数控编程与CAM技术

数控编程与CAM技术第一节|第二节|数控机床及坐标系车床数控编程基础目录CONTENTS第一章数控车削加工基础数控机床及坐标系任务1任务目标1．掌握数控机床的分类及相关知识。2．掌握数控机床的坐标系。相关知识（一）数控概述

数控技术是数字控制技术的简称，也称为计算机数控技术（ComputerizedNumericalControl，CNC），是利用数字化信息对机械运动及加工过程进行控制的一种方法。这种技术用计算机按事先存储的控制程序来执行对设备的运动轨迹和外设的操作时序逻辑控制功能。数控机床与普通机床加工零件的区别在于：普通机床需要由人来操作，而数控机床是按照程序自动加工零件的。相关知识（一）数控概述

通常数控编程可分为两种情况：手动编程与自动编程。手动编程：这种方式比较简单，很容易掌握，适应性较大，一般用于中等复杂程度程序、计算量不大的零件编程，如数控车床车零件的简单内外轮廓，数控铣床铣零件的平面等。手动编程对于机床操作人员来讲是必须掌握的。自动编程：这种方式比较复杂，一般用于几何形状比较复杂的零件，计算量比较大，人力难以完成的零件。常用的自动编程软件有：UG，MasterCAM，Catia等。相关知识（二）数控机床简介

数控机床按传统的加工工艺方法来分，有数控车床、数控钻床、数控镗床、数控铣床、数控磨床、数控齿轮加工机床、数控冲床、数控折弯机、数控电加工机床、数控激光与火焰切割机和加工中心等。其中，现代数控铣床基本上都兼有钻镗加工功能。当某数控机床具有自动换刀功能时，即可称之为“加工中心”。1．按加工工艺方法分类相关知识（二）数控机床简介2．按加工控制路线分类（a）点位控制钻加工（b）直线控制切削加工（c）轮廓控制数控机床加工图1-1-1按加工控制路线分类1）点位控制机床2）直线控制机床3）轮廓控制机床相关知识（二）数控机床简介2．按加工控制路线分类一般来说，将点位与直线控制方式结合起来，可组成点位直线控制系统而用于机床上。这种形式的典型机床有车阶梯轴的数控车床、数控铣床和简单加工中心等。提示相关知识（二）数控机床简介

数控机床按机床所用进给伺服系统来分，有开环伺服系统型、闭环伺服系统型和半闭环伺服系统型。3．按机床所用进给伺服系统不同分类4．按所用数控装置的不同分类NC硬线数控：NC硬线数控机床是早期20世纪50～60年代采用的技术，其计算控制多采用逻辑电路板等专用硬件的形式。要改变功能时，需要改变硬件电路，因此通用性差，制造维护难，成本高。CNC软线数控机床：CNC软线数控机床是伴随着计算机技术而发展起来的。其计算控制的大部分功能都是通过小型或微型计算机的系统控制软件来实现的。不同功能的机床其系统软件不同。当需要扩充功能时，只需改变系统软件即可。相关知识（二）数控机床简介

数控机床按机床数控装置能同时联动控制的坐标轴的数目来分，有两坐标联动数控机床、三坐标联动数控机床和多坐标联动数控机床。5．按控制坐标轴数目分类相关知识（三）数控机床的坐标系

数控机床上的坐标系采用右手直角笛卡尔坐标系。如图1-1-2所示，X，Y，Z直线进给坐标系按右手笛卡尔定则判定，而围绕X，Y，Z轴旋转的圆周进给坐标轴A，B，C则按右手螺旋定则判定。1．笛卡尔坐标系图1-1-2笛卡尔直角坐标系统相关知识（三）数控机床的坐标系

机床各坐标轴及其正方向的确定原则如下。（1）先确定Z轴。以平行于机床主轴的刀具运动坐标为Z轴。（2）再确定X轴。X轴为水平方向且垂直于Z轴并平行于工件的装夹面。（3）最后确定Y轴。在确定了X，Z轴的正方向后，即可按右手笛卡尔定则定出Y轴正方向。

（a）（b）图1-1-3数控机床坐标系示例相关知识（三）数控机床的坐标系2．机床原点、参考点和工作原点1）机床原点机床原点就是机床坐标系的原点。它是机床上的一个固定的点，由制造厂家确定。机床坐标系是通过返回参考点操作来确立的，参考点是确立机床坐标系的参照点。数控车床的机床原点多定在主轴前端面的中心，数控铣床的机床原点多定在进给行程范围的正极限点处，但也有的设置在机床工作台中心，使用前可查阅机床用户手册予以确定。

2）参考点参考点（或机床原点）是用于对机床工作台（或滑板）与刀具相对运动的测量系统进行定标与控制的点，一般都是设定在各轴正向行程极限点的位置上。相关知识（三）数控机床的坐标系2．机床原点、参考点和工作原点3）工件原点在对零件图形进行编程计算时，必须要建立用于编程的坐标系，其坐标原点即为程序原点。而要把程序应用到机床上，程序原点应该放在工件毛坯的什么位置，其在机床坐标系中的坐标是多少，这些都必须让机床的数控系统知道，这一操作就是对刀。编程坐标系在机床上就表现为工件坐标系，坐标原点就称之为工件原点。相关知识（三）数控机床的坐标系2．机床原点、参考点和工作原点工件原点一般按如下原则选取。01020304④对于有对称几何形状的零件，工件原点最好选在对称中心点上。②方便工件装夹、测量和检验。①工件原点应选在工件图样的尺寸基准上。③尽量选在尺寸精度和粗糙度比较低的工件表面上，这样可以提高工件的加工精度和同一批零件的一致性。车床数控编程基础任务2任务目标1．掌握数控车床程序的基本结构及格式。2．了解FANUC系统车床常用代码含义。相关知识（一）程序的类型

FANUC0i系统的程序主要有两种形式：主程序和子程序。一般情况下，CNC按照主程序运行，但是在主程序中碰到调用子程序的指令时，控制转到子程序；而在子程序中碰到返回主程序的指令时，控制返回主程序。CNC存储器最多能够保存200个主程序和子程序，可以从存储的程序中选择一个主程序来操作机床。相关知识（二）程序的组成

一个程序由表示程序文件开始的符号（%）、程序文件的标题等（O××××）、表示程序段结束的符号（；）、程序区、注释区、表示程序文件结束的符号（%）等部分组成。

其中，程序区包括加工指令G功能、M功能、F功能、S功能、T功能和尺寸字；注释区是对操作的注释和指导，用户可以在这部分输入标题、注释、操作指南等。程序文件的标题等（O××××）2233表示程序段结束的符号（；）44程序区表示程序文件结束的符号（%）6655注释区表示程序文件开始的符号（%）11相关知识（三）程序区的结构

