《无人机研学》课件-4-1飞行前检查实训

飞行前检查实训无人机研学课程设计与实施项目三：动手——无人机设计与组装CONTENTS目录实训目标与任务01030204飞行前准备飞行前检查实训操作步骤02实训目标与任务01PartOne实训目标熟练掌握飞行前检查事项掌握无人机外观、内部系统及飞行参数的检查要点，确保飞行安全。全面掌握飞行前准备事项学习飞行前的各项准备流程，包括场地勘察、设备充电、人员分工等，确保飞行任务顺利进行。实训任务制订飞行计划选择一款无人机，针对特定任务场景（如公园活动航拍、校园建筑测绘等），制订详细飞行计划，绘制飞行轨迹图。飞行前准备02PartTwo场地勘察飞行环境与起降场地踏勘选择开阔无遮挡场地，了解地形地势，勘察禁飞区域，检查信号干扰情况，关注天气条件，考虑周边活动情况。空域申请提前一日12点前通过民用无人驾驶航空器综合管理平台提交飞行活动申请，空中交通管理机构将在前一日21点前给出批准或不予批准的决定。分析任务明确任务目标、分解任务内容、确定任务要求和标准，如测绘、摄影、监测等。充电环境选择干燥、通风且温度适宜的环境充电，低温环境下电池充电前先预热。充电操作使用原装充电器或认证适配充电器，避免过度充电，充电过程需有人值守。电池存储储存在干燥、通风、阴凉环境中，长期不使用时电量保持在40%~60%之间，定期充放电。设备检查检查无人机各部件连接是否牢固，机身有无裂缝变形，遥控器、显示屏等设备是否正常工作。设备充电与存储人员及设备分配明确操控员、观察员、地勤人员等职责，确保团队协作顺畅。人员分工协作确保无人机操控员具备相应资质，如持有有效无人机驾驶员执照。人员资质确认根据任务需求配备足够设备，如备用电池、螺旋桨、存储卡、工具等，检查设备性能。设备配备与检查建立良好通信机制，测试通信设备信号质量，制定通信协议和呼叫流程。通信与协调01020304任务目标明确确定飞行具体目标和任务要求，如航拍、测绘、巡检等，制订飞行计划和策略。航线规划设计使用专业软件设计合理飞行航线，考虑飞行高度、速度、航向、航点间距等参数。飞行区域勘察提前勘察飞行区域，了解地形地貌、气象条件、障碍物分布、禁飞区等信息。飞行任务规划根据任务和空域限制，合理设置飞行高度和速度，确保飞行安全和数据采集质量。应急方案制定针对突发情况制定应急处置方案，明确操作流程和应对措施。飞行高度与速度设置飞行前检查03PartThree多旋翼无人机电池电量检查：确保电量充足，避免飞行途中断电。部件安装检查：确认机臂、机臂套筒、起落架、电池等锁紧至指示位置。电机与桨叶检查：检查电机及桨叶固定可靠，无松动、破损。遥控器外观与屏幕检查：检查遥控器外观及屏幕无损坏。摇杆及按键检查：检查摇杆及按键无损坏且功能正常。天线位置检查：确认遥控器天线打开到合适位置。固定翼无人机机身检查：查看机身有无裂缝、变形、破损，检查涂层是否完好。机翼检查：检查机翼完整性，查看连接部位是否牢固。尾翼检查：检查尾翼有无损伤、变形或松动，确保舵面灵活转动。螺旋桨检查：检查螺旋桨叶片无破损、裂纹、变形，安装牢固。起落架检查：检查起落架结构完好，轮胎无磨损、漏气，连接牢固。机载天线检查：检查天线安装稳固，无松动、变形或损坏。空速管检查：确认空速管安装牢固，胶管无破损及老化，连接处密闭良好。外观检查内部系统检查多旋翼无人机动力系统检查：观察电机外观，检查转动是否顺畅，查看螺旋桨有无破损。电池系统检查：查看电池表面有无鼓包、漏液，检测电池电压是否均衡。飞控系统检查：连接地面站软件，查看传感器数据，模拟飞行操作。通信系统检查：检查遥控器天线，测试通信距离，了解通信协议。固定翼无人机动力系统检查：检查发动机外观，听运转声音，检查燃油系统。飞控系统检查：检查硬件连接，校准磁罗盘，设置飞控参数。电气系统检查：检查电池、线路、电子设备工作状态。飞行参数查看与设置查看飞行参数查看无人机健康信息、飞行挡位、电池电量、返航点状态等。设置飞行参数根据任务需求设置返航高度、失联动作、限高、限远等参数。实训操作步骤04PartFour以公园地图为蓝本，标注起飞点、飞行路线、任务重点区域、降落点，添加关键节点操作要点。选择与起飞点相同或相近的安全区域作为降落点，方便后续收拾设备。规划环绕路线，避免直线穿越人群密集区，确保飞行安全。选择空旷安全区域，确保起飞点远离人群和建筑物，信号不受遮挡。规划起飞地点明确任务场景设计飞行路线确定降落地点回