任务 4.4：闯红灯预警场景搭建及测试（安全类V2I）-工作页

任务4.4闯红灯预警场景搭建及测试（安全类V2I）--工作页姓名班级学号实训室小组时间接受任务道路上经常会遇到异形、多语义或带倒计时的信号灯，车辆搭载的感知传感器在受到环境影响（遮挡、逆光）或自身感知能力下降（感知失效）的情况下，不能准确识别路口信号灯信息，导致出现闯红灯的现象，严重的情况下会造成交通事故，影响交通安全并且降低交通效率。那有什么方法可以让车辆获取准确的路口信号灯实时数据，快速安全通过路口呢？闯红灯预警场景搭建制定计划步骤作业内容工具注意事项预计用时任务实施作业内容作业项目作业示范设备工具准备及检查£设置工具准备齐全£检查是否能正常遥控车辆£检查车辆是否处于急停状态£检查路杆设备是否锁止、稳定£检查平板电脑的电量是否充足£检查场景测试APP是否能够正常使用部署路杆设备及OBU£路杆设备摆放到指定位置£OBU部署到车辆上启动设备£启动路杆设备£启动测试车辆并行驶到测试道路调试OBU£无线远程连接OBU并登陆成功£测试OBU定位功能正常£测试PC5模组状态确认RSU正常广播的SPAT消息£在OBU窗口查看RSU广播的信号灯消息请填写操作步骤：闯红灯预警场景测试制定计划步骤作业内容工具注意事项预计用时任务实施作业内容作业项目作业示范使用APP登录OBU£平板电脑连接OBU的Wi-Fi£GoXLink与OBU连接成功APP上查看信号灯消息£在GoXLinkApp上查看前方路口红绿灯信息与实际红绿灯一致闯红灯预警场景测试触发场景一请填写测试步骤：£APP成功触发闯红灯预警触发场景二请填写测试步骤：£APP成功触发闯红灯预警恢复工作环境作业内容完成情况作业示例关闭所有软件£是£否关闭笔记本电脑和平板电脑£是£否断开OBU电源£是£否断开路杆设备电源£是£否测试车辆驶回原位£是£否移动路杆设备至原位£是£否清洁整理硬件£是£否卸下安全防护装备并整理放好£是£否检查评价班级组别姓名学号实训任务闯红灯预警场景搭建及测试评价项目评价标准分值得分小组评价知识准备能准确收集任务所需的知识5计划决策制定工作方案的合理可行5任务实施能够正确检查并设置实训场地5能够规范使用实训设备和软件5能搭建闯红灯预警场景20能完成闯红灯预警场景的测试20能够规范填写任务工单10任务达成能按照工作方案操作，按计划完成工作任务10工作态度认真严谨、积极主动，安全生产，文明施工10团队合作小组组员积极配合、主动交流、协调工作56S管理完成竣工检验、现场恢复5小计100教师评价实训纪律无无故迟到、早退、旷课现象，不违反课堂纪律10方案实施严格按照工作方案完成任务实施20团队协作任务实施过程互相配合，协作度高20工作质量能准确完成闯红灯预警场景搭建及测试任务20工作规范操作规范，三不落地，无意外事故发生10汇报展示能准确表达、总结到位、改进措施可行20小计100综合评分小组评价分×50%＋教师评价分×50%

总结反思总结反思表1.做得好的地方在哪里？£闯红灯预警场景搭建；£闯红灯预警场景测试；£其他：。2.不足之处在哪方面？£闯红灯预警场景搭建；£闯红灯预警场景测试；£其他：。3.最大的困难是什么？针对这项困难最终提出或采取了什么解决