程序区由若干程序段组成。程序区由程序号开始，由程序结束代码结束。例如：程序号O0001；程序段1N1G91G00X120.0Y80.0；程序段2N2G43Z-32.0H01；……程序段nNnZ0；主轴停止M05；程序结束M30；一个程序段应包含加工必需的信息，诸如运动指令或冷却通/断指令等。当在程序段的开头指定一个斜杠后跟一个数值，即/n（n=1~9），且机床操作面板上的选择程序段跳过开关接通时，与指定的开关号n对应的/n程序段中所包含的信息被忽略。相关知识（三）程序区的结构

为了识别存放在存储器中的程序，给每个程序分配一个程序号，它由地址O紧跟4位数值组成，位于程序的开头。1．程序号2．顺序号

一个程序由若干指令组成，一个指令单位称为一个程序段。用程序段结束代码“；”把一个程序段与另一个程序段分隔开。相关知识（三）程序区的结构

顺序号的作用如下。①便于人们对程序进行校对和检索修改。②用于加工过程中的显示屏显示。③便于程序段的复归操作。此操作也称“再对准”，如回到程序的中断处或加工从程序的中途开始的操作。④主程序、子程序或宏程序中用于条件转向或无条件转向的目标。相关知识（三）程序区的结构为了与其他CNC系统兼容，不能用N0。不能使用程序号0，所以0也不能用作程序号的顺序号。注意相关知识（三）程序区的结构

数控机床程序由若干个“程序段”（block）组成，每个程序段由按照一定顺序和规定排列的“字”（word）组成。字由表示地址的英文字母、特殊文字和数字集合而成。字表示某一功能的一组代码符号，如“X30.0”为一个字，表示X向尺寸为30mm；“F25”为一个字，表示进给速度为25mm/min（具体值由规定的代码方法决定）。字是纸带或程序的信息单位。相同的地址可能有不同的意义，这取决于准备功能。表1-2-1中列出了常用的地址及其意义。3．程序段中的指令字相关知识（三）程序区的结构功能地址意义程序号O程序号顺序号N顺序号准备功能G指定运动方式（直线、圆弧等）尺寸字X，Y，Z坐标轴运动指令U，V，WA，B，CI，J，K圆弧中心坐标R圆弧半径进给功能F指定进给速度主轴速度功能S主轴速度刀具功能T刀具号辅助功能M指定机床辅助动作及其状态B工作台分度等暂停P，X，U暂停时间子程序号指令P子程序号重复次数P子程序重复次数参数P，Q固定循环参数相关知识（三）程序区的结构

准备功能字的地址符是G，所以又称G功能或G指令。它用来指令机床或控制系统做具有某种功能的操作，为数控系统的插补运算作好准备，因此在程序段中G功能字一般位于尺寸字的前面。准备功能字由地址符G和后续两位正整数表示，从G00至G99共100个。不少数控机床的G指令的前置“0”允许省略，如“G2”实际是“G02”的简写。国际上已制定了G功能字国际标准ISO1056—1975（E），我国依据其制定了JB/T3208—1983部颁标准，现已更新为JB/T3208—1999。FANUC0i数控车床G代码表详见课本第10页表1-2-2。3．程序段中的指令字1）准备功能字01相关知识（三）程序区的结构3．程序段中的指令字有一种G指令，其功能仅在出现的程序段中起作用，这种指令称为非模态（非续效）指令。这种非模态的G指令每次使用时都必须指定。而另一种G指令为模态（续效）指令，指定一次，在它被同组的其他G指令取代或注销以前，其功能一直有效。因此，在连续指定同一G指令的程序段中，只要指定最初的模态G指令，则在随后的程序段中，不必再做指定。在标准中有不指定和永不指定的G指令。不指定的G指令，可能会在将来标准的修订本中规定其功能。永不指定的G指令，即便将来修订标准时也不再指定其含义，这一部分指可供数控机床制造厂家自行规定其含义，但必须在指令格式中加以说明。注意相关知识（三）程序区的结构

尺寸字也称尺寸指令。尺寸字在程序段中主要用来指令机床的刀具运动到达的坐标位置。尺寸字由规定的地址符及后续的带正、负号或者带正、负号又有小数点的多位十进制数组成。地址符用得较多的有三组：第一组是X，Y，Z，U，V，W，P，Q，R，主要用来指令到达点坐标值或距离；第二组是A，B，C，D，E，主要是用来指令到达点的角度坐标：第三组是I，J，K，主要用来指令零件圆弧轮廓圆心点的坐标尺寸。3．程序段中的指令字2）尺寸字02相关知识（三）程序区的结构

进给功能字的地址符是F，所以又称为F功能或F指令。它的功能是指令切削的进给速度。现代CNC机床一般都能使用直接指定方式（也称直接指定法），即可用F后的数字直接指定进给速度，为用户编程带来方便。这就表明在进给速度范围内实现了无级变速。在多数低档（经济型）数控系统中还采用代码法来指定进给速度，且F代码数是有限制的。F代码法没有直接指定法直观和方便，每种F代码表示多少进给速度，需要看详细格式分类规定或查表。F代码法实质上是进给速度为有级变速的系统。3．程序段中的指令字3）进给功能字03相关知识（三）程序区的结构

主轴转速功能字的地址符是S，所以又称S功能或S指令。它主要用来指定主轴转速或速度，单位为r/min或m/min。中档以上数控机床的主轴驱动已采用主轴控制单元，其主轴转速采用直接指定方式，如“S1500”表示主轴转速为1500r/min。为了增加主轴的无级调速范围，应使主轴控制单元的调速范围变宽，但当前还有一定困难。为此采用机电结合的方法来解决，即需加入几挡齿轮变速，由辅助功能指令（M指令）来变换齿轮挡，主轴转速就由S指令和M指令配合使用而决定。在经济型数控系统中，S功能的间接指定法（即代码法）还在使用。3．程序段中的指令字4）主轴转速功能字04相关知识（三）程序区的结构

刀具功能字用地址符T及随后的数字代码表示，所以也称T功能或T指令，主要用来选择刀具。对于数控车床，T的后续数字还兼作指定刀具长度补偿和刀尖半径补偿用，数控车床T之后的代码化数字最常用的是4位，前两位数用来选择刀具（位）的号，后两位数既是刀具长度补偿号又是刀尖圆弧自动补偿号。例如，“T0101”代表选用1号刀及1号刀具长度和刀具半径补偿号。刀具长度和刀具半径的补偿值应到1号刀补单元中查找并修改。3．程序段中的指令字5）刀具功能字05相关知识（三）程序区的结构

辅助功能字由M地址符及随后的两位数字组成，所以也称M功能或M指令。它用来指令数控机床的辅助动作及其状态。例如，主轴的启、停，冷却液通、断，更换刀具等。与G指令一样，M指令已有国际标准和国家标准。在最新部颁标准JB/T3208—1999中，规定了M00至M99的功能，有已规定的、不指定的和永不指定的三类。FANUC0i系统常见的辅助功能代码表详见课本第14页表1-2-3。3．程序段中的指令字6）辅助功能字06相关知识（三）程序区的结构

