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文档简介

模块二无人机实景三维基础

无人机实景三维技术

模块二无人机实景三维基础

目录项目一

摄影测量基础理论知识项目三

基于空中三角测量的实景三维重建项目四

实景三维常用软件项目二

无人机倾斜摄影测量技术项目二无人机倾斜摄影测量技术

无人机倾斜摄影测量概述无人机倾斜摄影测量技术是通过无人机搭载的数码相机从不同角度获取更多高大地物的侧面与顶面信息，然后通过对影像数据处理，可构建出与实地完全一致的三维立体模型，接着可裸眼观察对三维立体模型进行地形与地物信息采集绘制地形图，或者对三维立体模型进行编辑处理制作实景三维立体场景。项目二无人机倾斜摄影测量技术

无人机倾斜摄影测量技术是通过无人机搭载的数码相机从不同角度获取更多高大地物的侧面与顶面信息，然后通过对影像数据处理，可构建出与实地完全一致的三维立体模型，接着可裸眼观察对三维立体模型进行地形与地物信息采集绘制地形图，或者对三维立体模型进行编辑处理制作实景三维立体场景。项目二无人机倾斜摄影测量技术

（1）前期准备在项目合同签订后，应充分了解甲方具体需求，完成技术交底。做好现场踏勘，了解当地的人文地理环境、气候特征、交通情况、地质地貌特点等，并和用户进行技术上的沟通，并收集已有成果，为项目实施提供完整资料。航线设计应对测区概况、摄影机选型、摄影比例尺和航高、起降位置、任务日期和时间等内容做详细合理的计划安排。同时，为保证飞行安全，在执行航飞任务前，必须按照相关规定向航空管理部门申请测区空域飞行许可，申请通过后，必须严格按照飞行计划执行航摄任务。无人机倾斜摄影测量流程项目二无人机倾斜摄影测量技术

（2）外业实施按照任务设计要求设置无人机及机载设备参数，在执行航摄任务前应对无人机进行严格的测试，在确认所有检查项目通过后，方可起飞。做好像片控制测量工作，像控点是建立实景三维模型的基础，像片控制测量是内业空三刺点的重要依据。检查员应认真检查像控点的选刺质量、整饰质量、记录质量、文字说明是否清楚、各项限差是否超限等。目前采用的测量方法主要有GNSS快速静态定位法、RTK实时动态定位测量等方法。项目二无人机倾斜摄影测量技术

（3）内业数据处理内业数据处理主要包括影像质量检查、空中三角测量、三维建模、裸眼测图、三维模型修饰、模型单体化、数据入库与可视化展示等工作。空中三角测量就是在已有外业像片控制测量的基础上，将像控点标记在无人机相机多角度拍摄的影像上，通过区域网平差将匹配点云与三维模型转换到像控点坐标系，使得生产制作的三维模型与实地完全一致。空三处理以后，采集人员打开实景三维模型进行全要素采集，生产地形图。也可以对实景三维模型进一步编辑处理，在地理信息系统中录入属性信息进行实景三维可视化展示与分析应用。项目二无人机倾斜摄影测量技术

（1）“房地一体”农村不动产测量。无人机倾斜摄影测量应用项目二无人机倾斜摄影测量

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