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文档简介

1.3复指数信号与正弦信号1.4单位冲激与单位阶跃函数1.5系统系统是非常广泛的概念。通常将若干相互依赖,相互作用的事物所组成的具有一定功能的整体称为系统。它可以是物理系统,也可以是非物理系统。广义来说,具体的系统都是一些元件、器件或子系统的互联。一个系统可以看作是一个过程,在其中输入信号被该系统所变换,或者说系统以某种方式对输入信号作出响应。Prewitt算子(水平边缘)Prewitt算子(垂直边缘)二维离散系统举例-1-1-1000111-101-101-101离散时间系统连续时间系统输入输出信号均为连续时间信号。输入输出关系表示为:输入输出信号均为离散时间信号。输入输出关系表示为:系统分析的基本思想:1.根据工程实际应用,对系统建立数学模型。通常表现为描述输入-输出关系的方程。2.建立求解这些数学模型的方法。为此要求所研究的系统具有以下两点重要特性:(1)这一类系统应该具有一些性质和结构,通过它们能够对系统的行为作出透彻的描述,并能对这一类系统建立有效的分析方法(即可行性)。(2)很多工程实际中的系统都能够利用这类系统的方法建模(即具有普遍性)简单连续时间系统举例例1:RC电路例2:例1和例2是两个完全不同的物理系统,但描述它们的输入-输出关系的方程却是一致的,都是一阶线性微分方程。故可用相同的方法来分析。简单离散时间系统举例例1.10:银行户头按月结余:月息1%y[n]:第n月末的结余x[n]:第n月的净存款

一阶差分方程系统的互联现实中的系统是各式各样的,其复杂程度也大相径庭。但许多系统都可以分解为若干个简单系统的组合。可以通过对简单系统(子系统)的分析并通过子系统互联而达到分析复杂系统的目的。也可以通过将若干个简单子系统互联起来而实现一个相对复杂的系统。这一思想对系统分析和系统综合都是十分重要的。级联输入输出系统1系统2并联输入输出系统1系统2反馈输入输出系统1系统21.6系统的基本性质1.记忆系统与无记忆系统

无记忆系统:一个系统的任何时刻的输出仅仅决定于该时刻的输入。

如:记忆系统:恒等系统:累加器:延迟单元:电阻器:2.可逆性:

系统在不同输入下产生不同输出。逆系统:可逆系统举例:无损失编码器,其逆系统为解码器。系统逆系统3.因果性:因果系统:一个系统的任何时刻的输出仅仅决定于该时刻的输入以及过去的输入。在独立变量不是时间的系统中,因果性不是一个根本性的限制。如图像处理、离线的数据处理等。判断是否为因果系统:4.稳定性

有界的输入产生有界的输出。if,then判断系统的稳定性:5.时不变性

输入信号的时移,导致相同的输出信号时移。即系统的特性不随时间而改变。判断系统的时不变性:

6.线性:如果:可加性:齐次性:同时满足可加性和齐次性的系统,叫做线性系统。本章小结建立了信号与系统的数学描述方法。讨论了信号自变量变换对信号的影响。介绍了作为信号分析基础的基本信号:复指数信号、正弦信号、单位冲激与单位阶跃

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