程序段的格式是指一个程序段中“字”的排列方式和顺序，以及每个“字”和整个段的长度规定。不同数控系统的格式各异，须按说明书编程，否则会报警出错。目前使用的程序段格式称为字地址程序段。字地址程序段格式的主要特点如下。（1）程序字的排列顺序不严格要求。（2）程序段的长度可变。（3）具体的数控系统对各类字的允许字长都有规定。4．程序段的格式图1-2-1程序段格式0102030405新建班级新建作业成绩统计布置作业学生扫码做小提示：生成的班级二维码，放在下一页ppt中即可。放入二维码后，记得取消“隐藏幻灯片”哦~扫码布置本课作业↑↑↑扫码布置作业WENJINGKETANG课后作业请同学们扫一扫进入班级做作业引用配套微课，学生线上看，系统自动记成绩；大作业一键收发，在线判分扫码申请免费开通→线上建课WENJINGKETANG扫码填写问卷定制更实用的教学资源对课件有修改、优化建议平台使用遇到问题想免费使用平台、免费建课扫码加小旌好友为您提供专属服务哦谢谢聆听THANKSFORYOURATTENTION数控编程与CAM技术所有教学资源，我们给；所有复杂操作，我们做；图书附赠，永久免费，只为老师用书更方便课件教案微课扫码题库建课互评考试平台

学习工具第一节|第二节|G00，G01加工指令应用G02，G03加工指令应用目录CONTENTS第二章简单轴类零件加工第三节|第四节|G90加工指令应用G94加工指令应用G00，G01加工指令应用第一节任务目标如图2-1-1所示零件，毛坯材料为f30mmx110mm，材料为45#钢。试利用G00，G01指令，完成该零件数控加工程序的编写（直径编程），并用数控仿真软件进行虚拟加工。图2-1-1G00，G01加工指令任务零件相关基础知识（一）快速定位指令（G00）

G00快速定位指令是在工件坐标系中，以机床设定好的快速移动速度，将刀具从起点移动到绝对或增量指令指定的位置。1．功能2．指令格式

G00的指令格式为：G00X(U)__Z(W)__；相关基础知识（一）快速定位指令（G00）3．指令说明（1）绝对编程时，格式为“G00X__Z__；”，其中X和Z表示快速定位终点在工件坐标系中的位置。相对编程时，格式为“G00U__W__；”，其中U和W表示快速定位终点相对于起点的位移量。（2）G00为模态指令，可由G01，G02，G03或G32指令注销。（3）G00指令编程刀轨，实际路径与编程路径不一定重合，如图2-1-2所示。图2-1-2G00指令编程刀轨路径相关基础知识（一）快速定位指令（G00）4．指令应用如表2-1-1所示，刀具从换刀点A（刀具起点）快速进给到B点，分别用绝对编程和相对编程编写G00程序段。指令应用图程序段

采用直径编程：绝对编程G00X40Z122；相对编程G00X-60Z-80；采用半径编程：绝对编程G00X20Z122；相对编程G00X-30Z-80；表2-1-1G00指令应用举例相关基础知识（二）直线插补指令（G01）

G01直线插补指令是在工件坐标系中，以指令给定的移动速率，刀具从起点位置以直线方式移动到终点位置。1．功能2．指令格式

G01的指令格式为：G01X(U)__Z(W)__F__；相关基础知识（二）直线插补指令（G01）3．指令说明（1）绝对编程时，格式为“G01X__Z__F__；”，其中X和Z表示快速定位终点在工件坐标系中的位置。相对编程时，格式为“G01U__W__F__；”，其中U和W表示快速定位终点相对于起点的位移量。（2）F代码指定进给速度，该速度一直有效，直到被新的进给速度取代。（3）G01为模态指令，可由G00，G02，G03或G32指令注销。图2-1-3G01指令编程刀轨路径（4）G00指令编程刀轨，实际路径与编程路径重合，如图2-1-3所示。相关基础知识（二）直线插补指令（G01）4．指令应用如表2-1-2所示，刀具从换刀点A（刀具起点）快速进给到B点，分别用绝对编程和相对编程编写G01程序段。指令应用图程序段

绝对编程G01Z-50F0.3；相对编程G01W-55F0.3；

采用直径编程：绝对编程G01X40Z-30F0.3；相对编程G01U40W-30F0.3；采用半径编程：绝对编程G01X20Z-30F0.3；相对编程G01U20W-30F0.3；任务实施1．图样分析该零件为阶梯轴类零件，由3个不同尺寸的圆柱特征组成，尺寸完整，坯料长度比零件总长多出35mm，材料为45#钢。2．加工工艺及方案装夹方式2233坐标系确定44刀具选择切削参数6655工艺方案定位基准11详见课本第18-19页。任务实施3．程序单零件的加工程序单详见课本第19页表2-1-6所示。4．斯沃仿真结果图2-1-4零件加工斯沃仿真结果G02，G03加工指令应用第二节任务目标如图2-2-1所示零件，毛坯材料为f30mmx80mm，材料为45#钢。试利用G02，G03指令，完成该零件数控加工程序的编写（直径编程），并用数控仿真软件进行虚拟加工。图2-2-1G02，G03加工指令任务零件相关基础知识圆弧插补指令（G02，G03）

G02，G03圆弧插补指令是在工件坐标系中，在指定的平面内以F给定的进给速度，做圆弧插补运动，用于完成圆弧轮廓的加工。圆弧插补指令分为G02顺时针圆弧插补指令和G03逆时针圆弧插补指令两种。1）功能2）指令格式

G02X(U)__Z(W)__I__J__K__F__；G02X(U)__Z(W)__R__F__；G03X(U)__Z(W)__I__J__K__F__；G03X(U)__Z(W)__R__F__；相关基础知识圆弧插补指令（G02，G03）（1）指令含义如下。3）指令说明U，W：表示相对编程时，在工件坐标系中圆弧终点相对于圆弧起点的位移量。I，K：表示在工件坐标系中，圆心相对于圆弧起点的增量；无论是增量编程还是绝对编程，均使用增量方式表达；无论是直径编程还是半径编程，I均为半径值。X，Y：表示绝对编程时，在工件坐标系中圆弧终点的坐标。F：表示编程时所指定的进给速度，该速度为两轴的合成速度。R：表示圆弧的半径。相关基础知识圆弧插补指令（G02，G03）（2）在CNC车床中，前置刀架和后置刀架补偿情况如图2-2-2所示。其中，后置刀架时，G02为顺时针圆弧插补指令，G03为逆时针圆弧插补指令；前置刀架时，G03为顺时针圆弧插补指令，G02为逆时针圆弧插补指令。3）指令说明（a）后置刀架情况（b）前置刀架情况图2-2-2G02，G03补偿情况相关基础知识圆弧插补指令（G02，G03）3）指令说明（3）程序同时出现R与I，K时，R有效。（4）圆弧插补时，圆心角，，180°，R取正值；圆心角>180°，R取负数。R值编程只适用于非整圆编程，不适用于整圆编程。相关基础知识圆弧插补指令（G02，G03）如表2-2-1所示，利用圆弧插补指令G02，G03，完成从a点到b点的圆弧程序段的编写。4）指令应用指令应用图程序段

