城市轨道交通系统运营管理课件：城轨系统运营调度指挥技术

城轨系统运营调度指挥技术2城轨系统运营调度指挥技术第一节城市轨道交通调度概况第二节轨道交通运营的日常调度指挥第三节特殊情况下的调度指挥第一节城市轨道交通调度概况4第一节城市轨道交通调度概况城市轨道交通行车调度工作由调度控制中心实施，实行高度集中统一指挥，以使各个环节紧密配合，协调工作，保证列车安全、正点地运行。行车调度工作是城市轨道交通系统的核心，它的好坏直接影响乘客运输任务的完成情况。控制中心（OCC——OperationControlCenter）是实现城市轨道交通系统日常运输工作的指挥中枢机构，凡是与行车有关的各部门、各工种都必须在其统一指挥下进行日常生产活动。5行车调度概述调度机构及其构成国内目前城市轨道交通引进技术主要采用欧美的系统体系，一条城轨交通线调度指挥系统通常采用调度中心和车站两级管理体制。一般情况下，由调度指挥心对全线进行集中领导和统一指挥。凡与运输生产有关的部门和工作，都在运输调度的统一指挥下进行。全线正常运行由行车指挥中心调度集中系统中心计算机自动监控。调度机构的基本任务是科学地组织客流，合理地运用设备，组织运输有关各部门、各工种协同作业，确保实现列车运行图，努力完成运输生产任务，提高运输效率和经济效益。6行车调度概述总调度所主任（控制中心主任）值班调度主任电力调度员调度长（主任调度）环控调度员分析调度员行车调度员图

调度机构生产组织系统7行车调度概述列车正常运行（按图行车）根据情况变化采取调整措施使列车尽可能按图运行客流增减列车晚点运行秩序紊乱事故救援运行条件发生变化行车调度员8行车调度概述信号系统（ATC）、环境控制系统（EMCS）、防灾报警系统（FAS）、电力监控系统（SCADA）、自动售检票系统（AFC）、屏蔽门系统（PDS）、环控设备（ECS）、通讯系统、电视监控（CCTV）、电扶梯、照明和给排水等，系统之间的关系如图所示。第二节轨道交通运营的日常调度指挥10正常情况下的列车运行组织正常情况下的列车运行组织是指在营业时间内，采用基本列车运行控制方式和基本行车闭塞法情况下的列车运行组织。调度集中时的列车运行组织行车指挥自动化时的列车运行组织调度监督时的列车运行组织安装了列车自动监控系统（ATS）、列车自动防护系统（ATP）、部分电动客车上安装了列车自动驾驶设备（ATO）11调度集中时的列车运行组织1、调度集中的特点与功能调度集中：是指挥列车运行的一种远程遥控方式，行车调度员在调度所（控制中心）借助调度集中表示盘和控制台，遥控和监视管辖范围内的道岔、信号设备和列车运行状况。①在调度集中时，自动闭塞为基本闭塞法。②调度集中控制下的行车组织指挥人为行车调度员，车站不参与行车组织的工作。12调度集中时的列车运行组织调度集中系统的组成：调度集中总机、进路控制终端、显示盘与显示器、描绘仪、打印机和电气集中联锁设备等。调度集中的主要功能：①控制管辖范围内各车站的信号机、道岔以及排列列车进路。②显示各车站信号机开闭、进路占用和列车车次、列车运行状态等；③自动绘制实际列车运行图。13调度集中时的列车运行组织由行车调度员人工排列列车进路，指挥列车运行以及进行列车运行调整。行车调度员通过进路控制终端键盘输入各种控制命令、控制管辖线路上的信号机、道岔以及排列列车进路；通过显示盘与显示器，准确掌握线路上列车运行和分布情况、区间和站内线路的占用情况、以及信号机的显示状态和道岔开通位置等。列车进入区间的行车凭证为出站信号机的绿灯显示。如出站信号机故障，凭行车调度员的命令发车。追踪运行列车间的安全间隔由自动闭塞设备实现。14调度集中时的列车运行组织按图行车组织列车正点运行组织列车正点始发列车出段列车折返交路客流情况途中运缓作业延误设备故障列车运行晚点列车运行调整15调度集中时的列车运行组织调整原则：根据列车的运行实际情况，按恢复正点和行车安全兼顾的原则，根据规定的列车等级进行调整，尽可能在最短时间内使晚点列车恢复正点运行。①列车等级依次为：专运列车、客运列车、调试列车、空驶列车和其他列车。