威科达V5变频器手册

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目录

第一章拆箱检查.......................................................................................3

第二章安全须知.......................................................................................4

第三章安装...........................................................................................5

3.1使用环境.........................................................................................5

3.2安装方向与空间...................................................................................5

3.3安装尺寸.........................................................................................5

3.4安装接线注意事项.................................................................................6

3.5配线.............................................................................................6

3.5.1主回路端子接线示意图.....................................................................8

3.5.2控制回路配线.............................................................................8

3.6数字、模拟信号的型式与跳线选择...............................................................11

3.7备用电路接线..................................................................................15

第四章选型指南.....................................................................................16

4.1容量标准......................................................................................16

4.2规范标准......................................................................................17

第五章调试.........................................................................................18

5.1键盘使用说明..................................................................................18

5.1.1键盘组成及功能说明......................................................................18

5.1.2键盘使用说明.............................................................................18

5.2系统激活.......................................................................................19

5.2.1设定基本马达参数........................................................................19

5.2.2应用实例设定............................................................................19

5.3伺服马达的自动调谐...........................................................................22

第六章参数明细及描述说明..........................................................................24

6.1参数类型......................................................................................24

6.2参数明细表....................................................................................24

6.3参数保护方法...................................................................................29

6.4参数设定成出厂值...............................................................................29

6.5速度、加减速率参数............................................................................30

6.6控制参数.......................................................................................31

6.7模拟输出/输入功能参数.........................................................................33

6.8工厂调整用参数.................................................................................34

6.9监视功能参数...................................................................................35

6.10脉冲输入参数..................................................................................37

6.11多功能PID功能参数...........................................................................39

6.12马达基本参数..................................................................................42

6.13定位位置/长度参数............................................................................44

第七章各种速度来源设定............................................................................48

7.1各种速度来源一览表............................................................................48

7.2输出速度由参数、键盘设定.....................................................................49

7.3输出速度由模拟输入端子输入...................................................................49

7.4输出速度由XY脉冲的频率决定...................................................................51

7.5输出速度由上升/下降计数器决定.................................................................52

7.6输出速度由两组速度来源组合....................................................................53

I

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第八章数字输入端子的功能.........................................................................55

8.1数字输入功能的参数..........................................................................55

8.2数字输入功能设定明细表......................................................................55

8.3数字输入功能的说明描述......................................................................57

8.3.1控制功能..............................................................................57

8.3.2保护功能..............................................................................58

8.3.3定时器、计数器功能....................................................................59

8.3.4正反器功能...........................................................................61

第九章数字输出功能的选择.........................................................................61

9.1数字输出功能参数...........................................................................61

9.2数字输出功能明细表.........................................................................61

9.3数字输出功能的说明描述.....................................................................63

9.3.1运转速度监视功能.......................................................................63

9.3.2输出接点功能...........................................................................64

9.3.3脉冲输出功能...........................................................................64

9.3.4运转状态监视功能.......................................................................64

第十章RS-485通讯协议.............................................................................66

10.1RS-485硬件接口规格..........................................................................66

10.2V5通讯格式.................................................................................66

10.2.1对变频器的命令........................................................................66

10.2.2变频器回复计算机的信息...............................................................67

第十一章附录.....................................................................................68

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第一章拆箱检查

该变频器在出厂之前均已经通过测试和品质检验。到货后，请按以下步骤检查：

1.1请在拆箱之前检查产品的包装是否因运输不慎等原因造成损伤。

1.2请在拆箱之后按以下说明检查您收到产品是否与您订购的产品相符；如不符或缺损请向当地供货商或本公司索

取。

1）物品检查：使用说明书一本、合格证一张、保修卡一张；本机一台。

2）型号检查：请按变频器侧面的铭牌核对您收到的产品即为您订购的产品。

铭牌及型号说明（以0.75kw/380V为例）

VectorCE

变频器型号TYPE：V5R75G3B

输入规格SOURCE：3烟80V50/60Hz

输出规格OUTPUT：0.75kw2.5A0-9000rpm

工厂编号SERNO：V010101234

http://www.szvector.com

_____________________________>

G：通用型

Z：注塑机专用型

V：闭环矢量控制

3

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第二章安全须知

2.1警告符号与标识

，A•、警告!A注意!