G02X50Z60R50F0.3；G02X50Z60I0K-20F0.3；

G03X50Z60R50F0.3；G03X50Z60I0K-20F0.3；任务实施1．图样分析该零件为阶梯轴类零件，阶梯轴交接处为圆角过渡，尺寸完整，坯料长度比零件总长多出35mm，材料为45#钢。2．加工工艺及方案装夹方式2233坐标系确定44刀具选择切削参数6655工艺方案定位基准11详见课本第22-23页。任务实施3．程序单4．斯沃仿真结果零件的加工程序单详见课本第24页表2-2-5所示。图2-2-3零件加工斯沃仿真结果G90加工指令应用第三节任务目标子任务一如图2-3-1所示零件，毛坯材料为f30mmx110mm，材料为45#钢。试利用G90指令，完成该零件数控加工程序的编写（直径编程），并用数控仿真软件进行虚拟加工。图2-3-1G90加工指令任务零件（1）任务目标子任务二如图2-3-2所示零件，毛坯材料为f30mmx80mm，材料为45#钢。试利用G90指令，完成该零件数控加工程序的编写（直径编程），并用数控仿真软件进行虚拟加工。图2-3-2G90加工指令任务零件（2）相关基础知识（一）外圆切削循环

G90X(U)__Z(W)__F__；1．指令格式2．指令说明

X，Z：表示切削循环进给路线的终点坐标值。

U，W：表示切削循环进给路线的切削终点相对循环起点的坐标增量。

F：表示进给速度。相关基础知识（一）外圆切削循环如图2-3-3所示，G990外圆切削循环过程如下。3．指令循环图2-3-3G90外圆切削循环过程相关基础知识（一）外圆切削循环3．指令循环（1）从起始点快速移动至指令循环起点。（2）从循环起点快速移动至切削始点。（3）从切削始点，以给定的进给速度切削加工至切削终点。（4）从切削终点，X轴快速退刀至与循环起点X轴绝对坐标相同处。（5）Z轴快速移动至循环起点。相关基础知识（一）外圆切削循环使用G90循环指令，完成表2-3-1中零件加工。4．指令应用指令应用图程序段

O1234；N10T0101；N20M03S500；N30G00X75.Z2.；循环起点N40G90X60.Z-80.F0.2；切削循环（第一刀）N50X50.；第二刀N60X40.；第三刀N70X30.；第四刀N80G00X200.Z100.；N90M05；N100M30；相关基础知识（二）锥面切削循环

G90X(U)__Z(W)__R__F__；1．指令格式2．指令说明X，Z：表示切削循环进给路线的终点坐标值。U，W：表示切削循环进给路线的切削终点相对循环起点的坐标增量。F：表示进给速度。R：表示锥度部分起刀点与结束点之间的半径差，以增量值表示，正负号判断如下：起点X轴坐标值大于终点X轴坐标值时，R为正值，反之为负值。其R值情况如图2-3-4所示。相关基础知识（二）锥面切削循环图2-3-4锥面切削循环指令中R的取值相关基础知识（二）锥面切削循环如图2-3-5所示，G90锥面切削循环过程如下。3．指令循环030405（3）从切削始点，以给定的进给速度切削加工至切削终点。（4）从切削终点，X轴快速退刀至与循环起点X轴绝对坐标相同处。（5）Z轴快速移动至循环起点。0102（1）从起始点快速移动至指令循环起点。（2）从循环起点快速移动至切削始点。相关基础知识（二）锥面切削循环图2-3-5G90锥面切削循环过程3．指令循环相关基础知识（二）锥面切削循环4．注意事项（2）G00，G01，G02，G03均可取消G90模态固定循环。（1）G90指令通常为平行于主轴中心线的直线切削和镗削，Z轴为主要切削轴。（3）使用G90指令须先求出外圆上实际需去除的毛坯量（半径值），考虑精加工预留量后，再选择切削次数及每次的切削余量。（4）G90循环加工编程时，只须按照每次切削深度一次改变X轴坐标值即可，其余为模态值。（5）为保证表面质量，G90循环指令一般与G96指令共同使用。相关基础知识（二）锥面切削循环表2-3-2G90循环指令应用举例（2）5．指令应用使用G90循环指令，完成表2-3-2中零件加工。指令应用图程序段

O1234；N10T0101；N20M03S500；N30G00X70.Z5.；循环起点N40G90X65.Z-35.R5F0.2；切削循环（第一刀）N50X60.；第二刀N60X55.；第三刀N70X50.；第四刀N80G00X200.Z100.；N90M05；N100M30；任务实施1．图样分析该零件为阶梯轴类零件，由3个不同尺寸的圆柱特征组成，尺寸完整，坯料长度比零件总长多出35mm，材料为45#钢。2．加工工艺及方案装夹方式2233坐标系确定44刀具选择切削参数6655工艺方案定位基准11子任务一详见课本第30-31页。任务实施3．程序单零件的加工程序单详见课本第31页表2-3-6所示。4．斯沃仿真结果图2-3-6零件加工斯沃仿真结果子任务一任务实施1．图样分析该零件为锥形轴类零件，由2个不同尺寸的圆柱和1个锥面特征组成，尺寸完整，坯料长度比零件总长多出35mm，材料为45#钢。2．加工工艺及方案装夹方式2233坐标系确定44刀具选择切削参数6655工艺方案定位基准11子任务二详见课本第33-34页。任务实施3．程序单零件的加工程序单详见课本第34页表2-3-10所示。4．斯沃仿真结果图2-3-7零件加工斯沃仿真结果子任务二G94加工指令应用第四节任务目标子任务一如图2-4-1所示零件，毛坯材料为f30mmx70mm，材料为45#钢。试利用G94指令，完成该零件数控加工程序的编写（直径编程），并用数控仿真软件进行虚拟加工。图2-4-1G94加工指令任务零件（1）任务目标子任务二如图2-4-2所示零件，毛坯材料为f30mmx70mm，材料为45#钢。试利用G94指令，完成该零件数控加工程序的编写（直径编程），并用数控仿真软件进行虚拟加工。图2-4-2G94加工指令任务零件（2）相关基础知识（一）外圆切削循环

