2024年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷四级真题(含答案-在末尾)

2024年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷四级真题(含答案-在末尾)一、单选题(共20题，共80分)。1.题ArduinoUNO/Nano主控板，通过按键开关切换高低电平，电路搭设如下，该电路属于（）。A.外部上拉电阻电路B.外部下拉电阻电路C.内部上拉电阻电路D.内部下拉电阻电路2.题ArduinoUNO/Nano主控板，下列选项中，控制板载LED灯点亮的是（）。A.analogWrite(13,255);B.analogWrite(13,1023);C.digitalWrite(13,HIGH);D.digitalWrite(13,LOW);3.题ArduinoC程序如下，当变量val的值为1时，该段程序运行后，串口监视器输出结果是（）。A.1B.14C.123D.12344.题ArduinoUNO/Nano主控板，使用函数digitalRead(3)读取返回值，当引脚3输入的电压是2.5V时，函数的返回值是（）。A.0B.1C.1023D.不确定5.题ArduinoC语言中，十进制数的前缀是（）。A.0bB.0xC.0D.无前缀6.采用外部上拉电阻电路读取按键开关的返回值，电路如下图所示，图中A和B所对应的器件是（）。A.按键开关/电阻B.电阻/按键开关C.按键开关/导线D.导线/按键开关7.题ArduinoC程序如下，该段程序运行后，变量sum的值是（）。A.6B.8C.12D.188.题ArduinoC程序如下，当变量socre的值为60时，该段程序运行后，串口监视器输出结果是（）。A.DB.CC.AD.CBA9.题ArduinoUNO/Nano主控板，通常情况下，获取单个按键模块的返回值，应使用的函数是（）。A.digitalWrite()B.digitalRead()C.analogWite()D.analogRead()10.题ArduinoC语言中，下列选项中，二进制0b1111对应的十进制是（）。A.1111B.FC.15D.1711.下图所示标识中，属于NPN三极管的是（）。A.B.C.D.12.读取当前环境光数据，电路如下图所示，当光照强度增大时，analogRead(A1)的返回值是（）。A.增大B.减小C.不变D.不确定13.有关ArduinoC程序的setup()函数，下列说法不正确的是（）。A.程序中setup()函数不可缺失。B.setup()函数中一般放置主程序代码。C.程序运行时，首先运行setup()函数内的程序。D.setup()函数中的程序仅运行一次。14.题ArduinoUNO/Nano主控板，函数analogRead(A0)返回值的范围是（）。A.0/1B.0~5C.0~255D.0~102315.题ArduinoC程序如下，该段程序运行后，串口监视器输出结果是（）。A.#B.#####C.######D.##########16.题ArduinoUNO/Nano主控板，下列引脚3的输入信号中，函数pulseIn(3，HIGH)的返回值为20的是（）。A.B.C.D.17.题ArduinoC语言中，描述符float表示的是（）。A.整型B.字符型C.单精度浮点型D.布尔型18.通常情况下，ArduinoUNO/Nano主控板MCU的工作频率是（）。A.16KHzB.328KHzC.16MHzD.328MHz19.题ArduinoUNO/Nano主控板的MCU中，用于保存上传程序的部件是（）。A.串口B.闪存（Flash）C.主存（RAM）D.EEPROM20.题ArduinoC语言中，表示逻辑与(AND)的运算符是（）。A.&&B.||C.!D.!=二、多选题(共5题，共10分)。21.有关欧姆定律，下列表述正确的有（）。A.I=U/RB.U=I*RC.A=V/RD.V=A*R22.题ArduinoUNO/Nano主控板，下列选项中，引脚3可使用的函数有（）。A.analogWrite();B.analogRead();C.digitalWrite();D.digitalRead();23.题ArduinoC语言中，使用Serial类库的成员函数进行串口输出，不通过转义字符实现串口输出并换行需要如下哪些函数（）。A.Serial.begin()B.Serial.print()C.Serial.println()D.Serial.read()24.题ArduinoC语言，下列选项所示变量名称中，符合要求的有（）。A.intB.IntC.yellowLedPinD.0_button25.题ArduinoUNO/Nano主控板，引脚A1具有如下哪些功能（）。A.数字信号读取B.数字信号输出C.模拟信号读取D.模拟信号输出三、判断题(共5题，共10分)。26.题ArduinoC语言，在程序中，不可以给const常量赋新值（）。A.正确B.错误27.题ArduinoUNO/Nano主控板，标识有“~”符号的引脚，表示该引脚具有模拟信号输出功能（）。A.正确B.错误28.马达驱动芯片TB6612FNG可以同时驱动两路马达（）。A.正确B.错误29.独轮车骑行是闭环控制（）。A.正确B.错误30.面包板上和中间分割槽平行的孔洞相连通（）。A.正确B.错误答案如下。1.标准答案：A。2.标准答案：C。3.标准答案：A。4.标准答案：D。5.标准答案：D。6.标准答案：B。7.标准答案：B。8.标准答案：B。9.标准答案：B。10.标准答案：C。11.标准答案：A。12.标准答案：B。13.标准答案：B。14.标准答案：D。15.标准答案：C。16.标准答案：B。17.标准答案：C。18.标准答案：C。19.标准答案：B。20.标准答案：A。21.标准答案：A|B。22.标准答案：A|C|D。23.标准答案：A|C。24.标准答案：B|C。25.标准答案：A|B|C。26.标准答案：正确。27.标准答案：正确。28.标准答案：正确。29.标准答案：正确。30.标准答案：错误。2024年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷一级真题(含答案-在末尾)。一、单选题(共30题，共60分)。1.下列机构中不可能省力的是（）。A.动滑轮B.定滑轮C.斜面D.杠杆2.如图，下列哪个建筑应用了三角形结构（）。A.aB.bC.cD.d3.如图，盘山公路应用了什么来省力（）。A.杠杆B.斜面C.动滑轮D.定滑轮4.如图，下列哪个是机器人（）。A.aB.bC.cD.d5.如图，下列哪个框架结构最稳定（）。A.aB.bC.cD.d6.如图，从地面爬到山顶走哪条路最省力（）。A.aB.bC.cD.d7.关于履带车，下列说法正确的是（）。A.使用履带会更防滑B.使用履带更容易陷入泥沙中C.使用履带主要是为了美观D.履带的长度无法调节8.如图，下列哪个工具是一字型螺丝刀（）。A.aB.bC.cD.d9.如图，机器人的电源相当于人类的（）。A.aB.bC.cD.d10.如图，使用以下哪个工具相当于使用费力杠杆（）。A.aB.bC.cD.d11.如图，使用转笔刀把手相当于使用了（）。A.滑轮B.齿轮C.轮轴D.斜面12.关于轮轴，下列说法正确的是（）。A.轮轴只能省力B.轮轴只能费力C.轮轴是杠杆的变形D.轮轴既不能省力也不能费力13.如图，下列选项中最省力的滑轮组是（）。A.a