则判遥控链路加密功能合格。——遥测链路a)如果遥测链路机载和地面工作状态（加密或明码）相同时，遥测链路锁定正常；b)当机载和地面工作状态（加密或明码）不同时，遥测链路失锁，则判遥测链路加密功能合格。遥控链路和遥测链路加密功能均合格，则判“链路采用加密传输体制”合格。14.3飞行试验14.3.1测试方法a)系统按照图4采用无线的方式进行检验，机载设备和地面设备连通后，设备起飞；b)链路加密功能测试。切换遥控链路分别工作于加密/明码状态，观察遥控链路的锁定状态；再切换遥测链路分别工作于加密/明码状态，观察遥测链路的锁定状态；14.3.2合格判据——遥控链路a)如果遥控链路机载和地面工作状态（加密或明码）相同时，遥控链路锁定正常；b)当机载和地面工作状态（加密或明码）不同时，遥控链路失锁，则判遥控链路加密功能合格。——遥测链路a)如果遥测链路机载和地面工作状态（加密或明码）相同时，遥测链路锁定正常；b)当机载和地面工作状态（加密或明码）不同时，遥测链路失锁，则判遥测链路加密功能合格。15发射功率15.1技术要求发射功率应符合T/CATAGS66.24.2.1中技术要求。15.2试验室试验15.2.1测试方法15.2.1.1视距和空中中继链路T/CATAGS66.3—2025图23发射功率测试框图（视距、空中中继链路）a)线缆校准。信号源设置数据链的工作频段，利用频谱仪测量从地面/机载数据终端设备出口到频谱仪入口的连接电缆（含固定衰减器）损耗Ls（dBb)按图23连接设备，设备加电，设置地面/机载数据终端的工作频道，当频谱仪显示的发射功率值稳定后，读取功率值P（dBm）并记录，精确到小数点后一位；c）更换地面数据终端的工作频道或频率，读取功率值P（dBm）并记录；d）更换机载数据终端的工作频道或频率，读取功率值P（dBm）并记录；15.2.1.2蜂窝通信链路a)线缆校准。信号源设置数据链的工作频段，利用频谱仪测量从地面/机载数据终端设备出口到频谱仪入口的连接电缆（含固定衰减器）损耗Ls（dBb)按图12连接设备，设备加电，设置地面/机载数据终端的工作频道，当频谱仪显示的发射功率值稳定后，读取功率值P（dBm）并记录，精确到小数点后一位；c)依次更换地面/机载发射机的工作频道，重复操作步骤。15.2.1.3卫星中继链路测试框图如图24所示，验证方法如下：图24发射功率测试框图（卫星中继链路）a)线缆校准。信号源设置数据链的工作频段，利于频谱仪测量从地面/机载数据终端设备出口到频谱仪入口的连接电缆（含固定衰减器）损耗Ls（dBb)按图24连接设备，设备加电，设置地面/机载发射机的工作频率，当功率计显示的发射功率值稳定后，读取功率值P（dBm）并记录，精确到小数点后一位；c)依次更换地面/机载发射机的工作频率，重复操作步骤c）。15.2.2合格判据15.2.2.1视距和空中中继链路按照式（13）计算，当发射功率满足要求时，则判“发射功率应根据无人驾驶航空器运行场景、任务类型下的需求进行设计。”合格。式中：Pt——发射机输出功率，单位为分贝毫瓦（dBmP——功率值，单位为分贝毫瓦（dBmLs——连接电缆损耗，单位为分贝（dB）。15.2.2.2蜂窝通信链路按照式（13）计算，当发射功率满足要求时，则判“发射功率应根据无人驾驶航空器运行场景、任T/CATAGS66.3—2025务类型下的需求进行设计。”合格。15.2.2.3卫星中继链路按照式（13）计算，当发射功率满足要求时，则判“发射功率应根据传输速率和所使用的卫星参数进行设计”合格。16发射功率稳定度16.1技术要求发射功率稳定度应符合T/CATAGS66.24.2.2中技术要求。16.2试验室试验16.2.1测试方法16.2.1.1卫星中继链路a)按图24所示连接设备，设备加电，设置发射机的工作频率，发射机输出功率较额定输出功率回退3dB,读取功率值P（dBm）并记录，精确到小数点后一位；b)24小时内，每2小时进行一次测试，测试方法重复操作步骤a）。16.2.2合格判据16.2.2.1卫星中继链路按照式（14）测量并计算出的功率稳定度满足技术要求即判定合格。功率稳定度=Pmax-Pmin式中：Pmax——测量过程中输出功率的最大值；Pmin——测量过程中输出功率的最小值。