②抢险救灾时，优先放行救援列车。③同一等级的客运列车，可根据列车的接续车次和载客人数等情况进行运行调整。16调度集中时的列车运行组织列车运行调整的主要方法：始发站提前或推迟发出列车根据车辆的技术状态、司机驾驶水平和线路允许速度，组织列车加速运行、恢复正点组织车站快速作业，压缩列车停站时间组织列车跳站停车变更列车运行交路，组织列车在具备条件的中间站折返17调度集中时的列车运行组织列车运行调整的主要方法：组织列车反方向运行扣车调整列车运行时间间隔在环形线路情况下，当一条线路运行秩序紊乱时，要尽力维持另一条线路列车的正常运行，并通知各站组织乘客乘坐畅通线路方向的列车。停运列车18行车指挥自动化时的列车运行组织1、行车指挥自动化的特点与功能行车指挥自动化：利用电子计算机控制调度集中设备，指挥列车运行的一种自动远程遥控方式。自动运行控制利用计算机技术对列车运行实行自动指挥和自动运行监护，并有列车运行保护系统提高行车安全系数。①在行车指挥自动化时，自动闭塞为基本闭塞法。②行车指挥自动化下的行车调度员主要起到监控列车运行的作用。19行车指挥自动化时的列车运行组织行车指挥自动化系统的组成控制中心ATS：是一个实时控制系统，由调度控制和数据传输电子计算机、工作站、显示盘和绘图仪等构成车站ATS：由列车与地面间数据传输设备和电气集中联锁或微机联锁设备等构成车载ATS：由列车与地面间数据传输设备等构成20行车指挥自动化时的列车运行组织行车指挥自动化系统的主要功能：①由基本列车运行图或计划列车运行图生成使用列车运行图；②自动或人工控制管辖范围内各车站的发车表示器、道岔以及排列列车进路；③跟踪正线列车运行，显示各车站发车表示器开闭、进路占用和列车车次、列车运行状态等；④自动或人工进行列车运行调整；⑤自动绘制实际列车运行图和生成运营统计报告。21行车指挥自动化时的列车运行组织开关车门启动列车监控运行可兼做他事监控运行ATS+ATP+ATO人工驾驶可兼做他事监控运行ATS+ATP列车司机车站值班员行车调度员运行层次表7-1ATS的运行层次及综合功能22行车指挥自动化时的列车运行组织由电子计算机通过调度集中设备实现当日使用列车运行图、列车进路自动排列和列车运行自动调整，指挥列车运行。行车调度员通过显示盘与工作站显示器，准确掌握线路上列车运行和分布情况、区间和站内线路的占用情况、以及发车表示器的显示状态和道岔开通位置等。行车调度员也可应用人工功能，通过工作站终端键盘输入各种控制命令，控制管辖线路上的发车表示器、道岔以及排列列车进路；进行列车运行调整。23行车指挥自动化时的列车运行组织列车占用区间的行车凭证为列车收到的速度码，凭发车表示器显示的稳定白色灯光发车，如发车表示器故障无显示，凭行车调度员的命令发车。追踪运行列车间的安全间隔由ATP子系统自动实现24行车指挥自动化时的列车运行组织列车运行调整（1）自动列车运行调整（2）人工列车运行调整25行车指挥自动化时的列车运行组织自动运行调整基本原则ATS系统根据使用列车运行图对早、晚点时间在一定范围内的图定列车自动进行列车运行调整。自动列车运行调整通过控制列车的停站时间和列车的运行等级来实现。列车运行等级的自动降低或升高可实现列车运行速度的自动控制。列车运行等级设置为四级，不同等级列车的运行限速不同，参照ATP限速进行了限制。26行车指挥自动化时的列车运行组织针对列车运行偏离列车运行图的各种可能，ATS系统设置了太早、很早、早点和太晚、很晚、晚点，以及最大、最小停站时间参数。系统计算列车实际到站时间与列车图定到站时间的差值，并将其与上述六种参数进行比较，根据比较结果确定列车运行调整方法。27行车指挥自动化时的列车运行组织表2列车运行调整比较参数取值20最小停站时间60最大停站时间10晚点10早点60很晚60很早90太晚90太早取值（s）参数取值（s）参数28行车指挥自动化时的列车运行组织自动运行调整方法图示正点早点很早太早晚点很晚太晚90s60s10s10s60s90s不能自动调整不能自动调整不调整升运行等级减停站时间运行等级不变减停站时间降运行等级增停站时间运行等级不变增停站时间29行车指挥自动化时的列车运行组织凡列车早点早于太早、晚点晚于太晚或列车运行秩序较紊乱时，控制中心ATS可执行人工功能，由行车调度员进行人工列车运行调整。