T-GDIOT 015-2023 网联无人机移动通信网络质量通.用测试方法

CCSC37团体标准2023-04-17发布广东省物联网协会发布T/GDIOT015—2023 2规范性引用文件 3术语和定义 4缩略语 5通用测试方法步骤 5.1概述 5.2飞行层和测试层划分 5.3飞行轨迹规划 6测试条件 6.1移动通信模组要求 6.2飞行控制要求 7网络质量指标及其分级评估 7.1概述 37.2覆盖率 47.3上下行速率 47.4控制端到端时延 7.5通信网络定位精度 8多指标综合评价 T/GDIOT015—2023本文件依据GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由广东省物联网协会归口。本文件由广东省科学院智能制造研究所提出。本文件起草单位：广东省科学院智能制造研究所、工业和信息化部电子第五研究所、深圳职业技术学院、深圳市大疆创新科技有限公司、中山市技师学院、广东省物联网协会、深圳市技师学院。本文件主要起草人：周松斌、易海博、黄璇、袁飞、尹小俊、刘忆森、刘向勇、谭可欣、马宁、彭琦、沈鸿平、李振军、陈涛、李栋、刘斌辉、王振。1T/GDIOT015—2023网联无人机移动通信网络质量通用测试方法本文件规定了网联无人机移动通信网络质量通用测试方法、测试条件、网络质量指标及其分级评估、多指标综合评价。本文件适用于网联无人机移动通信网络质量测试。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T35018民用无人驾驶航空器系统分类及分级GB/T38997轻小型多旋翼无人机飞行控制与导航系统通用要求3术语和定义3.1概述下列术语和定义适用于本文件。3.2网联无人机（networkedUAV）通过移动通信网络联网，实现数据传输、远程控制等功能的无人机。4缩略语下列缩略语适用于本文件。RSRP：参考信号接收功率（ReferenceSignalReceivedPower）RSRQ：参考信号接收质量（ReferenceSignalReceivedQuality）SINR：信号与干扰加噪声比（SignaltoInterferenceplusNoiseRatio）UAV：无人机（UnmannedAerialVehicle）5通用测试方法5.1测试步骤2T/GDIOT015—2023通用测试方法可参照图1。测试应按下列步骤执行：a）测试区域规划：测试网联无人机飞行层级应根据无人机业务需求，选择低层、中层或高层中的一个或多个飞行层确定，并将选定飞行层划分为多个测试层。应根据无人机业务范围，在测试层确定水平飞行范围，采用往复遍历式飞行轨迹对测试层测试；b）测试条件准备：网联无人机移动通信网络质量测试前，应确认网联无人机移动通信模组和飞行控制要求；c）测试指标及分级评估：应按网联无人机移动通信网络质量测试指标开展分级评估，质量测试指标应包括覆盖率、上下行速率、控制端到端时延和通信网络定位精度；d）质量数据采集与评估：网联无人机应按往复遍历式飞行轨迹飞行，在测试点位置连续多次采集网络质量指标数据，并对网络质量指标数据分级评估；e）网络质量评价：网络质量综合评价应根据采集到的网络质量指标数据，采用多指标综合评价方法确定。图1通用测试方法步骤5.2飞行层和测试层划分飞行层和测试层划分应符合下列规定：a）网联无人机飞行层级应划分为低层、中层和高层，选定某个飞行层级后，可对该飞行层细分为多个高度的测试层；b）飞行层和测试层划分应符合表1的规定，划分图示可参照图2。表1网联无人机飞行层和测试层划分表飞行层低层(m)中层(m)高层(m)高度范围40~120120~240240~4803T/GDIOT015—2023测试层数量446测试层高度间距20m30m40m图2飞行层和测试层划分图示5.3飞行轨迹规划飞行轨迹规划应符合下列规定：a）测试层区域划分应采用栅格法，栅格宜根据无人机业务设定；b）网络质量数据采集点应按栅格中心确定，并以栅格中心点构建得到往复遍历式飞行轨迹；c）往复遍历式飞行轨迹可参照图3。