付费下载
下载本文档
版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
致谢-[49]。本文通过将机械臂的部分关节看作智能体,进而将一个机械臂划分成多智能体进行运动规划,文献REF_Ref73454956\r\h[50]REF_Ref73454958\r\h[51]中对此问题进行了初步的讨论,本文对此进行深入研究。On-OrbitSatelliteServicingStudy[R].ProjectReportofNASAGoddardSpaceFlightCenter,(2010).JorgensenG,BainsE.SRMShistory,evolutionandlessonslearned[C]//AIAASPACE2011Conference&Exposition.2011:7277.HirzingerG,BrunnerB,DietrichJ,etal.ROTEX-thefirstremotelycontrolledrobotinspace[C]//Proceedingsofthe1994IEEEinternationalconferenceonroboticsandautomation.IEEE,1994:2604-2611.NagatomoM,MitomeT,KawasakiK,etal.MFDrobotarmanditsflightexperiment[M]//Space98.1998:319-324.OdaM.SpacerobotexperimentsonNASDA'sETS-VIIsatellite-preliminaryoverviewoftheexperimentresults[C]//Proceedings1999IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation(Cat.No.99CH36288C).IEEE,1999,2:1390-1395.WhelanDA,AdlerEA,WilsonIIISB,etal.DARPAOrbitalExpressprogram:Effectingarevolutioninspace-basedsystems[C]//SmallPayloadsinSpace.InternationalSocietyforOpticsandPhotonics,2000,4136:48-56.AustinA,SherwoodB,ElliottJ,etal.RoboticLunarSurfaceOperations2[J].ActaAstronautica,2020,176:424-437.ThangavelauthamJ,ChandraA,JensenE.AutonomousRobotTeamsforLunarMiningBaseConstructionandOperation[C]//2020IEEEAerospaceConference.IEEE,2020:1-16.CichanT,O’DellS,RicheyD,etal.Marsbasecampupdatesandnewconcepts[J].IAC-17A,2017,5:2.L.E.Kavraki,P.Svestka,J.-C.Latombe,andM.H.Overmars.Probabilisticroadmapsforpathplanninginhigh-dimensionalconfigurationspaces[J].IEEEtransactionsonRoboticsandAutomation,1996,12(4):566–580.LaValleSM.Rapidly-exploringrandomtrees:Anewtoolforpathplanning[R].DepartmentofComputerScience,lowaStateUniversity,Ames,TechniqueReport98-11,1998.B.J.Cohen,G.Subramania,S.Chitta,M.Likhachev,‘‘Planningformanipulationwithadaptivemotionprimitives,’’IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation,Shanghai,China,May2011,pp.5478–5485.B.Cohen,S.Chitta,M.Likhachev.Single-anddual-armmotionplanningwithheuristicsearch[J].TheInternationalJournalofRoboticsResearch,2014.33(2):305–320.S.Aine,S.Swaminathan,V.Narayanan,V.Hwang,M.Likhachev.Multi-heuristicA*.TheInternationalJournalofRoboticsResearch[J],2016.35(1):224–243.FahadIslam,VenkatramanNarayanan,MaximLikhachev.DynamicMulti-HeuristicA*[C].IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation.2015.KAIMI,JUNZHENG,YUNKUANWANG,JIANHUAHU.AMulti-HeuristicA*AlgorithmBasedonStagnationDetectionforPathPlanningofManipulatorsinClutteredEnvironments[J].IEEEAccess.2019.(7):135870–135881.O.Khatib.Real-timeobstacleavoidanceformanipulatorsandmobilerobots[J].Autonomousrobotvehicles.Springer,1986:396–404.N.Ratliff,M.Zucker,J.A.Bagnell,S.Srinivasa.Chomp:Gradientoptimizationtechniquesforefficientmotionplanning[C].IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation,2009:489–494.A.Byravan,B.Boots,S.S.Srinivasa,D.Fox.Space-timefunctionalgradientoptimizationformotionplanning[C].IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation,2014:6499–6506.C.Park,J.Pan,D.Manocha.Itomp:Incrementaltrajectoryoptimizationforreal-timereplanningindynamicenvironments[C].inICAPS,2012.M.Kalakrishnan,S.Chitta,E.Theodorou,P.Pastor,S.Schaal.Stomp:Stochastictrajectoryoptimizationformotionplanning[C].IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation,2011:4569–4574.J.Schulman,J.Ho,A.X.Lee,I.Awwal,H.Bradlow,P.Abbeel.Findinglocallyoptimal,collision-freetrajectorieswithsequentialconvexoptimization[J].Robotics:scienceandsystems,2013.9(1):1–10.M.Mukadam,X.Yan,B.Boots.Gaussianprocessmotionplanning[C].IEEEInternationalConfere
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 综合行业智能职业健康管理系统操作培训
- 电脑教学述职报告范文(范文3篇)
- 2026北师大二下东南西北获奖课件
- 部编版小学三年级上册语文 21 大自然的声音 教案
- 2026四下数学小数加减法课件
- 2026四下数学第一单元趣味课件
- 2026四下数学第四单元趣味课件
- 垃圾分类知识教育课件【共23张幻灯片】
- 《算法设计与分析》课件 chp9并行算法
- 压力容器筒节锻件:全球压力容器筒节锻件市场新机遇:规模增长、竞争格局与区域机会
- 2025年法院司法辅助人员真题附参考答案详解
- 第三章 3D服装设计基础应用(课件)-《服装设计与虚拟仿真表现》同步教学(纺织出版社)
- 人教版小学三年级数学下册第四单元《图形的面积》单元整体教学设计
- 2026年秋季学期小学四年级科学(青岛版五四制上册)教学计划含进度表
- 2026宁夏中卫市海原县属国有企业领导人员招聘9人考试参考题库及答案详解
- 2026新版三年级上册语文暑假课文预习完整版
- 采购部门供应商准入与比价评审执行流程供应商评分表询价比价表评审纪要与履约跟踪台账
- 2026年人教A版高一下学期数学期末模拟卷(含答案解析)
- 2026年理财经理大赛题库及答案
- 大众汽车标准-TL226汽车内饰件面涂层规范-中文03
- 初中英语写作教学中生成式人工智能的辅助应用研究教学研究课题报告
评论
0/150
提交评论