成都职业技术学院《现代控制理论》2025-2026学年第二学期期末试卷(A卷)

站名：站名：年级专业：姓名：学号：凡年级专业、姓名、学号错写、漏写或字迹不清者，成绩按零分记。…………密………………封………………线…………第1页，共1页成都职业技术学院《现代控制理论》2025-2026学年第二学期期末试卷(A卷)注意事项:1.请考生在下列横线上填写姓名、学号和年级专业。2.请仔细阅读各种题目的回答要求，在规定的位置填写答案。3.不要在试卷上乱写乱画，不要在装订线内填写无关的内容。4.考试时间120分钟专业学号姓名题号一二三四五六七八总分统分人复查人得分得分评分人一、单项选择题（每题1分，共20分）1.系统的稳定性是指系统在受到扰动后，能否（）地恢复到原来的平衡状态。A.瞬间B.稳定C.不稳定D.慢慢2.传递函数G(s)=1/(s+1)的极点位于（）。A.左半平面B.右半平面C.虚轴D.原点3.在根轨迹分析中，当系统增益K增大时，根轨迹会（）。A.向右移动B.向左移动C.向上移动D.向下移动4.系统的动态性能指标中，上升时间是指（）。A.系统输出从稳态值的10%上升到90%所需的时间B.系统输出从稳态值的90%上升到10%所需的时间C.系统输出从稳态值的50%上升到100%所需的时间D.系统输出从稳态值的100%下降到50%所需的时间5.下列哪个系统是典型的二阶系统？（）A.一阶系统B.三阶系统C.二阶系统D.四阶系统6.在PID控制器中，比例增益Kp的作用是（）。A.提高系统的稳态误差B.减小系统的稳态误差C.提高系统的动态性能D.降低系统的动态性能7.下列哪个系统是典型的非最小相位系统？（）A.最小相位系统B.非最小相位系统C.线性系统D.非线性系统8.在状态空间分析中，系统的状态变量是指（）。A.输入变量B.输出变量C.系统内部变量D.系统外部变量9.下列哪个系统是典型的时不变系统？（）A.时变系统B.时不变系统C.线性系统D.非线性系统10.在频率响应分析中，系统的相位裕度是指（）。A.系统相位滞后于输入信号的最大角度B.系统相位超前于输入信号的最大角度C.系统相位滞后于输入信号的最小角度D.系统相位超前于输入信号的最小角度11.在根轨迹分析中，当系统增益K减小时，根轨迹会（）。A.向右移动B.向左移动C.向上移动D.向下移动12.下列哪个系统是典型的线性系统？（）A.线性系统B.非线性系统C.时变系统D.时不变系统13.在PID控制器中，积分时间Ti的作用是（）。A.提高系统的稳态误差B.减小系统的稳态误差C.提高系统的动态性能D.降低系统的动态性能14.下列哪个系统是典型的最小相位系统？（）A.最小相位系统B.非最小相位系统C.线性系统D.非线性系统15.在状态空间分析中，系统的输出变量是指（）。A.输入变量B.输出变量C.系统内部变量D.系统外部变量16.下列哪个系统是典型的时变系统？（）A.时变系统B.时不变系统C.线性系统D.非线性系统17.在频率响应分析中，系统的增益裕度是指（）。A.系统增益滞后于输入信号的最大值B.系统增益超前于输入信号的最大值C.系统增益滞后于输入信号的最小值D.系统增益超前于输入信号的最小值18.在PID控制器中，微分时间Td的作用是（）。A.提高系统的稳态误差B.减小系统的稳态误差C.提高系统的动态性能D.降低系统的动态性能19.下列哪个系统是典型的非线性系统？（）A.线性系统B.非线性系统C.时变系统D.时不变系统20.在状态空间分析中，系统的输入变量是指（）。A.输入变量B.输出变量C.系统内部变量D.系统外部变量二、多项选择题（每题2分，共20分）1.系统的动态性能指标包括（）。A.上升时间B.调节时间C.超调量D.稳态误差2.下列哪些是系统稳定性的判据？（）A.鲁棒性B.稳态误差C.动态性能D.频率响应3.下列哪些是PID控制器的参数？（）A.比例增益KpB.积分时间TiC.微分时间TdD.系统增益K4.下列哪些是状态空间分析的基本概念？（）A.状态变量B.输入变量C.输出变量D.系统矩阵5.下列哪些是系统频率响应分析的基本概念？（）A.增益裕度B.相位裕度C.频率响应D.稳态误差三、判断题（每题1分，共10分）1.系统的稳定性与系统的传递函数无关。（）2.系统的动态性能与系统的传递函数无关。（）3.PID控制器是一种线性控制器。（）4.状态空间分析是一种线性分析方法。（）5.频率响应分析是一种非线性分析方法。（）6.系统的稳态误差与系统的传递函数无关。（）7.系统的动态性能与系统的输入信号无关。（）8.系统的频率响应与系统的输入信号无关。（）9.系统的稳定性与系统的输出信号无关。（）10.系统的动态性能与系统的输出信号无关。（）四、名词解释（每题4分，共20分）1.传递函数2.根轨迹3.状态空间4.频率响应5.稳态误差五、简答题（每题6分，共18分）1.简述系统稳定性的判据。2.简述PID控制器的原理。3.简述状态空间分析的基本步骤。六、案