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文档简介

智能机器人技术IntelligentRobotTechnology教学大纲课程编码：M914010课程学分：16学时，1学分适用学科/专业：电子信息-控制工程、电气工程开课学院：电气与控制工程学院一、课程性质本课程为非全日制控制工程专业研究生的专业选修课。二、课程教学目的通过本课程的学习，掌握智能机器人的基本结构和应用技术，了解各种智能机器人的发展，掌握机器人时代的研究进展，为参与中国机器人运动及其智能机器人应用打下基础。三、教学基本内容及基本要求课程内容：介绍智能机器人基本结构，基本功能和特点。理论方面主要包括智能机器人发展状况、智能机器人视觉系统、仿人机器人运动规划、地图创建中的环境特征表示方法、智能机器人全局定位、智能机器人路径规划、智能机器人协调与协作等内容。应用方面主要包括仿人机器人、仿生机器人、自动驾驶汽车与智能城市、探险机器人、服务机器人与康复机器人、机器人运动竞赛与智能机器人社会的未来展望。课程要求：学完本课程后，学生对系统智能机器人技术有一定的认识和理解。学生应能够利用所学的机器人系统理论与技术对智能机器人系统进行系统分析与设计，对中型足球机器人系统参与竞赛的情况有比较深入的学习和了解，并参与其中。四、本课程与其他课程的联系与分工在学习本课程之前，对控制理论和机器人技术的基本知识有初步的了解。本课程的先修课程：电路、电子技术、控制理论基础、机器人技术基础。本课程的后续课程：智能系统及专业领域技术及应用。五、实践环节教学内容的安排与要求1.实验内容（课程内选作2学时）实验一中型足球机器人系统 2学时实验二养老助残机器人系统 2学时2.实验要求了解系统功能模块、结构和参数，通过仿真软件分析与实际操作验证结果并写出实验报告。六、本课程课外练习的要求布置一定的思考题，要求学生深入了解某一类型的智能机器人系统，并通过仿真和动手操作验证，与参与机器人运动竞赛。七、本课程的教学方法及使用现代化教学手段方面的要求1.本课程以课堂讲授为主，以视频教学和实验教学为辅。2.使用MSPowerPoint幻灯片作为主要教学辅助工具。八、本课程成绩的考查方法及评定标准本课程成绩主要根据期末考试或大报告成绩和平时成绩进行评定。课程成绩以百分制计算。平时成绩50%（其中作业、考勤成绩占25%，实验报告成绩占25%）九、教材及参考书［1］《智能机器人》朴松昊等编著，2012年12月，哈尔滨工业大学出版社［2］《智能足球机器人系统》陈万米等编2009，清华大学出版社［3］《先进机器人与集成系统技术》，李小坚谭民主编，1999.8，西苑出版社十、课程各章节学时分配章节内容讲授课时备注第1章仿人机器人2第2章仿生机器人2第3章无人驾驶汽车与智能城市2第4章探险机器人2第5章服务机

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