《智能制造设备技术应用》 课件 模块二 项目四 定制涂胶

2026/03/11模块二项目四主讲人:学习目标01学习目标了解触摸屏HMI在涂胶任务中的常见功能和操作。理解触摸屏HMI在涂胶任务定制中的作用,包括涂胶起点与终点设置、涂胶次数调控和涂胶状态显示。应用PLC编程技术,设定涂胶轨迹,控制涂胶参数。分析触摸屏HMI在涂胶任务定制中的实际应用效果,评估其对操作便利性和效率的影响。评价触摸屏HMI在涂胶任务定制中的应用效果,评估其对用户操作体验和任务执行效率的贡献。设计和实施机器人涂胶任务的规划与调度,优化任务分配、顺序管理、异常处理和人机交互,提升整体作业效率和可靠性。观察思考02观察思考

机器人涂胶技术提升电子设备防水性在现代电子设备制造中，机器人涂胶技术被广泛应用于手机屏幕和电脑外壳等精密部件的加工。这些部件需要在微小的间隙中均匀涂胶，以确保产品的密封性和防水性能。机器人系统通过高精度机械臂和视觉识别技术，能够自动定位部件并调整涂胶路径

机器人涂胶提升生产效率通过精细控制涂胶量和速度，机器人确保了涂胶的均匀性和一致性，从而提高了产品的整体质量和可靠性，如图2-4-1机器人在涂胶领域的应用所示。自动化操作不仅提升了生产效率，减少了人工成本，还降低了操作人员接触有害化学物质的风险，增强了工作场所的安全性。机器人涂胶系统的灵活性和易于维护性，使其能够适应快速变化的生产需求，确保生产线的持续高效运行项目要求03项目要求

机器人顺时针涂胶作业按下触摸屏“开始”按钮，机器人完成轨迹1涂胶，涂胶方向是顺时针。要求：根据触摸屏中设定的任意指定的起始点、结束点完成涂胶。项目导航04项目准备05

绘制轨迹图样方法轨迹图样可以按照图2-4-2轨迹样式绘制，将绘制好的轨迹图样，放置到透明塑料板下方，如图2-4-3轨迹模块所示。确保机器人、PLC、触摸屏设备通信接口畅通

电气、气动回路以及IO分配表等与基础涂胶相同。项目实施06触摸屏定制涂胶界面

PLC程序PLC程序可参考模块二项目二。机器人程序项目评价07项目评价表序号项目评价观测点配分得分1机器人从安全点出发拾取涂胶笔，要求机器人运动过程平顺，不得碰撞15

2机器人在定制涂胶运行中，要求设置涂胶轨迹过渡点。10

3机器人起点定制第一个点，终点定制不同的点，要求涂胶轨迹能够完整运行。10

4机器人起点定制第二个点，终点定制不同的点，要求涂胶轨迹能够完整运行。10

5机器人起点定制第三个点，终点定制不同的点，要求涂胶轨迹能够完整运行。10

6机器人起点定制第四个点，终点定制不同的点，要求涂胶轨迹能够完整运行。10

7机器人起点定制第五个点，终点定制不同的点，要求涂胶轨迹能够完整运行。10

8机器人放回轨迹笔，回到安全点，要求机器人运动过程平顺，不得碰撞15

9安全意识、质量意识、绿色环保意识、团队协作意识10

合计总分巩固提升08巩固提升1.思考如何将涂胶子系统与其他生产环节（如上游的分拣、下游的检验包装）无缝对接，形成一个流畅的自动化流水线。请检索资料，绘制一个包含涂胶工艺的自动化流程图。2.拓展本例内容，按下触摸屏“开始”按钮，机器人完成轨迹1涂胶，要求：可在触摸屏中设置轨迹1中任意点为起始点、结束点；可设置轨迹1涂胶次数。3.拓展本例内容，在触摸屏界面中增加“选择轨迹”的下拉选单，按下触摸屏“开始”按钮，要求：可在触摸屏中选择轨迹1、轨迹2或轨迹3；可设置轨迹的涂胶放向，比如顺时针涂胶或者逆时针涂胶。4.开发一个触摸屏控制界面，用于动态调整涂胶参数：在现有的工业机器人涂胶系统中，涂胶参数（如涂胶速度、涂胶距离）通常是预设的，不易在生产过程中调整。请设计一个触摸屏控制界面，允许操作人员根据生产情况，动态调整这些参数。界面应包括涂胶速度、涂胶距离输入窗口。请详细说明界面布局和操作流程。5.在多品种小批量的生产模式下，涂胶机器人需要在不同的涂胶任务之间快速