《物联网单片机技术》课件-7中断处理过程

中断处理过程物联网单片机技术电话铃响看书看书接电话页数中断处理流程请求响应处理返回学习目标掌握每个步骤中单片机的关键操作；理解中断处理过程的四个核心步骤；0102结合实例，能描述具体场景下的中断处理流程。03一、中断请求中断请求：由中断源主动向单片机发出“需要处理”的信号。如外部按键/定时器向中断系统发信号。51单片机5个中断请求源及标志：（1）外部中断请求0（INT0／P3.2），标志位IE0。（2）外部中断请求1（INT1／P3.3），标志位IE1。（3）定时器／计数器T0中断请求，标志位TF0。（4）定时器／计数器T1中断请求，标志位TF1。（5）串行口中断请求，标志位TI、RI。①中断源发出中断请求；②总中断允许位EA置

1；③申请中断的中断源允许位置1。①CPU正在响应同级或更高优先级的中断；②当前指令未执行完；③正在执行中断返回或访问寄存器IE和IP。二、中断响应中断响应：从中断请求标志有效，到CPU开始执行中断服务程序的那一段过程。中断响应的条件响应中断请求的条件中断被阻断的情况操作、判断均由硬件自动完成中断源发出请求满足响应中断请求的条件存在中断被阻塞的情况断点入栈转向中断服务程序NONOYESYES二、中断响应中断响应过程中断源中断入口地址外部中断00003H定时器T0中断000BH外部中断10013H定时器T1中断001BH串行口中断0023H//外部中断0服务函数voidEX0_ISR(void)interrupt0{//延迟一小段时间，防止按键抖动unsignedinti,j;for(i=0;i<1000;i++)for(j=0;j<10;j++);LED=~LED;//翻转LED状态}三、执行中断服务程序单片机中断服务函数的入口地址，又称为中断矢量，由单片机硬件电路决定，5个中断源分别对应5个固定的中断入口地址。中断服务程序实例四、中断返回中断服务完成后，CPU返回到原来程序的断点（即原来断开的位置），继续执行原来的程序。TF1TF0IE1IE0TIRITCONSCON串行口1：有中断请求0：无中断请求五、中断请求的撤销定时器T1定时器T0外部中断1外部中断0CPU接受请求后，上述位要恢复为0，即中断请求撤除，以免重复中断操作。五、中断请求的撤销中断请求标志撤除—情况1无需对TF0进行处理T0中断服务程序中断标志硬件自动清除。T0中断服务程序voidT0_INT()interrupt1{语句1；语句2；语句3：语句4：语句n;}定时器T0和定时器T1硬件电路：可加入D触发器软件编程：增加类似于while(!K0)语句五、中断请求的撤销中断请求标志撤除—情况2中断标志硬件自动清除外部中断0和外部中断1（下降沿触发）硬件电路和软件编程外部中断0和外部中断1（低电平触发）五、中断请求的撤销中断请求标志撤除—情况3voidserial()interrupt4{RI=0; 语句1；语句2；语句3：语句4语句n;}串行口中断服务程序软件编程清除标志TI、RI。串行口中断六、中断处理流程特定时间发生中断源主程序主程序中断服务子程序断点CPU中断响应中断返回中断处理过程就像工业生产中，设备故障（中断请求）出现时，工人会按流程暂停常规生产（断