G94X(U)__Z(W)__F__；1．指令格式2．指令说明X，Z：表示切削循环进给路线的终点坐标值。U，W：表示切削循环进给路线的切削终点相对循环起点的坐标增量。F：表示进给速度。相关基础知识（一）外圆切削循环如图2-4-3所示，G94外圆切削循环过程如下。（1）从起始点快速移动至指令循环起点。（2）从循环起点快速移动至切削始点。（3）从切削始点，以给定的进给速度切削加工至切削终点。（4）从切削终点，Z轴快速退刀至与循环起点Z轴绝对坐标相同处。（5）X轴快速移动至循环起点。3．指令循环图2-4-3G94外圆切削循环过程相关基础知识（一）外圆切削循环使用G94循环指令，完成表2-4-1中零件的加工。4．指令应用指令应用图程序段O1234；N10T0101；N20M03S500；N30G00X65.Z2.；循环起点N40G94X20.4Z16.F0.2；切削循环（第一刀）N50Z13.；第二刀N60Z10.2；第三刀N70G00X100.Z100.；N80M05；N90M30；相关基础知识（二）锥面切削循环

G90X(U)__Z(W)__R__F__；1．指令格式2．指令说明X，Z：表示切削循环进给路线的终点坐标值。U，W：表示切削循环进给路线的切削终点相对循环起点的坐标增量。F：表示进给速度。R：表示锥度部分起刀点与结束点之间的半径差，以增量值表示，正负号判断如下：起点X轴坐标值大于终点X轴坐标值时，R为正值，反之为负值。其R值情况如图2-4-4所示。相关基础知识（二）锥面切削循环（a）U<0，W<0，R<0（b）U>0，W<0，R>0（a）U<0，W<0，R>0且（b）U>0，W<0，R<0且图2-4-4锥面切削循环指令中R的取值相关基础知识（二）锥面切削循环如图2-4-5所示，G94锥面切削循环过程如下。（1）从起始点快速移动至指令循环起点。（2）从循环起点快速移动至切削始点。（3）从切削始点，以给定的进给速度切削加工至切削终点。（4）从切削终点，Z轴快速退刀至与循环起点Z轴绝对坐标相同处。（5）X轴快速移动至循环起点。3．指令循环图2-4-5G94锥面切削循环过程相关基础知识（二）锥面切削循环4．注意事项（1）G94指令通常为垂直于主轴中心线的直线切削和镗削，X轴为主要切削轴。（2）G00，G01，G02，G03均可取消G94模态固定循环。（3）使用G94指令需先求出外圆上实际需去除的毛坯量（长度值），考虑精加工预留量后，再选择切削次数及每次的切削余量。（4）G94循环加工编程时，只需按照每次切削深度一次改变Z轴坐标值即可，其余为模态值。（5）为保证表面质量，G94循环指令一般与G96指令共同使用。任务实施子任务一1．图样分析该零件为阶梯轴类零件，由2个直径尺寸相差很大的圆柱特征组成，尺寸完整，坯料长度比零件总长多出45mm，材料为45#钢。2．加工工艺及方案装夹方式2233坐标系确定44刀具选择切削参数6655工艺方案定位基准11详见课本第39-40页。任务实施子任务一3．程序单该零件的加工程序单如表2-4-5所示。详见课本第40-41页。4．斯沃仿真结果图2-4-6零件加工斯沃仿真结果任务实施子任务二1．图样分析该零件为锥形轴类零件，由2个不同尺寸的圆柱和1个锥面特征组成，尺寸完整，坯料长度比零件总长多出45mm，材料为45#钢。2．加工工艺及方案装夹方式2233坐标系确定44刀具选择切削参数6655工艺方案定位基准11详见课本第41-42页。任务实施子任务二3．程序单该零件的加工程序单如表2-4-9所示。详见课本第42-43页。4．斯沃仿真结果图2-4-7零件加工斯沃仿真结果0102030405新建班级新建作业成绩统计布置作业学生扫码做小提示：生成的班级二维码，放在下一页ppt中即可。放入二维码后，记得取消“隐藏幻灯片”哦~扫码布置本课作业↑↑↑扫码布置作业WENJINGKETANG扫码填写问卷定制更实用的教学资源对课件有修改、优化建议平台使用遇到问题想免费使用平台、免费建课扫码加小旌好友为您提供专属服务哦谢谢聆听THANKSFORYOURATTENTION数控编程与CAM技术所有教学资源，我们给；所有复杂操作，我们做；图书附赠，永久免费，只为老师用书更方便课件教案微课扫码题库建课互评考试平台

学习工具第一节|第二节|G32螺纹加工指令应用

G92螺纹加工指令应用目录CONTENTS第三章螺纹及槽类零件加工第三节|第四节|G74槽加工指令应用

G75槽加工指令应用G32螺纹加工指令应用第一节任务目标如图3-1-1所示零件，毛坯材料为f30mmx100mm，材料为45#钢。试利用G32螺纹加工指令及所学指令，完成该零件数控加工程序的编写（直径编程），并用数控仿真软件进行虚拟加工。图3-1-1G32加工指令任务零件相关基础知识（一）螺纹的基本要素螺纹牙型：通过螺纹轴线的剖面上，螺纹的轮廓形状。常见的螺纹牙型有三角形、梯形、锯齿形等，如表3-1-1所示。1．螺纹牙型表3-1-1常见螺纹牙型牙型三角形梯形锯齿形图示相关基础知识（一）螺纹的基本要素螺纹直径分为大径、中径和小径。如图3-1-2所示。2．螺纹直径图3-1-2螺纹直径相关基础知识（一）螺纹的基本要素螺距：是指相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距离。导程：是指同一条螺旋线上的相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距离。单线螺纹的导程等于螺距，即；多线螺纹的导程等于线数乘以螺距，即

，如图3-1-3所示。3．导程和螺距（a）单线（b）双线图3-1-3导程和螺距相关基础知识（一）螺纹的基本要素螺纹有单线和多线之分。单线螺纹：是指沿一条螺旋线所形成的螺纹。多线螺纹：是指沿两条或两条以上，且在轴向等距分布的螺旋线所形成的螺纹。4．线数相关基础知识（一）螺纹的基本要素螺纹有左旋和右旋之分，如图3-1-4所示。左旋螺纹：是指逆时针旋转时沿轴向旋入的螺纹。其可见螺旋线表现为左高右低的特征。右旋螺纹：是指顺时针旋转时沿轴向旋入的螺纹。其可见螺旋线表现为左低右高的特征。工程上常用的是右旋螺纹。5．旋向图3-1-4螺纹的旋向相关基础知识（二）螺纹的加工工艺螺纹进给距离的计算公式为螺纹进给距离式中：——

一般取2～5mm，对大螺距螺纹可适当取大值；——

一般取0.5～1mm。1．切入长度和切出长度图3-1-5切入长度和切出长度相关基础知识（二）螺纹的加工工艺当遇到螺纹的牙型较深、螺距较大时，为了降低刀片上的载荷增加，可采用多次进给，每次进给的背吃刀量用螺纹深度减去精加工背吃刀量所得之差按递减规律分配，常用的螺纹加工走刀次数及切削余量如表3-1-2和表3-1-3所示（详见课本第47页）。2．切削用量的选择相关基础知识（三）螺纹切削指令G32G32是单行程螺纹切削指令，切削时车刀进给运动严格按照规定的螺纹导程进行。该指令可以用于车削等导程的直螺纹、锥螺纹和涡卷螺纹。每次螺纹加工至少需要四个程序段，若螺纹加工使用斜线退刀，则需要五个程序段。1．功能2．指令格式

