4-1 货车故障轨旁图像检测系统应用

货车故障轨旁图像检测系统应用

铁道车辆动态检修

TFDS认识

TFDS通过对运行货车技术状态进行动态图像检测，以人机结合的方式，及时发现车辆关键部位故障，防止货物列车行车事故，保障铁路运输安全的重要设施。该系统的实施使得货车列检作业方式实现了人检向机检、人机结合，室外向室内，静态向动态的转变。

货车故障轨旁图像检测系统TFDS介绍TFDS结构组成及原理TFDS运用与管理主要内容1）系统自动测速、自动计轴计辆；2）适应车速：5-120Km/h；3）自动获取机车及车辆的标签信息，并自动提取车次、车号及车型等信息；4）自动识别并屏蔽客车；5）对货车关键部件（制动梁、转向架、车钩等）准确定位并抓拍图像；6）系统自动按转向架、制动梁、中间部和车钩钩缓四个部件进行图像的拼接，并通过列检终端计算机显示；7）系统能够自动生成

列检所需各类作业台帐；8）系统实现了数据及图像的上传接口；9）系统实现了自检功能，自动对防护门、图像采集计算机、车辆信息采集计算机及各软件进行监控。

一、TFDS介绍

TFDS基本功能1一、TFDS介绍

TFDS发展经历2TFDS-2采用面阵相机配合频闪灯作为补偿光源。优点：1）抗阳光干扰

；2）开关时间短。缺点：1）光源补偿范围大；2）图像有拼接；3）对车辆存在光干扰。

TFDS-2与TFDS-3比较3一、TFDS介绍TFDS-3采用线阵相机配合红外性线激光光源。优点：1）图像无缝拼接，有利于自动识别；2）窄带滤光片，抗阳光干扰能力强；3）风沙雨雪对设备的影响。

由轨边图像采集站、列检检测中心两部分组成，这两部分通过光缆通道相连接｡其中列检检测中心由网络传输设备、服务器、图像浏览终端组成｡

TFDS总体构成及原理1二、TFDS结构组成及原理TFDS的三级应用：

即列检服务器及信息浏览终端、铁路局服务器及信息浏览终端、中央服务器及信息浏览终端，这三级应用之间通过专用网络传输设备连接，实现三级网络信息通信。

TFDS总体构成及原理1二、TFDS结构组成及原理

轨边设备包括沉箱、侧箱、车轮传感器组、AEI地面天线等，主要完成开机检测、光源补偿、车号读取和图像采集1）轨边室外设备

TFDS探测站构成2二、TFDS结构组成及原理

轨边探测站机房，又叫轨边图像采集站机房，包括图像采集服务器、车辆信息采集计算机、车号自动识别系统、智能磁钢板、KVM切换器、控制箱、车号采集系统、光纤收发器、UPS以及电源防雷箱和信号防雷箱等设备2）轨边室内设备

TFDS探测站构成2二、TFDS结构组成及原理

轨边探测站机房，又叫轨边图像采集站机房，包括图像采集服务器、车辆信息采集计算机、车号自动识别系统、智能磁钢板、KVM切换器、控制箱、车号采集系统、光纤收发器、UPS以及电源防雷箱和信号防雷箱等设备2）轨边室内设备

TFDS探测站构成2二、TFDS结构组成及原理

列检检测中心设备由网络服务器机柜和图像浏览终端组成。网络服务器主要完成抓拍图像的接收、存储和管理。列检图像浏览终端主要完成图像信息的显示、故障信息的收集以及列检员工作信息的记录等工作。

列检检测中心3二、TFDS结构组成及原理TFDS-3系统软件由车辆信息采集及设备控制软件、图像采集软件、车辆信息、图像存储软件、数据库软件、运用平台服务软件等构成。

系统软件结构4二、TFDS结构组成及原理（1）动态检查作业应按照“直通优先、先开优先”的原则安排检查顺序，每列车的动态检查作业须由1个动态检车组完成。（2）每个动态检车组采取分段包车的方式设置检查工位，并由动态检车组长或工长发出指令，系统智能分组、分车、分辆。（3）包车设置检查工位时，每个检查工位须按转向架的侧视→转向架的仰视→车底部的仰视→车钩缓冲的仰视→车钩缓冲的侧视→中间部侧视的顺序进行图像检测。（4）TFDS动态检查时间原则上按10min（50辆/列）的标准掌握。做到不漏检、不误判、不错报。（5）以每组5名TFDS动态检车员为例，编组每列每增加或减少1～5辆车，相应增加或减少技检时间1

min。

TFDS动态检查要求1三、TFDS运用与管理TFDS动态检车员须按规定的检查范围，对通过TFDS检测的列车进行检查。TFDS动态检车员在进行动态检测作业时，须先进行图片顺线检查，后进行图片放大检查。转向架底部必须严格按照“Z”字、“8”字，转向架侧架必须严格按照“凹”字，车钩钩缓必须严格按照“e”字、“V”字，中间部底部必须严格按照“三”字，中间部侧视必须严格按照“二”字的视线流程、检查顺序和质量标准对图像进行分析判断，TFDS动态检车员要对整幅图片浏览分析完成后方可添加故障。

TFDS动态检查范围2三、TFDS运用与管理1）交接班工作标准2）动态检车组长工作标准3）动态检车员工作标准

TFDS工作标准3三、TFDS运用与管理1）作业前准备2）开始作业3）分析图片（1）正确图片要求（2）浏览图片4）故障加载5）作业完毕

TFDS动态检车员一次接车作业程序4三、TFDS运用与管理1）预报反馈原则TFDS动态检车人员负责将系统预报故障向列检值班员报告；列检值班员负责将系统所有预报故障按辆为单位向现场检车人员进行预报；现场检车人员负责对系统预报故障进行全面检查确认，并将检查确认结果向列检值班员报告，向动态检车组进行反馈，由动态检车员将检查确认结果录入各系统中。

TFDS故障处理5三、TFDS运用与管理2）拦停程序

由动态检车组长确认故障后，将车次、车号、辆序、故障情况通过录音电话通知车辆运行安全监测站TFDS值班员；由TFDS值班员通过录音电话通知行车调度员和车辆调度员，并填写