北方工业大学《计算机控制系统》2025-2026学年第一学期期末试卷(A卷)

说明：本试卷将作为样卷直接制版胶印，请命题教师在试题之间留足答题空间。（第1页共6页）制卷人签名：制卷人签名：制卷日期：审核人签名：：审核日期：………………………………………………装……订……线…………………北方工业大学《计算机控制系统》2025-2026学年第一学期期末试卷(A卷)适用年级专业考试方式闭卷考试时间120分钟学院专业班级学号姓名题号一二三四五六七八总分阅卷教师得分………………得分一、单项选择题（每题1分，共20分）1.在计算机控制系统中，下列哪个部件是负责接收输入信号并进行初步处理的？A.控制器B.执行器C.传感器D.被控对象2.下列哪个术语描述了系统输出与期望输出之间的偏差？A.稳态误差B.过程误差C.频率响应D.稳态响应3.在PID控制中，P代表什么？A.比例B.积分C.微分D.以上都是4.下列哪个控制器可以实现无静差控制？A.P控制器B.PI控制器C.PD控制器D.PID控制器5.在控制系统中，下列哪个参数表示系统对输入信号的响应速度？A.稳态误差B.调节时间C.频率响应D.稳态响应6.下列哪个术语描述了系统在受到扰动后的恢复能力？A.稳态误差B.调节时间C.频率响应D.稳态响应7.在计算机控制系统中，下列哪个部件是负责将控制信号转换为执行器可以理解的信号？A.控制器B.执行器C.传感器D.被控对象8.下列哪个控制器可以实现快速响应？A.P控制器B.PI控制器C.PD控制器D.PID控制器9.在控制系统中，下列哪个参数表示系统对输入信号的跟踪能力？A.稳态误差B.调节时间C.频率响应D.稳态响应10.下列哪个术语描述了系统在受到扰动后的稳定性？A.稳态误差B.调节时间C.频率响应D.稳态响应11.在计算机控制系统中，下列哪个部件是负责检测系统输出与期望输出之间的偏差？A.控制器B.执行器C.传感器D.被控对象12.下列哪个控制器可以实现精确控制？A.P控制器B.PI控制器C.PD控制器D.PID控制器13.在控制系统中，下列哪个参数表示系统对输入信号的响应速度？A.稳态误差B.调节时间C.频率响应D.稳态响应14.下列哪个术语描述了系统在受到扰动后的恢复能力？A.稳态误差B.调节时间C.频率响应D.稳态响应15.在计算机控制系统中，下列哪个部件是负责将控制信号转换为执行器可以理解的信号？A.控制器B.执行器C.传感器D.被控对象16.下列哪个控制器可以实现快速响应？A.P控制器B.PI控制器C.PD控制器D.PID控制器17.在控制系统中，下列哪个参数表示系统对输入信号的跟踪能力？A.稳态误差B.调节时间C.频率响应D.稳态响应18.下列哪个术语描述了系统在受到扰动后的稳定性？A.稳态误差B.调节时间C.频率响应D.稳态响应19.在计算机控制系统中，下列哪个部件是负责检测系统输出与期望输出之间的偏差？A.控制器B.执行器C.传感器D.被控对象20.下列哪个控制器可以实现精确控制？A.P控制器B.PI控制器C.PD控制器D.PID控制器二、多项选择题（每题2分，共20分）1.计算机控制系统的基本组成部分包括哪些？A.控制器B.执行器C.传感器D.被控对象E.输入信号F.输出信号2.下列哪些因素会影响控制系统的稳定性？A.控制器参数B.执行器特性C.传感器特性D.被控对象特性E.环境因素F.控制策略3.下列哪些控制器可以实现无静差控制？A.P控制器B.PI控制器C.PD控制器D.PID控制器E.比例控制器F.积分控制器4.下列哪些参数表示系统对输入信号的响应速度？A.稳态误差B.调节时间C.频率响应D.稳态响应E.稳态误差率F.调节误差率5.下列哪些术语描述了系统在受到扰动后的恢复能力？A.稳态误差B.调节时间C.频率响应D.稳态响应E.稳态误差率F.调节误差率三、判断题（每题1分，共10分）1.计算机控制系统中的控制器负责将控制信号转换为执行器可以理解的信号。（）2.传感器是计算机控制系统中的核心部件。（）3.被控对象是计算机控制系统中的执行器。（）4.控制策略对控制系统的稳定性没有影响。（）5.稳态误差表示系统在受到扰动后的恢复能力。（）6.调节时间表示系统对输入信号的响应速度。（）7.频率响应表示系统对输入信号的跟踪能力。（）8.稳态响应表示系统在受到扰动后的稳定性。（）9.稳态误差率表示系统在受到扰动后的恢复能力。（）10.调节误差率表示系统对输入信号的响应速度。（）四、名词解释（每题4分，共20分）1.计算机控制系统2.控制器3.执行器4.传感器5.被控对象五、简答题（每题6分，共18分）1.简述计算机控制系统的基本组成。2.简述控制器的功能。3.简述执行器的功能。4.简述传感器的功能。5.简述被控对象的功能。六、案例分析题（1题，满分12分）某工厂生产线上有一台机器人，用于搬运货物。机器人需要根据货物的重量和搬运距离来调整搬运速度，以保证货物能够平稳地到达目的地。请根据以下要求，设计一个简单的控制策略，并说明其原理。要求：1.机器人需要根据货物的重量和搬运距离来调整搬运速度。2.当货物重量较轻时，机器人需要加快搬运速度；当货物重量较重时，机器人需要减慢搬运速度。3.当搬运距离较短时，机器人需要加快搬运速度；当搬运距离较长时，机器人需要减慢搬运速度。4.控制策略需要保证机器人在搬运过程中不会发生碰撞。控制策略设计：1.首先，机器人需要检测货物的重量和搬运距离。2.然后，根据货物的重量和搬运距离，计算出机器人的搬运速度。3.最后，机器人根