2025年(新版)电力行业无人机竞赛理论考试题库有答案

2025年(新版)电力行业无人机竞赛理论考试题库有答案一、单项选择题（每题2分，共40分）1.电力行业巡检用多旋翼无人机典型续航时间范围是（）A.5-10分钟B.15-30分钟C.40-60分钟D.60分钟以上答案：B2.以下哪种气象条件下禁止开展无人机巡检作业（）A.风速5m/sB.相对湿度75%C.能见度3kmD.降水概率20%答案：C（电力行业规定能见度低于5km时禁止作业）3.500kV输电线路无人机可见光巡检时，建议飞行垂直距离导线不小于（）A.3米B.5米C.8米D.10米答案：C（依据《架空输电线路无人机巡检技术规程》DL/T1874-2018）4.无人机红外热像仪检测导线接续管时，环境温度应高于（）A.0℃B.5℃C.10℃D.15℃答案：B（避免低温环境影响热像仪精度）5.多旋翼无人机动力系统中，电调的主要功能是（）A.转换直流电压B.控制电机转速C.存储飞控数据D.提供稳定电流答案：B6.电力巡检无人机搭载的激光雷达主要用于（）A.缺陷识别B.三维建模C.红外测温D.图像传输答案：B（用于获取线路走廊地形及设备空间位置数据）7.以下电池类型中，无人机最常用的是（）A.铅酸电池B.镍氢电池C.锂离子电池D.镍镉电池答案：C（能量密度高，重量轻）8.无人机飞控系统中，GPS模块失效时，仍可依靠（）实现稳定飞行A.视觉定位B.气压计C.惯性导航（IMU）D.超声波答案：C（IMU通过加速度计和陀螺仪维持姿态）9.变电站无人机巡检时，距离35kV设备的最小水平安全距离是（）A.2米B.3米C.4米D.5米答案：D（《电力安全工作规程》规定35kV设备安全距离1米，无人机需额外保持4米缓冲）10.无人机巡检数据存储时，原始影像文件应至少保存（）A.1年B.2年C.3年D.5年答案：C（满足缺陷追溯和技术分析需求）11.多旋翼无人机桨叶安装时，同一电机的正反桨应（）A.全部正桨B.全部反桨C.交替安装D.按飞控指令切换答案：C（平衡扭矩）12.以下不属于无人机巡检常规缺陷类型的是（）A.绝缘子污秽B.导线断股C.杆塔倾斜D.变压器漏油答案：D（变电站设备缺陷，输电线路巡检不涉及）13.无人机应急巡检时，优先获取的关键数据是（）A.通道树障高度B.导线弧垂变化C.塔基冲刷情况D.金具锈蚀程度答案：B（弧垂过大可能引发线路对地距离不足）14.无人机避障系统的有效作用距离通常为（）A.0.5-2米B.3-10米C.15-20米D.20米以上答案：B（主流避障传感器有效范围）15.电力巡检无人机的抗风等级一般要求不低于（）A.4级（5.5-7.9m/s）B.5级（8.0-10.7m/s）C.6级（10.8-13.8m/s）D.7级（13.9-17.1m/s）答案：B（满足大部分巡检气象条件）16.红外热像仪的分辨率参数（如640×512）指的是（）A.像素数量B.测温精度C.视场角D.响应时间答案：A17.无人机在输电线路附近飞行时，电磁干扰可能导致（）A.电池容量下降B.飞控信号中断C.桨叶转速加快D.摄像头曝光异常答案：B18.巡检任务结束后，无人机电池剩余电量应不低于（）A.10%B.20%C.30%D.40%答案：C（避免过放损伤电池）19.以下哪种情况需重新校准无人机指南针（）A.更换螺旋桨B.更换飞控板C.更换遥控器D.更换电池答案：B（飞控板包含指南针模块，更换后需校准）20.电力行业无人机巡检报告中，缺陷等级分为（）A.一般、严重、危急B.轻度、中度、重度C.Ⅰ类、Ⅱ类、Ⅲ类D.A级、B级、C级答案：A二、判断题（每题1分，共15分）1.多旋翼无人机可以在无GPS信号的环境下通过视觉定位实现悬停。（）答案：√（具备视觉定位功能的无人机可实现）2.无人机巡检时，为提高效率，可同时对3基以上杆塔进行航线规划。（）答案：×（需逐基规划确保拍摄质量）3.锂电池长期存储时，应保持40%-60%电量。（）答案：√（防止过放或过充）4.变电站无人机巡检时，允许在设备区正上方5米内飞行。（）答案：×（安全距离需大于设备电压等级对应的安全距离）5.红外测温时，导线温度应高于环境温度5℃以上方视为异常。（）答案：×（需结合负载电流、相间温差等综合判断）6.无人机桨叶出现轻微裂纹时，可继续使用至任务结束。（）答案：×（裂纹可能导致飞行中断裂）7.无人机遥控器信号丢失时，应立即切换至手动模式操控。（）答案：×（优先触发自动返航程序）8.