请您注意这些贴在变频器上或在这本使用说明书内的警告、注意符号。它们提醒错误的操作可能对人体产生危

险或损坏变频器。请确认贴在变频器上的警告或危险标识的清晰状态；更换已模糊不清或损坏的标识。

2.2安全预防和警告

在操作变频器之前，请详细阅读以下的安全预防和警告事项。

1）变频器是在高电压下工作的。

2）切掉电源后变频器内仍有高压的直流电，因此键盘显示熄灭五分钟后才能打开变频器的盖子。

3）即使马达是停止的，下列的端子仍然可能带有危险的电压。

端子R、S、T、U、V、W、P、N

4）只有合格的人员才可以安装、配线及修理变频器的故障。

注：合格人员是指必须熟悉本变频器的内部结构、安装程序、操作方法、维修步骤以及能够遵循安全措施以防危险

意外的人员。

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第三章安装

3.1使用环境

1）环境温度：-10℃〜+40℃

2）防止电磁干扰，远离干扰源

3）防止水滴、蒸气、粉尘、灰尘、棉絮、金属细粉等的侵入

4）防止油、盐及腐蚀性气体侵入

5）避免剧烈震动

6）避免高温多湿，避免雨水滴淋；湿度小于90%RH（不结露）

7）禁止使用在易燃性、可燃性、爆炸性气体、液或固体的危险环境

3.2安装方向与空间

要求变频器安装在室内通风良好的场所，如采用壁挂式安装，请与周围相邻设施必须保持足够的空间。如下图

所示：

以上

上

以

3.3安装尺寸

（详见第十一章附录）

5

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3.4安装接线注意事项

1）人体静电会严重损坏变频器内部的CMOS元器件；在未采取防静电措施前，请勿用手触摸印刷电路板及IGBT

等内部器件，否则可能引起变频器故障。

2）绝不可将交流电源接至变频器输出端U、V、W端子。

3）主回路配线时，配线线径规格的选择，请依照国家电工法规有关规定施行配线；接地端子必须根据国家电气

安全规定和其它有关标准规定正确、可靠的接地（接地阻抗应在100Q以下）。主回路螺丝确认锁紧，以防震动脱落或产

生火花。

4）在变频器U、V、W输出端绝不可以加装进相电容或阻容吸收装置。

5）送电前请固定好变频器上盖并锁紧：切掉输入电源后变频器内部仍有高压直流电存在，因此在切掉输入电源，

键盘显示熄灭五分钟后，且必须用仪表确认机内电容已放电完毕，才能对变频器实施机内作业。

6）变频器是在高压下工作的，在接通电源后，请不要实施配线、检查等作业；不要接触内部印刷线路板及其元

器件，以免触电；在变频器停止输出时方可切换电机或进行工频电源的切换。拆换电机时，必须切断变频器输入电

源。

7）除紧急情况外，请勿以拉闸断电的方式停机。若变频器需较频繁起动，勿将电源关断，必须使用控制端子或

键盘或RS-485运行指令作起停操作，以免损伤到整流桥。

8）某些参数设定后，可能在电源输入之后立刻引起变频器自动地开始运转。

9）变频器的外部控制线须加隔离装置或采用屏蔽线，指令信号连线除屏蔽外还应单独走线，最好远离主回路接

线。当使用的电磁接触器及继电器等距离变频器较近时，为尽量减少电磁干扰的影响，应考虑加装浪涌吸收装置。

10）符合CE标准须选购输入虑波器等附件。当变频器加装外围设备（滤波器、电抗器等）时，应首先用1000伏兆

欧表测量其对地绝缘电阻，保证不低于

11）电机容量应等于或小于变频器容量

3.5配线

6

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编码器

X,Y脉冲输入命令

速度反馈

9pinD-subR

C0N8C0N7

A,B脉冲输出

二贫

反馈板C0N99pinD-sub

数D04个

字

D05”：♦

输

入D06*'1

数

字

输

出

离

隔

F-D04

拟

模

D05«,

入FI+

输

FV+

DTI

DI2

DI3

DI4RY

DI5

DI6

RST

24V

JP4接到typel.4

选择NPN输入"COMAOI

A02

JP4接到type2

选择NPN输入A03

主控板

模All

拟AI2

输

AI3

入

5V

----”・恒川,、-标准RS-485