30行车指挥自动化时的列车运行组织①在列车早点早于太早、晚点晚于太晚时，可在不退出自动功能情况下执行人工功能进行列车运行调整。此时人工功能优先于自动功能。但执行人工功能时设定的列车停站时间和列车运行等级仅对经过指定车站的指定列车一次有效。当指定列车经过指定车站后，系统将自动恢复对经过该站后续列车的自动调整功能。②在列车运行秩序较紊乱时，应退出自动功能，进行人工列车运行调整，待列车运行秩序基本恢复正常后，再进入列车运行调整自动功能。由行车调度员进行人工列车运行调整。31行车指挥自动化时的列车运行组织人工列车运行调整方法列车跳站停车一般情况下不采用列车跳站停车措施图定首、末班客运列车不办理列车跳站停车同一车站不允许连续两列车跳站通过除特殊情形外，客流较大车站不准列车跳停通过扣车设置列车运行登记32调度监督时的列车运行组织1、调度监督的特点与功能调度监督：是一种行车调度员能监督现场设备和列车运行状态，但不能直接进行控制的远程监控设备。通常是轨道交通系统的新线在信号系统尚未安装情况下投入运营时采用的过渡期调度指挥方式。①调度监督设备除控制中心的显示盘等外，还需在车站安装出站信号机等临时信联闭设备。②调度监督时，双区间闭塞为基本闭塞法。33调度监督时的列车运行组织调度监督的主要功能①显示各车站出站信号机开闭、区间闭塞、列车运行状态，以及到站列车车次等；②储存和打印列车运行时刻和出站信号机开放时刻等运行资料34调度监督时的列车运行组织由车站行车值班员排列列车进路、开闭出站信号，行车调度员通过显示盘，监督线路上各车站信号机开闭显示、区间闭塞情况和列车运行状态，组织指挥列车运行。双区间闭塞法行车时，列车占用区间的凭证为出站信号机的绿灯显示，凭助理行车值班员手信号发车。追踪运行列车间的安全间隔按双区间要求，由双区间闭塞设备实现。35调度监督时的列车运行组织调度监督时，载客列车一般不安排跳站停车。如因特殊情况需要跳站停车，应经公司主管领导同意，由行车调度员发布调度命令执行。调度监督过程中，如发现车站行车值班员或列车司机有违章作业情况，行车调度员应及时下令纠正，确保行车安全。第三节非正常情况下的行车组织3637特殊情况下的列车运行组织特殊情况下的列车运行组织是指在采用非基本列车运行控制方式和基本行车闭塞法情况下的列车运行组织ATC系统故障时的列车运行组织车站控制、电话闭塞法行车时的列车运行组织列车反方向运行组织改用时间间隔法时的列车运行组织夜间检修、施工时的列车运行组织38特殊情况下的列车运行组织39ATC系统故障时的列车运行组织ATC系统故障是指ATP、ATS或ATO子系统发生故障。ATO子系统故障经行车调度员准许，列车改为人工ATP驾驶。在各站间区间的运行速度按ATP速度码规定执行。列车进入通过式车站的限速为45km/h，列车进入尽头式车站的限速为30km/h。40ATC系统故障时的列车运行组织ATP子系统故障（1）车载设备故障列车在运行中接收不到速度码，司机应立即停车，向行车调度员报告；如无线通信设备也发生故障，司机可以慢速前行方式运行至就近轨旁电话处，用轨旁电话向行车调度员报告。按行车调度员下达的调度命令，列车切除车载ATP，改为司机人工驾驶，限速30km/h运行至前方站清客；再凭行车调度员调度命令，以“双区间”行车间隔及限速60km/h运行至就近有折返线或入段线的车站，退出运营。41ATC系统故障时的列车运行组织ATP子系统故障（2）轨旁设备故障如是小范围的设备故障，由行车调度员确认故障区间空闲后，向司机发布调度命令，列车不切除车载ATP，但在故障区间以慢速前行方式运行。如是大范围的设备故障，由行车调度员发布调度命令，停止使用基本闭塞法，按集中站间电话闭塞法行车。