巡检影像标注时，需记录杆塔编号、拍摄时间、缺陷位置等信息。（）答案：√9.多旋翼无人机的最大升力与电机数量成正比。（）答案：×（升力由电机功率、桨叶效率等共同决定）10.无人机在山区飞行时，需注意地形引起的乱流影响。（）答案：√11.可见光巡检主要用于检测设备外部结构缺陷，如绝缘子破损、金具缺失。（）答案：√12.无人机电池充电时，环境温度应控制在5-40℃。（）答案：√（超出范围可能引发电池故障）13.应急巡检时，可忽略气象条件限制优先获取灾情数据。（）答案：×（需在安全前提下作业）14.无人机飞控日志可用于分析飞行异常原因。（）答案：√15.电力巡检无人机应定期进行全系统检测，检测周期不超过1年。（）答案：√（依据《无人机巡检系统技术规范》）三、简答题（每题5分，共30分）1.简述电力巡检无人机起飞前需检查的关键项目。答案：①飞控系统自检（GPS信号、IMU校准状态）；②电池电量及健康度；③螺旋桨安装牢固性及磨损情况；④相机/传感器工作状态（焦距、曝光模式）；⑤遥控器信号强度及天线方向；⑥气象条件（风速、能见度、降水）；⑦作业区域障碍物及电磁环境。2.说明可见光巡检与红外巡检的主要区别。答案：可见光巡检通过高分辨率摄像头获取设备外部图像，用于识别结构缺陷（如绝缘子破损、金具缺失、导线断股）；红外巡检通过热像仪采集设备表面温度分布，用于检测电流致热型缺陷（如接续管发热、线夹接触不良）。两者互补，可见光侧重形态，红外侧重温升。3.列举5种输电线路常见无人机巡检缺陷类型。答案：①绝缘子零值/破损；②导线断股/散股；③金具缺失/变形（如间隔棒脱落、防振锤移位）；④接续管/线夹发热；⑤杆塔倾斜/塔材缺失；⑥通道内树障超高（选5项即可）。4.无人机在500kV线路附近飞行时，如何避免电磁干扰？答案：①保持与线路的安全距离（垂直≥8米，水平≥10米）；②关闭非必要电子设备（如多余图传模块）；③使用抗干扰能力强的数传/图传频率（如2.4GHz+5.8GHz双频）；④飞行前检测作业区域电磁环境（使用场强仪）；⑤避免在线路故障（如单相接地）时靠近飞行。5.简述无人机巡检数据处理的主要流程。答案：①数据下载：将原始影像从无人机存储卡导出至专用服务器；②数据筛选：剔除模糊、重复或无效影像；③缺陷识别：通过人工判读或AI算法（如YOLO目标检测）标注缺陷；④缺陷定级：依据《输电线路缺陷管理规程》判定一般/严重/危急等级；⑤报告提供：整理缺陷位置、类型、影像证据，形成巡检报告；⑥数据归档：按线路、杆塔、时间分类存储，保存至少3年。6.应急巡检中，无人机需重点关注哪些场景？答案：①自然灾害后（如台风、暴雨）：检查杆塔倾斜、基础冲刷、导线断落；②外力破坏现场：确认施工机械距离线路是否过近、线路是否被挂断；③山火影响区域：监测火焰与线路的距离、导线弧垂变化；④冰灾过后：观察绝缘子覆冰厚度、导线覆冰荷载；⑤重要保电期间：核查通道内临时搭建物、树障高度。四、案例分析题（每题5分，共15分）案例1：某220kV线路雨后开展无人机巡检，发现112号杆塔B相导线接续管红外测温值为65℃，环境温度25℃，相邻相接续管温度30℃，负载电流200A。问题：该缺陷应如何定级？说明判断依据。答案：应定为危急缺陷。依据：接续管正常运行温度应接近环境温度或略高（一般不超过50℃），该缺陷温差达35℃（65℃-30℃），且绝对温度超过60℃（220kV设备接点允许最高温度70℃，但温差过大已威胁安全），符合《输电线路红外检测规范》中“温差≥20K且温度≥60℃”的危急缺陷判定标准。案例2：无人机在某110kV线路巡检时，飞至杆塔上方10米处突然失控，遥控器信号丢失。问题：分析可能原因及应对措施。答案：可能原因：①电磁干扰（线路附近存在强电磁场影响数传信号）；②飞控故障（IMU数据异常导致姿态失控）；③电池故障（电压骤降导致动力不足）；④障碍物遮挡（杆塔金属结构屏蔽信号）。应对措施：①立即观察无人机状态（是否进入失控保护模式）；②若触发自动返航，确认返航点是否安全；③若未返航，尝试切换至手动模式（需飞手具备视距内操控能力）；④若无法控制，选择空旷区域迫降并记录飞行日志；⑤事后检查飞控日志、电池电压、数传模块，排查干扰源。案例3：冬季巡检某500kV线路，无人机在飞行中出现电池电量消耗过快（正常续航25分钟，实际15分钟电量耗尽）。问题：分析可能原因及预防措施。答案：可能原因：①低温环境导致锂电池活性下降（低于5℃时容量