G32X(U)__Z(W)__F__；相关基础知识（三）螺纹切削指令G323．指令说明（2）加工圆柱螺纹时，X(U)值可以省略，格式：G32Z(W)__F__；（3）加工端面螺纹时，Z(W)值可以省略，格式：G32X(U)__F__；（1）X，Z表示快速定位终点在工件坐标系中的位置。U，W表示快速定位终点相对于起点的位移量。F表示进给速度，数值等于螺纹的导程。相关基础知识（三）螺纹切削指令G324．注意注意（1）F表示螺纹导程，对于圆锥螺纹（见图3-1-6），其斜角α在0～45°时，螺纹导程以Z

轴方向指定；斜角α

在45°～90°时，以X

轴方向指定。

图3-1-6圆锥螺纹的斜角（2）螺纹切削时，为保证正确的导程，不能使用恒表面速度切削方式。（3）螺纹切削时，不能指定倒角或者倒圆角。相关基础知识（三）螺纹切削指令G32已知螺纹导程为1.0mm，用G32指令完成表3-1-4中的圆柱螺纹切削程序。5．指令应用指令应用图程序段O1234；N10T0101；N20M03S200；N30G0X40Z2；N40X29.3；N50G32Z-46F1；N60G00X40；N70Z2；N80X28.9；N90G32Z-46；N100G00X40；N110Z2；N120X28.7；N130G32Z-46；N140G00X40；N150Z0；N160X70Z25；N170M05；N180M30；相关基础知识（三）螺纹切削指令G32已知螺距为1.5mm，，，用G32指令完成表3-1-5中锥螺纹切削程序。详见课本第49页。5．指令应用表3-1-5G32螺纹切削指令应用举例（2）任务实施1．图样分析该零件为螺纹类零件，由不同尺寸的圆柱特征和螺纹特征组成，尺寸完整，坯料长度比零件总长多出40mm，材料为45#钢。2．加工工艺及方案装夹方式2233坐标系确定44刀具选择切削参数6655工艺方案定位基准11详见课本第49-51页。任务实施3．程序单零件的加工程序单详见课本第51页表3-1-9所示。4．斯沃仿真结果图3-1-7零件加工斯沃仿真结果

G92螺纹加工指令应用第二节任务目标如图3-2-1所示零件，毛坯材料为f30mmx100mm，材料为45#钢。试利用G92螺纹加工指令及所学指令，完成该零件数控加工程序的编写（直径编程），并用数控仿真软件进行虚拟加工。图3-2-1G92加工指令任务零件相关基础知识螺纹切削指令G92

G92螺纹切削指令，每指定一次，螺纹切削自动循环一次，其加工过程如图3-2-2所示。在循环路径中，除螺纹车削为切削进给外，其余均为快速运动。图中，用F表示切削进给，R表示快速进给。G92为模态指令，指令的起点和终点相同，径向（X轴）进刀、轴向（Z轴或者X，Z轴同时）螺纹切削，实现等螺距的直螺纹、锥螺纹的切削循环。1．功能图3-2-2G92螺纹切削指令加工过程相关基础知识螺纹切削指令G922）指令格式G92X(U)__Z(W)__R__F__；3）指令说明X，Z：表示快速定位终点在工件坐标系中的位置。U，W：表示快速定位终点相对于起点的位移量。F：表示进给速度，数值等于螺纹的导程。R：表示锥螺纹始点与终点在X轴方向的坐标增量（半径值），其正负值判断方法和G90相同；圆柱螺纹切削循环时R为零，可省略。相关基础知识螺纹切削指令G92（1）G92指令执行时，在螺纹加工结束前有螺纹退尾过程。在距离螺纹切削固定长度处（称为螺尾的退尾长度，由CNC系统参数设定），产生斜线退刀。（2）G92指令的螺尾退尾功能可以用来加工没有退刀槽的螺纹，但不可缺少的是螺纹加工的切入长度。（3）G92指令可以分刀多次完成一个螺纹的加工，但不能实现两个连续螺纹的加工，亦不能加工涡卷螺纹。4.注意注意相关基础知识螺纹切削指令G92已知螺纹导程为1.0mm，用G92指令完成表3-2-1中的圆柱螺纹切削程序。5.指令应用指令应用图程序段O1234；N10T0101；N20M03S200；N30G0X40Z2；N40G92X29.3Z-46F1；N50X28.9；N60X28.7；N70G00X70；N80Z25；N100M05；N110M30；相关基础知识螺纹切削指令G92已知螺距为1.5mm，，，用G92指令完成表3-2-2中的锥螺纹切削程序。5.指令应用指令应用图程序段O1234；N10T0101；N20M03S200；N30G0X50Z122；N40G92X13.2Z79R-14.5F1.5；N50X12.6；N60X12.2；

N70X12.04；

N80G00X100；N90Z200；N100M05；N110M30；任务实施1．图样分析该零件为螺纹类零件，由不同尺寸的圆柱特征和螺纹特征组成，尺寸完整，坯料长度比零件总长多出40mm，材料为45#钢。2．加工工艺及方案装夹方式2233坐标系确定44刀具选择切削参数6655工艺方案定位基准11详见课本第57-58页。任务实施3．程序单4．斯沃仿真结果零件的加工程序单详见课本第59页表3-2-6所示。图3-2-3零件加工斯沃仿真结果

G74槽加工指令应用

第三节任务目标如图3-3-1所示零件，毛坯材料为f35mmx70mm，材料为45#钢。试利用G74槽加工指令，完成该零件数控加工程序的编写（直径编程），并用数控仿真软件进行虚拟加工。图3-3-1G74加工指令任务零件相关基础知识轴向切槽多重循环指令G74

