打磨机器人电气系统维修技师岗位招聘考试试卷及答案

打磨机器人电气系统维修技师岗位招聘考试试卷及答案打磨机器人电气系统维修技师岗位招聘考试试卷及答案一、填空题（每题1分，共10分）1.绝缘工具绝缘电阻要求不低于______MΩ。2.发那科机器人配套PLC通常为______系列。3.伺服电机常见额定转速为______r/min。4.电气系统安全接地电阻不大于______Ω。5.编码器按原理分增量式和______式。6.工业机器人常用总线含Profinet、EtherCAT和______。7.熔断器额定电流应______负载正常电流。8.急停回路继电器为______（常开/常闭）触点。9.PLC输入模块含数字量和______输入。10.伺服过流报警多由电机堵转或______引起。二、单项选择题（每题2分，共20分）1.伺服过热报警最不可能的原因是（）A.负载过大B.风扇故障C.环境高温D.编码器损坏2.PLC程序下载前需确保（）A.机器人运行B.急停按下C.程序无错D.断负载3.安全回路核心作用是（）A.提通信速度B.防误操作危险C.降能耗D.优精度4.接地电阻测试用（）A.万用表B.绝缘仪C.接地仪D.示波器5.增量编码器故障后机器人可能（）A.无法回零B.速度异常C.过载报警D.通信断6.熔断器额定电压应（）A.≥线路电压B.＜线路电压C.=负载电压D.无要求7.继电器触点粘连常见原因（）A.触点氧化B.频繁切大电流C.电压低D.线圈断8.总线中断首先查（）A.终端电阻B.PLC程序C.伺服电机D.电源9.安全光栅作用（）A.检工件B.防人员入危险区C.调打磨力D.清洁10.伺服刚性参数调（）A.转速B.响应速度C.负载D.冷却三、多项选择题（每题2分，共20分）1.电气日常检查含（）A.端子紧固B.熔断器状态C.伺服温度D.安全回路通断2.伺服系统组成（）A.伺服电机B.驱动器C.编码器D.PLC3.PLC常见故障（）A.输入模块坏B.程序丢C.通信故障D.输出短路4.安全防护装置（）A.安全光栅B.急停C.围栏D.限位开关5.接地类型（）A.保护接地B.工作接地C.重复接地D.屏蔽接地6.熔断器注意事项（）A.不换大规格B.查故障再换C.代断路器D.拧紧安装7.机器人常用编码器（）A.增量式B.绝对式C.光电式D.磁电式8.继电器控制方式（）A.电磁B.固态C.时间D.温度9.机器人常用总线（）A.ProfinetB.EtherCATC.CANopenD.USB10.故障排查方法（）A.直观法B.替换法C.测量法D.程序分析四、判断题（每题2分，共20分）1.接地电阻越小越好（）2.熔断器可代断路器（）3.编码器需定期校准（）4.PLC输入可接220V（）5.安全光栅可遮挡（）6.触点频繁切大电流易粘连（）7.总线必须装终端电阻（）8.熔断器熔断直接换（）9.伺服报警可忽略（）10.急停为常闭触点（）五、简答题（每题5分，共20分）1.简述电气系统日常维护要点。2.伺服过载报警的原因及排查步骤。3.PLC输入与输出模块的区别。4.安全回路的作用及组成。六、讨论题（每题5分，共10分）1.无规律通信中断的排查方向及理由。2.伺服系统维修的安全规范及原因。---答案部分一、填空题1.102.发那科PMC3.30004.45.绝对6.EtherNet/IP7.大于8.常闭9.模拟量10.负载短路二、单项选择题1.D2.C3.B4.C5.A6.A7.B8.A9.B10.B三、多项选择题1.ABCD2.ABC3.ABCD4.ABCD5.ABCD6.ABD7.ABCD8.ABC9.ABC10.ABCD四、判断题1.×2.×3.√4.×5.×6.√7.×8.×9.×10.√五、简答题1.①查端子紧固；②测绝缘工具电阻；③看熔断器/继电器状态；④测伺服温度；⑤试安全回路；⑥清控制柜灰尘；⑦查编码器接线；⑧记录报警码。（答满5点得5分）2.原因：负载大、机械卡滞、参数错、轴承坏、电压异常。步骤：①手动转电机查卡滞；②查机械传动；③核伺服参数；④测电源；⑤换驱动器测试。（原因2分，步骤3分）3.①输入收外部信号，输出发控制信号；②输入有滤波，输出有驱动；③输入多24V直流，输出分交/直流；④输入影响信号采集，输出影响设备控制。（答3点得5分）4.作用：防危险，紧急切动力。组成：急停按钮、安全光栅、围栏锁、安全继电器、限位开关、回路接线。（作用2分，组成3分）六、讨论题1.排查：①终端电阻（反射干扰）；②总线接线（松动/屏蔽破）；③电源（波动）；④干扰源（强电/电机）；⑤模块故障（损坏/程序冲突）。理由：无规律中断多与信号干扰、接触不良、电源波动相关，覆盖主要诱因。（答满5点得5分）2.规范：①断电维修（防触电、电容残留高压）；