《智能制造设备技术应用》 课件 模块二 项目八 输送带跟踪涂胶

2026/03/31模块二项目八汇报人:描述和应用实时跟踪工件在传送带上的技术运用不同运动指令实现精确涂胶，分析速度和轨迹对涂胶效果的影响应用逻辑函数指令进行条件判断和循环控制以及与PLC的交互逻辑分析涂胶轨迹，评估并调整速度和路径以优化涂胶质量评价机器人、PLC、视觉系统协同工作流程，判断如何优化通讯效率和系统响应时间学习目标观察思考

过去，快递分拣中心在包裹封装上依赖大量人力，这导致了工作量的巨大和频繁出现的错误，影响了处理速度和包裹安全。然而，随着传送带跟踪涂胶技术的引入，机器人在封装过程中的角色显著改变了这一现状。现代的机器人能够精确追踪每一个包裹的位置和尺寸，同时精准施加涂胶，确保每个包裹牢固封装，有效减少了人为错误的发生，如图2-8-1所示从投资成本上看，引入机器人封装技术虽然需要一定的投资，但长期来看可以大幅降低人力资源成本，提升封装质量和效率，进而减少包裹损坏或遗漏的风险从工作质量上看，机器人封装技术的精准性和一致性能够提高服务水平，增强客户满意度，使得快递公司在竞争激烈的市场中占据优势项目要求

通过机器人配合输送线，完成输送线运动过程中零件A的涂胶任务，具体工艺过程要求如下

机器人从安全点出发，拾取涂胶工具分料器推出零件A至传送带中机器人控制输送线运转机器人在输送线运动过程中对零件A一侧进行涂胶，如图2-8-2所示涂胶完成后，机器人控制输送线停止机器人放回涂胶工具项目导航PLC电路原理图

气动回路图

按照图2-8-4进行检查传送带跟踪涂胶项目气路原理图I/O分配表PLC输出点功能I1.5跟踪传送带相机下传感器I1.6跟踪传送带尾端传感器Q1.1传送带推料气缸Q1.5机器人末端工具快换气缸PLC地址功能机器人地址V669.0机器人末端工具快换气缸末端工具快换气缸释放/锁紧WO_B0V669.1传送带推料气缸WO_B1V669.2传送带启动W0_B2VW876传送带运行速度RO_I0V869.0跟踪传送带相机下传感器信号RO_B0项目实施

PLC流程图HMI程序设计思路机器人程序设计思路项目评价序号项目评价观测点配分得分1机器人从安全点出发拾取涂胶工具，要求机器人运动过程平顺，不得碰撞15

2分料器推出零件A，要求分料器推料顺畅，零件A被正确推送至下一工作阶段。10

3零件A推出后，传送线开始运行，要求传送线运行平稳10

4传感器检测零件A，要求传感器能够准确检测到零件A的到达10

4机器人按照指定轨迹完成涂胶任务，要求涂胶过程中涂胶准确、均匀20

5涂胶完成后，传送线及时停止，要求传送线没有出现无效运行或零件堆积10

6机器人放回涂胶工具，回到安全点，要求机器人运动过程平顺，不得碰撞15

7安全意识、质量意识、绿色环保意识、团队协作意识10

合计总分巩固提升1.思考如何通过算法或硬件升级，提高涂胶效率与精度。2.分析定位不准、通信中断等问题的原因，并制定预防措施。3.评估涂胶自动化系统相对于传统人工涂胶的成本节约和生产效率提升效益。4.通过机器人配合输送线，完成输送线运动过程中零件A的涂胶任务，具体工艺过程要求如下：（1）机器人从安全点出发，拾取涂胶工具；（2）分料器推出零件A至传送带中；（3）机器人控制输送线运转；（4