《智能网联汽车整车综合测试》课件 情境二 任务九 自动紧急制动系统（AEB）测试

任务九自动紧急制动系统（AEB）测试智能网联汽车整车综合测试某国产自主品牌汽车整车试验部本月，整车试验部的ADAS系统测试工作还在继续。小刚通过参与测试，对智能驾驶辅助系统为车辆带来安全性有了更深的了解。李工说：“ADAS系统技术从原先警示驾驶员到直接操控车辆来减少交通事故的发生，始终在不断进化，其中AEB系统就是一个很好的例子，也正好也是我们今天测试的对象。”请你跟随李工和小刚，开始今天的工作吧。1.如何规范完成AEB系统部件检查？2.AEB系统工作各阶段的功能是什么？主任试验工程师李工、实习试验技师小刚能根据AEB系统结构组成，规范完成AEB系统部件检查及相关测试准备工作。能根据车辆技术手册，确认AEB系统各工作阶段的功能。能根据AEB系统测试目标与测试方法，规范完成AEB系统综合测试。AEB系统定义与功能自动紧急制动系统（AEB，AutonomousEmergencyBraking）是指车辆在正常行驶时当车辆探测到与前方障碍物距离小于安全距离时，自主进行车辆制动和安全提示以避免碰撞事故的一种ADAS系统。AEB系统工作示意测试准备AEB系统定义与功能AEB系统是ADAS系统中最典型的一种主动安全系统（ActiveSafetySystem），系统的作用聚焦于交通系统中自车及其他交通参与者，特别是行人的安全。测试准备AEB系统定义与功能AEB系统可作用在驾驶员注意力不集中、驾驶疲劳、前方突然出现前车掉落货物、前车突然减速、行人突然从道旁出现等诸多极易发生事故的时刻，相关调研报告给出配装AEB系统的车辆追尾事故发生概率为未配装车型事故发生率的50%。有交通研究机构预计，AEB系统将会是未来最有可能被作为法律强制安装的ADAS系统。测试准备AEB系统定义与功能AEB系统对于横穿道路行人的安全测试场景测试准备AEB系统测试场景测试准备AEB系统定义与功能AEB系统工作过程AEB系统的基本设计概念是当车辆探测到危险时，迅速代替驾驶员进行车辆紧急制动直至完全停车，但是应用于具体车型上时，车企通常会为这项技术添加更多的附属功能以兼顾驾乘人员的舒适性感受。测试准备AEB系统工作过程以所示的系统为例，该系统被该车企命名为“进化型碰撞缓解制动系统”。其工作过程根据与前方障碍物的距离分为三个阶段：测试准备进化型碰撞缓解制动系统工作过程AEB系统工作过程测试准备当车辆探测到与前车存在发生碰撞可能时，系统通过警示音和仪表盘指示灯两种形式提醒驾驶者采取迅速采取避让或制动。当车辆探测到与前车车距进一步减小时，驾驶员还没有动作时，系统实施轻微制动，以缩紧安全带的体感形式再次提醒驾驶者对车辆进行操作。当车辆探测到与前车即将发生碰撞时，系统会实施强力制动，避免碰撞发生。进化型碰撞缓解制动系统工作过程AEB系统工作过程测试准备通过上例，功能扩展后的AEB会令驾驶员更加舒适，也保证了驾驶员对于车辆操控的心理安全感。在对AEB系统进行测试前，需首先认真阅读车辆技术手册，明确AEB系统的各项功能后才能进行相关工作。AEB系统组成与工作原理测试准备AEB系统组成控制模块测距模块制动模块AEB系统主要由控制模块、测距模块、制动模块等组成。AEB系统组成与工作原理测距模块主要采用中远距离毫米波雷达、摄像头等环境感知传感器对前车、行人或障碍物进行距离探测。控制模块对数据进行分析，将测出的距离与警报距离、安全距离进行比较，小于警报距离时就进行警报提示，而小于安全距离时即使在驾驶员没有来得及踩制动踏板的情况下，AEB系统也会进行自动制动，可最大限度地降低与前方车辆发生碰撞的风险并减轻此类碰撞的后果。测试准备AEB系统组成与工作原理AEB系统控制逻辑如图所示测试准备AEB系统控制逻辑AEB系统的按键布置与信息显示AEB系统的功能设置与ACC相比较为简单，通常只有开启与关闭两种状态，根据目前市场主流车型的设计方案，多通过方向盘按键进行设置操作，其按键操作因不同品牌不同车型有所不同，按照说明书进行操作即可。测试准备AEB系统设置界面AEB系统应用问题AEB系统在提高车辆安全性上具有显著作用，但是AEB系统的大规模普及也因为一些问题需注意:问题一是AEB系统进行不必要制动。AEB系统正常工作建立在系统对于前方物体的正确探测和识别基础上，当AEB系统错误识别物体时导致不必要操作，会造成驾乘人员恐慌并可能造成后车追尾等严重后果。问题二是AEB系统未进行必要制动，即当AEB系统未能及时进行制动时，反而容易造成事故发生。问题三则是AEB系统的不当使用会滋生驾驶员的懈怠与注意力分散，造成安全隐患。随着技术进步，AEB系统功能作为自动驾驶系统重要的功能正在不断完善，但法律和驾驶心理问题始终是技术普及的难点。测试准备AEB系统应用问题重要提示，AEB系统测试是在模拟碰撞危险的情境下进行的，基于上述所列AEB系统问题，测试人员在进行AEB系统测试时需严格按照规范操作，工作要求严谨细致，避免发生测试人员人身伤害与财产损失的事故。测试准备自愿组队法•每5人一组，学生自愿组建团队•组内推选出组长测试准备•小组成员轮流对任务书进行填写。•讨论过程中将相关工作内容填入表格。