图3往复遍历式飞行轨迹图示6测试条件6.1移动通信模组要求测试用网联无人机5G移动通信模组应至少具备接入同一运营商4G移动通信网络能力，宜根据网络状态在4G网络和5G网络间自动切换。6.2飞行控制要求飞行控制应符合下列规定：4T/GDIOT015—2023a）测试用网联无人机应在3个飞行层飞行，应预先设定垂直飞行高度和水平飞行轨迹；b）应在测试点悬停控制，垂直悬停精度应为±0.5m，水平悬停精度应为±1m；c）应具有断点续飞功能。7网络质量指标及其分级评估7.1一般规定网络质量指标及其分级评估应符合下列规定：a）网联无人机移动通信网络质量评估指标应划分为覆盖率、上下行速率、控制端到端时延和通信网络定位精度一级指标，一级指标应对应多项二级指标；b）质量评估指标应符合表2的规定。表2网联无人机移动通信网络质量评估指标表一级指标覆盖率上下行速率控制端到端时延通信网络定位精度二级指标/上行速率下行速率/水平定位精度垂直定位精度7.2覆盖率覆盖率测试应符合下列规定：a）覆盖率应对3个飞行层内测试点测量RSRP、RSRQ和SINR确定；b）测试点上RSRP、RSRQ和SINR均达标，该测试点应判定为达标点，否则应判定为不达标；c）飞行层网络覆盖率级别评估应分别计算3个飞行层测试点的技术指标达标率确定；d）网络覆盖率评估级别及其特征应符合表3的规定。表3飞行层覆盖率评估级别及其特征表覆盖率级别技术指标达标率高90%~100%中80%~90%低70%~80%差0%~70%7.3上下行速率7.3.1一般规定上下行速率应根据上行和下行业务需求分别评估。7.3.2上行速率上行速率测量时，应对3个飞行层内测试点，分别计算上行速率均值，将上行速率划分为高速、中5T/GDIOT015—2023速和低速级别确定，各级别特征应符合表4的规定。表4上行速率评估级别及其特征表上行速率级别上行速率高速≥50Mbps12~50Mbps低速<12Mbps7.3.3下行速率下行速率测量时，应对3个飞行层内测试点，分别计算下行速率均值，将下行速率划分为高速、中速和低速级别确定，各级别特征应符合表5的规定。表5下行速率评估级别及其特征表下行速率级别下行速率高速≥600K300K~600K低速<300K7.4控制端到端时延控制端到端时延测量时，应对3个飞行层内测试点，分别计算控制端到端时延均值，对网联无人机控制端到端时延分级确定，各级别及特征应符合表6的规定。表6控制端到端时延评估级别及其特征表控制端到端时延级别控制端到端时延小<20ms中20ms~100ms大>100ms7.5通信网络定位精度7.5.1水平定位精度水平定位精度测量应符合下列规定：a）应对3个飞行层内测试点，分别计算水平定位精度均值；b）计算测量点水平定位精度时，应以偏离圆心概率为50%的距离为水平定位精度度量指标，应将网联无人机水平定位精度划分为高、中和低级别；c）各级别特征应符合表7的规定。表7水平定位精度评估级别及其特征表水平定位精度级别水平定位精度高<1m中1m~2m6T/GDIOT015—2023低≥2m7.5.2垂直定位精度垂直定位精度测量应符合下列规定：a）应对3个飞行层内测试点，分别计算垂直定位精度均值；b）计算测量点垂直定位精度时，应以偏离真实高度概率为50%的距离为垂直定位精度度量指标，应将网联无人机垂直定位精度划分为高、中和低级别；c）各级别特征应符合表8的规定。表8垂直定位精度评估级别及其特征表垂直定位精度级别垂直定位精度高<0.5m中0.5m~0.8m低≥0.8m8多指标综合评价8.1飞行层网络质量综合评价宜采用多指标综合评价方法分别确定。8.2综合评估分值应根据无人机业务需求，对表2中指标赋予指标