G74轴向切槽多重循环为径向（X轴）进刀循环和轴向断续切削循环的复合，主要用来进行间歇式加工，可实现Z轴方向深孔或深槽的断屑加工。其加工轨迹为：从起点轴向（Z轴）进给、回退、再进给直至切削到与切削终点Z轴坐标相同的位置，然后径向退刀、轴向回退至与起点Z轴坐标相同的位置，完成一次轴向切削循环；径向再次进刀后进行下一次轴向切削循环；切削到切削终点后，返回起点（G74的起点和终点相同），轴向切槽复合循环完成。其加工路线如图3-3-2所示。1．功能图3-3-2G74轴向切槽循环指令加工路线相关基础知识轴向切槽多重循环指令G74G74R(e)；G74X(U)__Z(W)__P(△i)__Q(△k)__R(△d)__F__S__；2．指令格式3．指令说明e：表示每次轴向进刀后，轴向退刀量（返回值：每次切削的间隙，单位mm）。X(U)，Z(W)：表示切削终点坐标值。△i：表示每次切削完成后径向的位移量（无符号，单位0.001mm）。△k：表示每次钻削长度（Z轴方向的进刀量，不加符号，单位0.001mm）。△d：表示每次切削完成以后的径向退刀量（端面切槽退刀量为零，单位mm，半径值）。相关基础知识轴向切槽多重循环指令G744．注意0304（3）省略X(U)和P，则只沿Z方向进行加工（深孔钻）。（4）在G74指令执行过程中，可以停止自动运行或者手动移动，但要再次执行G74循环时，必须返回到手动移动前的位置。如果不返回就执行，后边的运行轨迹将错位。0102（1）循环动作由含Z(W)和Q(△k)的G74程序段执行，如果仅执行“G74R(e)；”程序段，循环动作不进行。（2）△d和e均用同一地址R指定，其区别在于程序段中有无Z(W)和Q(△k)指令字。任务实施1．图样分析该零件为深槽类零件，尺寸完整，坯料长度比零件总长多出40mm，材料为45#钢。2．加工工艺及方案装夹方式2233坐标系确定44刀具选择切削参数6655工艺方案定位基准11详见课本第63-64页。任务实施3．程序单该零件的加工程序单详见课本第65页表3-3-4所示。

G75槽加工指令应用第四节任务目标如图3-4-1所示零件，毛坯材料为f35mmx90mm，材料为45#钢。试利用G75槽加工指令，完成该零件数控加工程序的编写（直径编程），并用数控仿真软件进行虚拟加工。图3-4-1G75加工指令任务零件相关基础知识轴向切槽循环指令G75

G75循环是轴向（Z轴）进刀循环和径向断续切削循环的复合，主要用于粗加工中，与G74指令一样，它也用在需要间歇式操作的场合，如长孔、深槽切削运动中的断屑加工。其加工轨迹为：从起点径向（X轴）进给、回退、再进给直至切削到与切削终点X轴坐标相同的位置，然后轴向退刀、径向回退至与起点X轴坐标相同的位置，完成一次径向切削循环环；轴向再次进刀后，进行下一次径向切削循环；切削到切削终点后，返回起点（G75的起点和终点相同），径向切槽复合循环完成。其循环路径如图3-4-2所示。1．功能图3-4-2G75轴向切槽循环指令循环路径相关基础知识轴向切槽循环指令G75G75R(e)__；G75X(U)__Z(W)__P(△i)__Q(△k)__R(△d)__F__；2．指令格式3．指令说明e：表示退刀量（返回值，每次沿X轴方向的退刀间隙）。X(U)，Z(W)：表示切削终点坐标值。△i：表示每次循环切削量（无符号，半径值，单位0.001mm）。△k：表示各槽之间的距离（每次切削完成后Z方向的的进刀量，不加符号，单位0.001mm）。△d：表示每次切削完成以后Z轴方向的退刀量（单位mm）。相关基础知识轴向切槽循环指令G754．注意注意①循环动作由含X(U)和P(△i)的G75程序段执行，如果仅执行“G75R(e)”程序段，循环动作不进行。②△d和e均用同一地址R指定，其区别在于程序段中有无X(U)和P(△i)指令字。③省略Z(W)和Q，则只沿X方向进行加工。④在G75指令执行过程中，可以停止自动运行或者手动移动，但要再次执行G75循环时，必须返回到手动移动前的位置。如果不返回就执行，后边的运行轨迹将错位。任务实施1．图样分析该零件为深槽类零件，尺寸完整，坯料长度比零件总长多出40mm，材料为45#钢。2．加工工艺及方案装夹方式2233坐标系确定44刀具选择切削参数6655工艺方案定位基准11详见课本第67-68页。任务实施3．程序单4．斯沃仿真结果零件的加工程序单详见课本第69页表3-4-4所示。图3-4-3零件加工斯沃仿真结果0102030405新建班级新建作业成绩统计布置作业学生扫码做小提示：生成的班级二维码，放在下一页ppt中即可。放入二维码后，记得取消“隐藏幻灯片”哦~扫码布置本课作业↑↑↑扫码布置作业WENJINGKETANG扫码填写问卷定制更实用的教学资源对课件有修改、优化建议平台使用遇到问题想免费使用平台、免费建课扫码加小旌好友为您提供专属服务哦谢谢聆听THANKSFORYOURATTENTION数控编程与CAM技术所有教学资源，我们给；所有复杂操作，我们做；图书附赠，永久免费，只为老师用书更方便课件教案微课扫码题库建课互评考试平台

学习工具第一节|第二节|G71，G70加工指令应用

G72，G70加工指令应用目录CONTENTS第四章复杂轴类零件加工第三节|G73，G70加工指令应用G71，G70加工指令应用第一节任务目标如图4-1-1所示零件，毛坯材料为f40mmx80mm，材料为45#钢。试利用G71，G70指令，完成该零件数控加工程序的编写（直径编程），并用数控仿真软件进行虚拟加工。图4-1-1G71，G70加工指令任务零件相关基础知识（一）轴向粗车循环指令（G71）轴向粗车循环指令G71适用于毛坯外径和内径的粗加工，加工方向与Z轴方向平行。其将多次重复动作的程序段用一个简短程序段来表示，只要在程序段中给出精加工走刀路线轨迹、切削深度、预留量等参数，系统便会自动运算、重复切削，直到加工完成。如图4-1-2所示，C点为粗加工循环的起点，A点为毛坯外径截面点，B点为加工循环终点。1．功能图4-1-2G71轴向粗车循环指令走刀方式相关基础知识（一）轴向粗车循环指令（G71）G71U(△d)__R(e)__；G71P(ns)__Q(nf)__U(△u)__W(△w)__F__S__T__；N(ns)………………从顺序ns到nf的程序段为精加工走刀程序群……N(nf)……2．指令格式相关基础知识（一）轴向粗车循环指令（G71）3．指令说明△d：表示每次X轴切削深度，该值为半径值，无正负之分，模态值。e：表示每次X轴切削的退刀量，该值为半径值，无正负之分，模态值。ns：表示精加工走刀程序群的第一个程序的序号。nf：表示精加工走刀程序群的最后一个程序的序号。△u：表示X方向精加工预留量和方向，直径值。△w：表示Z方向精加工预留量和方向。相关基础知识（一）轴向粗车循环指令（G71）

（1）所加工零件轮廓的X轴、Z轴方向必须符合单调性。（2）△u和△w的正负号与刀具轨迹的移动方向有关，即如X轴方向坐标值单调增加，则△u为正，反之为负；Z轴方向坐标值单调减少，则△w为正，反之为负。具体如图4-1-3所示。4．注意（a）U（△u）>0，W（△w）>0（b）U（△u）>0，W（△w）<0相关基础知识（一）轴向粗车循环指令（G71）