C0N6

AGND''通信接口

屏

期

*：表示变频器与马达需要各自独立接地

7

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3.5.1主回路端子接线示意图

（请以实物为准）

15kw及15kw以下

主电源输入端马达输入端

18.5kw

接地端

主电源输入端马达输入端

3.5.2控制回路配线

1）主控板及多功能反馈基板端子示意图

R

S

键盘接口—

4

8

5

盛

口

主控板

模拟输入输出信号隔离模拟信号数字输入输出信号继电器信号

8

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2）主控板端子信号介绍

1.模拟输入输出信号

A01A02A03AllAI2AI35VAGND

A01〜3:模拟信号输出口；AH〜3:模拟信号输入口

2.隔离模拟信号、数字输入输出信号以及继电器信号

F-FI+FV+DI1DI2DI3DI4DI5DI6RSTDOID0224VCOMRY1RY2

F-：隔离模拟信号公共端；FI+、FV+：隔离模拟电流信号（0-1A）、电压信号（0T0V）输入端；DH〜6：数字

信号输入端；RST：系统复位端子；RY1、RY2：继电器输出端子，RY1、RY2为继电器的常开触点（ATYPE）,也为数

字输出信号D03

3）多功能反馈基板信号介绍

1.数字输入输出信号

DI7DI8DI9DUOD04D05D06

DI7〜9：数字信号输入端；D04〜6：数字信号输出端

2、反馈信号插座及其引脚功能定义

当使用多功能反馈基板时，客户只需将马达的反馈信号通过随反馈基板附送的转接线连接入反馈基板的插座即

可。

A、插头C0N8转接线引脚定义：使用XY脉冲信号做定位控制

nnnnoo□

71

9pinD-sub

CON8插头定义说明

（母）接头

PinlPinlX参考下列参数：

Pin2Pin2/XF.130：选择XY信号种类

Pin3Pin3YF.131：显示XY信号状态

Pin4Pin4/YF.132：XY信号方向选择

Pin5N.C.F.133〜136：增益系数

Pin6N.C.F.137：当前XY脉冲计数器内容

Pin5Pin7+5VF.138：XY脉冲信号采样时间

Pin6Pin8ovF.139：XY脉冲信号脉冲率

N.C.Pin9

Pin7外壳接地/隔离网

B、插头C0N7转接线引脚定义：无刷伺服马达反馈及检测信号

162

/nnononoo

\OCOO。。。口

151

9

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15pinD-sub

C0N7插头定义说明

（公）接头

PinlPinlA1、Pinl〜Pin6是无刷伺服马达的A/B90度相位差信号及每

Pin2Pin2/A转的零点信号。

Pin3Pin3B2、Pin7-Pinl2仅用于无刷伺服马达的磁极位置检测。

Pin4Pin4/B3、必须使用线驱动输出型(LineDriver)的编码器

Pin5Pin5c(Encoder)。

Pin6Pin6/c

Pin7Pin7Uf

Pin8Pin8/Uf

Pin9Pin9Vf

PinlOPinlO/Vf

PinllPinllWf

Pinl2Pinl2/Wf

Pinl3Pinl3+5V

Pinl4Pinl4ov

Pinl5Pinl5ov

Pinl6Pinl6(外壳)接地/隔禺网

C、插头C0N9及其插头引脚定义：主机、副机之间进行数字追踪连动时，主机控制副机的定位脉冲

信号AB；该信号从主机C0N9引出后通过附送的转接线直接接入副机C0N8

nnnnnnnn

9pinD-sub

C0N9插头定义说明

（公）接头

PinlPinlA编码器A信号放大再输出

Pin2Pin2/A编码器/A信号放大再输出

Pin3Pin3B编码器B信号放大再输出

Pin4Pin4/B编码器/B信号放大再输出

Pin5Pin5c编码器C信号放大再输出

Pin6Pin6/c编码器/C信号放大再输出

Pin7N.C.以上输出信号的型式均为线驱动

Pin7Pin8OV型(LineDrivertype)o

Pin9N.C.