列车切除车载ATP，追踪运行列车间的安全间隔为集中站间的距离。列车行车凭证为路票，手信号办理接发列车。列车正线运行限速60km/h，进站限速为20km/h。42ATC系统故障时的列车运行组织ATS子系统故障改为调度集中控制，由行车调度员人工排列列车进路和进行列车运行调整。43车站控制、电话闭塞法行车时的列车运行组织1、改为车站控制的情形凡发生下列情形之一时，根据行车调度员发布的调度命令，由调度集中控制改为车站或集中站局部控制。（1）控制中心对管辖范围内的行车设备失去控制作用；（2）改按非基本闭塞法行车；（3）列车运行或调车有关作业必须由车站办理（4）清扫道岔44车站控制、电话闭塞法行车时的列车运行组织2、改用电话闭塞法行车的情形凡发生下列情形之一时，根据行车调度员发布的调度命令，停止使用基本闭塞法，改用电话闭塞法行车。（1）停用基本闭塞设备；（2）列车反方向运行；（3）列车由区间折回（4）出站信号机故障（5）施工列车或轨道车运行45车站控制、电话闭塞法行车时的列车运行组织3、列车运行组织电话闭塞法是在没有机械、电气设备控制的条件下，仅凭站间行车电话联系来保证列车空间间隔的行车闭塞法。由于安全程度低，所以只是一种临时代用的闭塞法。改用电话闭塞法行车，应有行车调度员发布的调度命令，并严格按照规定的作业办法与要求办理。改用电话闭塞法行车时，行车调度员应及时调整列车运行计划，车站值班员根据调整后的列车运行计划，办理闭塞、准备进路、显示信号和接发列车。46车站控制、电话闭塞法行车时的列车运行组织集中站间电话闭塞法行车的作业程序与办法（1）办理闭塞电话闭塞在集中站间办理。由发车站向接车站请求闭塞，接车站在确认接车区间、接车线路空闲、接车进路准备妥当后，向发车站发出承认某次列车闭塞的电话记录号码。47车站控制、电话闭塞法行车时的列车运行组织集中站间电话闭塞法行车的作业程序与办法（2）发出列车发车站在接到接车站承认闭塞的电话号码记录后，向列车显示手信号发车。列车出发后，发车站向接车站通报列车车次、出发时分，并向行车调度员报点。填写《行车日志》。（3）闭塞解除列车整列到达并发出或进入折返线，以及接车进路准备妥当后，接车站可向发车站发出到达列车闭塞解除电话记录号码，并向行车调度员报点。填写《行车日志》。48车站控制、电话闭塞法行车时的列车运行组织集中站间电话闭塞法行车的作业程序与办法（4）取消闭塞闭塞办妥后，因故不能接车或发车时，立即发出停车手信号进行防护，由提出一方发出电话记录号码作为闭塞取消的依据。列车由区间退回发车站时，由发车站发出调换记录号码作为闭塞取消的依据。取消闭塞应及时向行车调度员报告。（5）行车凭证电话闭塞法行车时，列车占用区间的行车凭证是路票，凭助理行车值班员的手信号发车。49列车反方向运行组织列车反方向运行的含义指下行列车在上行线运行或上行列车在下行线运行的情形列车反方向运行的条件应按规定的程序进行审批专运列车反方向运行必须得到公司主管领导准许，客运列车反方向运行必须得到值班调度主任或调度长准许，方可以行车调度员的命令下达执行行车调度员应对反方向运行列车终点跟踪调度指挥，确保行车安全50列车反方向运行组织列车反方向运行的作业方法自动闭塞设备：如反向运行区段无闭塞设备控制，列车反方向运行应改用电话闭塞法行车，并应按规定限速运行。此时，列车占用区间的行车凭证为路票。自动闭塞设备和列车自动防护设备：如反向运行区段有ATP速度码，列车反方向运行按人工ATP方式办理，行车凭证为列车收到的ATP速度码，发车凭证为调度命令。如反向运行区段无ATP速度码，列车发车间隔应符合双区间空闲的要求，行车凭证为调度命令，列车运行应按规定限速。51改用时间间隔法时的列车运行组织由于自然灾害或其它原因使车站一切电话终端，车站行车值班员无法与控制中心、邻站取得联系，为了不间断行车，双线区间可改用时间间隔法行车。此时，列车进入区间的行车凭证是红色许可证，凭助理行车值班员手信号发车。车站行车值班员应指定改用时间间隔法的第一趟列车司机，将实行改行车法的情况通知有关车站。另外