（1）所加工零件轮廓的X轴、Z轴方向必须符合单调性。（2）△u和△w的正负号与刀具轨迹的移动方向有关，即如X轴方向坐标值单调增加，则△u为正，反之为负；Z轴方向坐标值单调减少，则△w为正，反之为负。具体如图4-1-3所示。4．注意（a）U（△u）<0，W（△w）>0（b）U（△u）<0，W（△w）<0相关基础知识（一）轴向粗车循环指令（G71）4．注意(5)(6)(3)(4)在ns～nf程序段间，不能调用子程序。在ns～nf程序段间，所指定的G96，G97和F，S，T功能无效，而在G71程序段中或程序段前所指定的均有效。在循环过程中，不能进行刀尖补偿，如需要使用，应提前进行补偿。在ns～nf程序段间，不能指定除G04以外的非模态G代码；不能指定除G00，G01，G02和G03外的01组G代码；不能指定06组G代码。相关基础知识（二）精车循环指令（G70）将已使用粗车循环指令进行粗加工的半成品，可用G70指令进行精加工。1．功能2．指令格式3．指令说明G70P(ns)__Q(nf)__F__；ns：表示精加工走刀程序群的第一个程序的序号。nf：表示精加工走刀程序群的最后一个程序的序号。相关基础知识（二）精车循环指令（G70）4．注意事项（1）（1）精加工循环中的ns～nf与粗加工循环中的ns～nf必须一致。（2）（3）（4）（2）在G71，G72，G73程序段中的F，S，T指令无效，只有在ns～nf程序段间程序段或G70程序段中的F，S，T才有效。（3）在ns～nf程序段间，不能调用子程序。（4）精加工循环起点必须与粗加工循环起点一致。任务实施1．图样分析该零件由圆柱面、圆弧面、螺纹以及螺纹退刀槽组成；X轴方向从右到左尺寸单调增大，满足使用循环指令编程要求；尺寸完整，坯料长度比零件总长多出32mm，材料为45#钢。2．加工工艺及方案装夹方式2233坐标系确定44刀具选择切削参数6655工艺方案定位基准11详见课本第74-75页。任务实施3．程序单零件的加工程序单详见课本第51页表4-1-4所示。4．斯沃仿真结果图4-1-4零件加工斯沃仿真结果G72，G70加工指令应用第二节任务目标如图4-2-1所示零件，毛坯材料为f80mmx105mm，材料为45#钢。试利用G72，G70指令，完成该零件数控加工程序的编写（直径编程），并用数控仿真软件进行虚拟加工。图3-2-1G92加工指令任务零件相关基础知识径向粗车循环指令（G72）径向粗车循环指令G72适用于毛坯外径和内径的粗加工，加工方向与X轴方向平行。其将多次重复动作的程序段用一个简短程序段来表示，只要在程序段中给出精加工走刀路线轨迹、切削深度、预留量等参数，系统便会自动运算、重复切削，直到加工完成。如图4-2-2所示，C点为粗加工循环的起点，A点为毛坯外径截面点，B点为加工循环终点。1．功能图4-2-2G72径向粗车循环指令走刀方式相关基础知识径向粗车循环指令（G72）G72W(△d)__R(e)__；G72P(ns)__Q(nf)__U(△u)__W(△w)__F__S__T__；N(ns)………………从顺序ns到nf的程序段为精加工走刀程序群……N(nf)……2．指令格式相关基础知识径向粗车循环指令（G72）3．指令说明△d：表示每次Z轴切削深度，该值无正负之分。e：表示每次Z轴切削的退刀量，该值无正负之分。ns：表示精加工走刀程序群的第一个程序的序号。nf：表示精加工走刀程序群的最后一个程序的序号。△u：表示X方向精加工预留量和方向，直径值。△w：表示Z方向精加工预留量和方向。相关基础知识径向粗车循环指令（G72）（1）所加工零件轮廓的X轴、Z轴方向必须符合单调性。（2）△u和△w的正负号与刀具轨迹的移动方向有关，即如X轴方向坐标值单调增加，则△u为正，反之为负；Z轴方向坐标值单调减少，则△w为正，反之为负。具体如图4-2-3所示。4．注意（a）U（△u）>0，W（△w）>0（b）U（△u）>0，W（△w）<0相关基础知识径向粗车循环指令（G72）（1）所加工零件轮廓的X轴、Z轴方向必须符合单调性。（2）△u和△w的正负号与刀具轨迹的移动方向有关，即如X轴方向坐标值单调增加，则△u为正，反之为负；Z轴方向坐标值单调减少，则△w为正，反之为负。具体如图4-2-3所示。4．注意（a）U（△u）<0，W（△w）>0（b）U（△u）<0，W（△w）<0相关基础知识径向粗车循环指令（G72）4．注意（5）（6）（7）（3）（4）（3）在ns～nf程序段间，不能调用子程序。（4）在ns～nf程序段间，所指定的G96，G97和F，S，T功能无效，而在G71程序段中或程序段前所指定的均有效。（5）在ns～nf程序段间的精加工轨迹的描述，G72与G71相反。（6）在循环过程中，不能进行刀尖补偿，如需要使用，应提前进行补偿。（7）在ns～nf程序段间，不能指定除G04以外的非模态G代码；不能指定除G00，G01，G02和G03外的01组G代码；不能指定06组G代码。任务实施1．图样分析该零件X轴方向从右到左尺寸单调增大，满足使用循环指令编程要求；尺寸完整，坯料长度比零件总长多出35mm，材料为45#钢。2．加工工艺及方案装夹方式2233坐标系确定44刀具选择切削参数6655工艺方案定位基准11详见课本第80-82页。任务实施3．程序单零件的加工程序单详见课本第51页表4-2-4所示。4．斯沃仿真结果图4-2-4零件加工斯沃仿真结果G73，G70加工指令应用

第三节任务目标如图4-3-1所示零件，毛坯材料为f45mmx120mm，材料为45#钢。试利用G73，G70指令，完成该零件数控加工程序的编写（直径编程），并用数控仿真软件进行虚拟加工。图4-3-1G73，G70加工指令任务零件相关基础知识固定轮廓粗车循环指令（G73）固定轮廓粗车循环指令G73是按照精加工所编制的切削路径，逐步切入，最终加工至最终状态。它适用于毛坯的形状与零件的形状基本接近时的粗车循环，如对锻造件、铸造件的粗加工，使用该指令能大大提高效率。这种加工循环走刀方式如图4-3-2所示。1．功能图4-3-2G73固定轮廓粗车循环指令走刀方式相关基础知识固定轮廓粗车循环指令（G73）G73U(△i)__W(△k)__R(d)__；G73P(ns)__Q(nf)__U(△u)__W(△w)__F__S__T__；N(ns)………………从顺序ns到nf的程序段为精加工走刀程序群……N(nf)……2．指令格式相关基础知识固定轮廓粗车循环指令（G73）3．指令说明△i：表示X轴方向的总退刀量及方向（半径值），实际是加工循环X轴方向的总加工余量，该值为模态值。△k：表示Z轴方向的总退刀量及方向，实际是循环起点离工件零点端面