Pin8外壳接地/隔离网

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3.6数字、模拟信号的型式与跳线选择

1)马达反馈编码器A/B/C输入接口

备注：1、信号B、C信号型式与A完全相同。

2、为了避免噪声干扰仅能使用5V的线驱动型编码码器(LineDriverEncoder)»

2)XY脉冲输入

线驱动型信号(LineDrive)；XY脉冲输入是配合5V系统设计的差动式输入，请参考下图说明:

备注：1、Y信号与X信号的线路完全相同。

2、线驱动型信号(LineDrive)请参考下图说明:

3)+24V开集极(OpenCollector)信号

使用24V电源开集极(OpenCollector)信号作为输入，必须在输入端串联限流电阻(2K,1\V),请参考下

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开集极(OpenCollector)信号请参考下图说明:

24V

x-二全

V5V

X0V

4)DIx数字输入端子的定义

+24V

PNP/NPN选择

DIx

4.7k

+24V公共地

COM

所有数字输入端子均称为DIx；其中DI表示DigitalInput,x=0~10。

DI1〜DI6在主控板的端子排上，DI7〜DI10在多功能反馈基板的端子排上。DI0不接至端子排，仅在内部与D00

直接相连。

+24V是数字输入端子的电路共同电源。

COM是数字输入端子的电路共同地点。

每一个DIx的功能可以通过各自独立之参数加以定义；其相关参数为F.140〜F.150等。

当选择NPN类型时，DI信号接到COM端子时表示输入有效。

当选择PNP类型时，DI信号接到+24V端子时表示输入有效。

【注意】DIx输入信号宽度必须为5ms以上。

5)D0x数字输入端子的定义

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所有数字轴出”而子均称为DOx；其中DO表示DigitalOutput,x0〜6cRY1/RY2也被称为D03o

DOKD02、D03(RYKRY2)在主控板端子排上，DO4〜DO6在多功能反馈基板端子排上。RY1/RY2仅能驱动24V继

电器。D00不接至端子排，仅在内部与DI0直接相连。

每一个DOx的功能可以通过各自独立之参数加以定义；其相关参数为F.160〜F.166等。

DI/DO选择PNP或NPN型式

JP4JP5JP4JP5

0-0

NPN型DI/DOPNP型DI/DO

注意：为了与不同的PLC系统相匹配，请先选择主控板右下方的JP4及JP5。日系PLC选择NPN类型；欧系PLC选择

PNP类型。

6)AIx模拟输入端子的定义

V5系列的模拟输入有三点All,AI2及AI3。

AH、AI2具有相同的硬件结构；根据JP1A/JP1B及JP2A/JP2B的不同跳线，可以选择不同的电压输入范围：±10V、

+10V或+5V。

颗JP1A与JP1Bi^AIl电压输入范围根据JP2A与JP2B僦AI2电压输入范围

-

0

-

或1

0

L2J

JP2A

JP2BJP2AJP2B

±10V0〜+5V0〜+10V±10V0〜+5V0-+10V

AI3则不同；可以选择+5V或20mA或由面板上之VR直接控制。

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根据JP3A与JP3B选择AI3的输入形式

JP3A选择A13信号类型JP3B选择A13信号的来源

端子台输入由键盘信号控制

p+5VJP3BVR

JP3A回

或

端子台输入由端子台信号控制

20mAJP3B

JP3A

7）AOx模拟输出端子的定义

V5系列模拟输出有三点A01、A02及A03。AOUA02、A03都在主控板上。它们的输出线路结构相同，如图所示。每

点可个别校正零点及最大输出电压，并可以选择不同的信号来源，如速度、电流或PID的输出等。

8）硬件复位端子（RST）

RST输入端子的硬件结构与DIx相同。

RST执行变频器的复位；在任何的情况下，当RST和COM短路时，都会强迫变频器执行复位动作。

9）RS-485通信接口

RS-485界面可以直接由计算机或PLC做监视或控制变频器的动作。

10）标准连接线

本公司备有标准连接线，规格及应用如下：

代号用途接头（一）接头（二）长度（米）

Cb_Edl编码器输入转接1Dsubl5（公）JS091-16F0.5

Cb_Ed2编码器输入转接2Dsub9（公）SC25-08HG0.5

Cb_ABCA.B.C.输出转接Dsub9（公）SC25-08HG0.5

Cb_XYX.Y.输入转接Dsub9（母）SC25-07HG0.5

CbRS-485RS-485转接SC25-05HGSC25-05HG2

Cb_EXT2D9延长线Dsub9（公）Dsub9（母）2

Cb_EXT2D15延长线Dsubl5（公）Dsubl5（母）2

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3.7备用电路接线

在变频器故障或跳脱时会引起较大的停机损失或其他意外的故障发生时请增设备用电路。注:

备用电路须事先确认及测试运转特性,确保工频与变频的相序一致。