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T/CIN003—2021Shipautonomousnavigationsystem 本文件起草单位：交通运输部水运科学研究所、上海船舶研究设计院、中国船级社、大连海事本文件主要起草人：张宝晨、史世武、于巧婵、洛佳男、耿雄飞、李亚斌、张鹭、殷悦、蔡玉本文件适用于沿海和内河运输船舶的智能航行系统研究开发过程中和投入使用前的技术水平评下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本海上导航和无线电通信设备及系统数字接口第450部海上导航和无线电通信设备及系统.综合导航系统.操作和性能要求，由航行环境态势感知、船舶操纵算法和信息处理等技术装备或系统全部或部分代替人工实现船2由航行环境态势感知、船舶操纵算法和信息处理等技术装备或系统全部代替人工实现船舶驾驶SA/SA35.2.1必要条件符合《内河船舶法定检验技术规则》《国内航行海船法定检验技术规则》《海船法定营运检验A1√√√√√√2统√√4√√√5√√√6√√√47√√√8√√9√√√√√√√√√√√√√√√√5.4.1.2避碰决策系统合理性应符合CB4294—2013、IMOMSC.1-Circ.5.4.2.2效率水平效率水平由被测系统的驾驶水平（包括航行时间、船舶能耗）达到样本船长集驾驶水平的效率指标应依据船舶能耗数据和航线数据确定，其中123123）；）；）；6[3]GB/T31509-2015信息安全技术信息安

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