17发射信号相位噪声17.1技术要求发射信号相位噪声应符合T/CATAGS66.24.2.3中技术要求。17.2试验室试验17.2.1测试方法17.2.1.1视距和空中中继链路a)按图23连接设备，设备加电，设置地面/机载发射机的工作频道，利用频谱仪测试发射机输出10Hz~100KHz范围内的相位噪声；b)依次更换地面/机载发射机的工作频道，重复操作步骤a）。17.2.1.2蜂窝通信链路测试框图如图12所示。视距、空中中继链路的发射信号相位噪声测试流程同样适用于蜂窝通信链路。17.2.1.3卫星中继链路测试框图如图25所示。a)设备加电至稳定；b)设置信号源输出频率，调节输出电平使发射机工作在额定功率以内，并记录输出电平；c)设置频谱仪中心频点，从频谱仪上读出发射机输出信号电平值，该值减去输入电平、陪试设备损T/CATAGS66.3—2025耗及电缆损耗即为被测设备增益值；d)用频谱仪的噪声测试功能测出偏离输出信号100Hz、1kHz、10kHz、100kHz处的相位噪声。图25发射信号相位噪声测试框图（卫星中继链路）17.2.2合格判据当发射机输出10Hz~100KHz范围内的相位噪声均满足要求时，则判“发射信号相位噪声”合格。18接收机灵敏度/解调门限18.1技术要求接收机灵敏度/解调门限应符合T/CATAGS66.24.3.1中技术要求。18.2试验室试验18.2.1测试方法18.2.1.1视距和空中中继链路图26遥控链路接收机灵敏度测试框图（视距、空中中继链路）T/CATAGS66.3—2025——视距、空中中继链路遥控接收机灵敏度测试如下：a)按图26所示连接好地面设备和机载设备，地面设备和机载设备相隔距离以发射机漏场不影响测试结果为原则；b)电平校准。地面数据终端设备加电，可变衰减器置零，用频谱仪测出遥控链路机载接收机输入口A的信号电平Pi；c)灵敏度测试。机载设备加电，遥控链路锁定后，逐渐增加可变衰减器的衰减值，直到遥控链路失锁，读出使遥控链路刚恢复锁定时的衰减值D；d)依次更换地面数据终端设备工作频道和机载数据终端设备工作频道，重复操作步骤c完成其它频点的接收机灵敏度测试。——视距、空中中继链路遥测接收机灵敏度测试如下：a)按图27所示连接好地面设备和机载设备，地面设备和机载设备相隔距离以发射机漏场不影响测试结果为原则；b)电平校准。机载数据终端设备加电，可变衰减器置零，用频谱仪测出遥测链路接收机输入口B的信号电平Pi；c)灵敏度测试。地面设备加电，遥测链路锁定后，逐渐增加可变衰减器的衰减值，直到遥测链路失锁，读出使遥测链路刚恢复锁定时的衰减值D；d)依次更换地面数据终端设备工作频道和机载数据终端设备工作频道，重复操作步骤c完成其它频点的接收机灵敏度测试。18.2.1.2蜂窝通信链路蜂窝通信链路的试验方法如图12所示。测试流程如下：a)按图12接设备，设备加电，遥控遥测链路锁定；b)逐渐增加可变衰减器的衰减值，直到链路失锁，读出使链路刚恢复锁定时的频谱仪功率，即为接收机灵敏度。c)依次更换地面/机载发射机的工作频道，重复操作步骤。18.2.1.3卫星中继链路解调门限测试框图如下：T/CATAGS66.3—2025图28遥控链路解调门限测试框图（卫星中继链路）图29遥测链路解调门限传输速率测试框图（卫星中继链路）——按图28将被测设备与参试设备连接起来，检验遥控链路的解调门限；a)数据接收设备及遥控链路设置速率为3.2×2nkb/s，其中n≥1；b)调节调制解调器发送电平及噪声源噪声功率，使卫星中继收发组合接收锁定；c)保持误码率≤10-6，逐渐加大噪声功率，使卫星中继收发组合失锁；d)读取频谱仪载噪比（C/N根据传输体制转换为解调门限载噪比（Eb/N0——按图29将被测设备与参试设备连接起来，检验遥测链路的解调门限；a)分别设置数据接收设备及遥测链路速率为3.2×2nkb/s，其中n≥1；b)调节卫星中继收发组合发送电平及噪声源噪声功率，使调制解调器接收锁定；c)保持误码率≤10-6，逐渐加大噪声功率，使卫星中继收发组合失锁；d)读取频谱仪C/N，根据传输体制转换为解调门限Eb/N0；18.2.2合格判据18.2.2.1视距、空中中继和蜂窝通信链路按照式（15）测量并计算接收机灵敏度，若接收机的灵敏度相比理论值恶化不大于3dB，则判“接收机灵敏度由信道编码、调制方式和数据速率确