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智能船艇人机对抗赛竞赛要求Competitionrulesofman-machineconfrontationcompetitionofsmartcraft中国造船工程学会发布I1T/CSNAME022-2020智能船艇竞赛功能分级分配备有自身位置、姿态、速度、环境感知等传感器和无线电通信链路，依靠远程遥控或自主方式人机对抗赛man-machineconfrontation24.4人控制应排除人控以外的控制设d)计分方法。包括规则推荐的方法以外的方法，以及）；），5.3竞赛期间，允许裁判长随时发出口头通知，但应保证放航区内的所有参赛者都水域横向应不小于300m，纵向应不小于200m，无水草和漂浮物的36.5.3只有领队有权向裁判长、总裁判长和仲裁委员会提出口头、书面参赛船艇应满足T/CSNAME022-2020中D类式操纵模型、智控方在赛前准备时间内完成设定，双方在规定47.4.2在竞赛时间内，人控选手和智控选手均不应离开操控台，人控选手不应将遥控器离身，智控选手不应触控和操作电脑修改参数。7.4.3航行时可以触标，只有沿着航线通过了所有的浮标才能计作一圈。如果漏标，允许在不干扰其7.4.4智控船艇可以从左右两边超越人控船艇。人控船艇只能从右边超越智控船艇，且在超越过7.4.8由于现阶段智控船艇响应速度远低于人的响应速度，人行引发碰撞(包括智控艇从后撞击人控艇),该人控艇选手将被判罚2圈。人控船艇从智控船艇后部撞58.1.1竞赛结果以扣除罚圈后的有效圈数和延长时间为准。延长时间为裁判发8.1.2名次取决于参赛选手所取得的圈数。圈数多者,名次在前,如果圈数相同,延8.1.3目前阶段人控艇比智控艇在同等时间内需多航行的圈数由竞赛组委会赛8.1.4如竞赛中出现争议，由领队在竞赛当日向裁判长提出书面申诉，由裁判数据、影像

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