测试准备AEB系统检查测试准备根据整车测试任务书对各项信息进行确认讨论测试任务策划方案，将工作内容记录在表。测试准备智能网联实训汽车智能驾驶教学平台实训服装工作手套停车楔、纸、笔车辆技术手册测试准备注意工具跌落砸伤注意磕碰危险•测量结果与记录册是否一致•平台设备完好，避免损坏测试准备AEB测试主要分为车对车、车对行人两个大类，具体为车辆追尾自动紧急制动系统（AEBCCR）测试与行人自动紧急制动系统（AEBVRU_Ped）测试。AEB系统测试方法可参看《C-NCAP（中国新车评价规程）管理规则》内的AEB测试标准相关标准。本节测试方法中的参数与测试通过标准供参考使用，具体实施时需根据验证车辆技术文件和实际测试条件确定。测试项目概述综合测试AEBCCR系统包含两种测试场景：车辆追尾自动紧急制动系统（AEBCCR）测试方法综合测试测试场景编号释义AEBCCR系统测试场景前车静止测试场景(CCRs)前车慢行测试场景(CCRm)场景一：前车静止测试场景（英文表示为CCRs）。该测试场景下，前车静止，验证车辆（后车）以三个不同速度行驶，考察AEB系统性能车辆追尾自动紧急制动系统（AEBCCR）测试方法综合测试前车静止测试（CCRs）测试场景编号场景二：前车慢性测试场景（英文表示为CCRm）。该测试场景下，前车以相对缓慢的车速行驶，验证车辆（后车）以三个较高车速行驶，考察AEB系统性能，车辆追尾自动紧急制动系统（AEBCCR）测试方法前车慢行测试（CCRm）综合测试测试场景编号车辆追尾自动紧急制动系统（AEBCCR）测试方法综合测试CCRs和CCRm测试参数测试场景编号行人与车辆碰撞的存在多种情形，例如行人的类别（儿童或成人）、行人与车的方位等。为对不同测试场景进行区别，需进行测试场景编号行人自动紧急制动系统（AEBVRU_Ped）测试方法综合测试测试场景编号行人自动紧急制动系统（AEBVRU_Ped）测试方法综合测试测试场景编号的含义举例说明：CPFA-50白天，如图所示，意为白天情况下车辆碰撞远端成年行人的场景，在没有采取制动措施的情况下，车辆与远端横穿的成年行人发生碰撞，且碰撞位置发生在图中的“L”点。另外，CPFA-25碰撞位置为图中的“M”点。行人自动紧急制动系统（AEBVRU_Ped）测试方法CPFA-50与CPFA-25测试场景综合测试测试场景编号AEBVRU_Ped系统测试场景有九个场景：行人自动紧急制动系统（AEBVRU_Ped）测试方法综合测试测试场景AEBVRU_Ped系统测试场景CPFA-25白天CPFA-25夜晚CPFA-50白天CPNA-25白天CPNA-75白天CPLA-50白天CPLA-50夜晚CPLA-25白天CPLA-25夜晚CPFA-50与CPFA-25测试场景场景说明：CPFA-50（Car-to-PedestrianFarsideAdult，车辆碰撞远端成年行人)，在没有采取制动措施的情况下，车辆与远端横穿的成年行人发生碰撞，且碰撞位置发生在如图中的“L”点。CPFA-25碰撞位置如图中的“M”点。行人自动紧急制动系统（AEBVRU_Ped）测试方法综合测试测试场景CPFA-50与CPFA-25测试场景②CPNA-25，CPNA-75测试场景场景说明：CPNA-25（Car-to-PedestrianNearsideAdult，车辆碰撞近端成年行人)：在没有采取制动措施情况下，车辆与近端横穿的成年行人发生碰撞，且碰撞位置在如图中“M”点。CPNA-75碰撞位置如图中的“K”点。行人自动紧急制动系统（AEBVRU_Ped）测试方法综合测试CPNA-25与CPNA-75测试场景测试场景③CPLA-50，CPLA-25测试场景场景说明：CPLA-50（Car-to-PedestrianLongitudinalAdult，车辆碰撞纵向成年行人）：在没有采取制动措施情况下，车辆与前方同向的成年行人发生碰撞，且碰撞位置在图中的“L”点。CPLA-25碰撞位置在图中的“M”点。行人自动紧急制动系统（AEBVRU_Ped）测试方法综合测试CPLA-50与CPLA-25测试场景测试场景行人自动紧急制动系统（AEBVRU_Ped）测试方法综合测试AEBVRU_Ped系统测试参数测试参数•两名同学负责安全性检查。•两名同学负责记录。•一名同学负责整体检查。

综合测试AEB自动紧急制动系统测试综合测试实训汽车正确放置。检查结果记录及问题记录。

综合测试智能网联实训汽车智能驾驶教学平台实训服装纸、笔车辆技术手册综合测试防止磕碰注意用电安全•检查数据，防止误读•

保持场地清洁综合测试准备工作是否完备。检查情况是否记录