任务 1.6：V2X 功能测试-工作页

任务1.6V2X功能测试-工作页姓名班级学号实训室小组时间接受任务随着汽车网联化进程的快速推进，C-V2X技术作为车联网系统的“神经元”，与路侧设备、行人及车载终端间建立了紧密的互联关系，在智能网联汽车中发挥着至关重要的作用。作为国内主流车联网通信技术，C-V2X终端设备需要经受诸多严格的测试考验，以保证其用作汽车集成模块的安全性和可靠性。V2X的通信模块除了需要保证车端与路端之间能正常通信以外，还需要保证V2X实际场景中业务消息的正常收发，你的领导安排你对OBU与RSU的通信进行功能测试。你应该如何完成这项测试任务？提示：你需要借助相关硬件和软件完成OBU与RSU通信功能测试，保证业务消息的正常收发。提示：你需要借助相关硬件和软件完成OBU与RSU通信功能测试，保证业务消息的正常收发。V2X功能测试知识准备硬件设备信息收集1）硬件介绍：在进行V2X通信测试时，需要使用的实训用品有：电脑、网线、和，另外还需要使用工作服、安全帽、工作手套、绝缘垫和无纺布等防护用品和辅助材料。BSM、MAP、RSM、SPAT和RSI消息信息收集1）请画出BSM消息的结构：BSM消息结构2）请画出MAP消息的结构：MAP消息结构3）请画出RSM消息的结构：RSM消息结构4）请画出SPAT消息的结构：SPAT消息结构5）请画出RSI消息的结构：RSI消息结构通信单元的定位功能和PC5模组状态测试1）路侧单元设备信息：设备IP地址账号密码zlits*05zlits*05zlits*05zlits*05路侧单元rootzlits*052）定位功能和PC5模组状态测试的功能类型操作定位功能命令：PC5模组状态命令：车端与路侧的V2X通信功能测试OBU与RSU功能验证信息：测试的消息类型操作BSM消息OBU广播消息命令：①②RSU接收消息命令：①②MAP消息RSU广播消息命令：①②OBU接收消息命令：①②RSM消息RSU广播消息命令：①②OBU接收消息命令：①②SPAT消息RSU广播消息命令：①②OBU接收消息命令：①②RSI消息RSU广播消息命令：①②OBU接收消息命令：①②制定计划步骤作业内容工具注意事项预计用时任务实施作业前准备作业内容作业项目作业示范场地准备£穿戴好工作手套和安全帽，将工具设备等摆放在工位上£检查线束外观结构完整£锁止路杆设备£设置隔离栏£放置安全警示牌启动设备£启动OBU电源£启动路杆设备连接设备£连接OBU调试接口（USB线）£连接RSU调试接口（以太网）通信单元的定位功能和PC5模组状态作业内容作业项目作业示范远程OBU£Win+R调出“运行”界面£打开命令行窗口£进入设备文件系统，输入指令：远程RSU£添加RSU绘画£设置的RSU的IP为：£输入RSU账号和密码测试定位功能请填写作业过程：£电脑与OBU的连通性正常远程登录OBU请选其中一种远程方式：£有线远程无线远程请填写作业过程：£成功登录OBU测试OBU定位功能请填写作业过程：£OBU定位功能正常测试PC5模组状态请填写作业过程：£OBU和RSU的PC5模组状态正常车端和路端的V2X通信功能测试作业内容作业项目作业示范BSM消息的收发测试请填写OBU广播BSM消息的作业过程：£确认OBU正常发送BSM消息£关闭BSM打印模块/tmp/rsu-CV2XPRO-debug2或/tmp/rsu-CV2XPRO-debug0请填写RSU接收BSM消息的作业过程：£确认RSU正常接收BSM消息£关闭BSM打印模块/tmp/rsu-pal-debug1或/tmp/rsu-pal-debug0MAP消息的收发测试请填写RSU广播MAP消息的作业过程：£确认RSU正常发送MAP消息£关闭MAP打印模块/tmp/rsu-CV2XPRO-debug2或/tmp/rsu-CV2XPRO-debug0请填写OBU接收MAP消息的作业过程：£确认OBU正常接收MAP消息£关闭MAP打印模块/tmp/obu-pal-debug2或/tmp/obu-pal-debug0RSM消息的收发测试请填写RSU广播RSM消息的作业过程：£确认RSU正常发送RSM消息£关闭RSM打印模块/tmp/rsu-CV2XPRO-debug3或/tmp/rsu-CV2XPRO-debug0请填写OBU接收RSM消息的作业过程：£确认OBU正常接收RSM消息£关闭RSM打印模块/tmp/obu-pal-debug3或/tmp/obu-pal-debug0SPAT消息的收发测试请填写RSU广播SPAT消息的作业过程：£确认RSU正常发送SPAT消息£关闭SPAT打印模块/tmp/rsu-CV2XPRO-debug4或/tmp/rsu-CV2XPRO-debug0请填写OBU接收SPAT消息的作业过程：£确认OBU正常接收SPAT消息£关闭SPAT打印模块/tmp/obu-pal-debug4或/tmp/obu-pal-debug0RSI消息的收发测试请填写RSU广播RSI消息的作业过程：£确认RSU正常发送RSI消息£关闭RSI打印模块/tmp/rsu-CV2XPRO-debug5或/tmp/rsu-CV2XPRO-debug0请填写OBU接收RSI消息的作业过程：£确认OBU正常接收RSI消息£关闭RSI打印模块/tmp/obu-pal-debug5或/tmp/obu-pal-debug0系统复原作业内容作业项目作业示范系统复原£关闭命令行窗口、软件和电脑£关闭路杆设备电源£关闭OBU电源£拆卸并整理连接线整理清洁作业内容作业项目作业示范整理清洁£使用干净无纺布清洁线束两端插接口和线束表面£使用干净无纺布清洁实训过程中触碰过的区域£清洁工作台，并叠好无纺布放置于合适位置£清洁整理流程完毕，卸下安全防护用品并整理放