三江学院《现代控制理论》2025-2026学年第一学期期末试卷(B卷)

站名：站名：年级专业：姓名：学号：凡年级专业、姓名、学号错写、漏写或字迹不清者，成绩按零分记。…………密………………封………………线…………第1页，共1页三江学院《现代控制理论》2025-2026学年第一学期期末试卷(B卷)注意事项:1.请考生在下列横线上填写姓名、学号和年级专业。2.请仔细阅读各种题目的回答要求，在规定的位置填写答案。3.不要在试卷上乱写乱画，不要在装订线内填写无关的内容。4.考试时间120分钟专业学号姓名题号一二三四五六七八总分统分人复查人得分得分评分人一、单项选择题（每题1分，共20分）1.系统的稳定性是指系统在受到扰动后，能否（）。A.迅速恢复到平衡状态B.恢复到平衡状态，但需要较长时间C.无法恢复到平衡状态D.平衡状态与扰动状态同时存在2.传递函数G(s)=1/(s+1)的极点位于（）。A.左半平面B.右半平面C.虚轴D.实轴3.下列哪种系统是时不变的？（）A.位置伺服系统B.速度伺服系统C.加速度伺服系统D.位移伺服系统4.系统的传递函数G(s)=s/(s^2+2s+1)的频率响应为（）。A.低通滤波器B.高通滤波器C.带通滤波器D.带阻滤波器5.下列哪种系统是线性系统？（）A.非线性系统B.线性系统C.线性时不变系统D.线性时变系统6.系统的动态性能指标中，上升时间是指（）。A.系统从稳态值开始上升所需的时间B.系统从稳态值开始下降所需的时间C.系统从稳态值开始到达到稳态值所需的时间D.系统从稳态值开始到达到稳态值所需的时间的一半7.下列哪种系统是可逆系统？（）A.不可逆系统B.可逆系统C.线性系统D.非线性系统8.下列哪种系统是时变系统？（）A.时不变系统B.时变系统C.线性系统D.非线性系统9.系统的传递函数G(s)=1/(s^2+1)的频率响应为（）。A.低通滤波器B.高通滤波器C.带通滤波器D.带阻滤波器10.下列哪种系统是稳定系统？（）A.不稳定系统B.稳定系统C.线性系统D.非线性系统11.系统的传递函数G(s)=1/(s+1)^2的极点位于（）。A.左半平面B.右半平面C.虚轴D.实轴12.下列哪种系统是时不变系统？（）A.时不变系统B.时变系统C.线性系统D.非线性系统13.系统的动态性能指标中，超调量是指（）。A.系统从稳态值开始上升所需的时间B.系统从稳态值开始下降所需的时间C.系统从稳态值开始到达到稳态值所需的时间D.系统从稳态值开始到达到稳态值所需的时间的一半14.下列哪种系统是可逆系统？（）A.不可逆系统B.可逆系统C.线性系统D.非线性系统15.系统的传递函数G(s)=1/(s^2+2s+1)的频率响应为（）。A.低通滤波器B.高通滤波器C.带通滤波器D.带阻滤波器16.下列哪种系统是稳定系统？（）A.不稳定系统B.稳定系统C.线性系统D.非线性系统17.系统的传递函数G(s)=1/(s+1)^2的极点位于（）。A.左半平面B.右半平面C.虚轴D.实轴18.下列哪种系统是时不变系统？（）A.时不变系统B.时变系统C.线性系统D.非线性系统19.系统的动态性能指标中，调节时间是指（）。A.系统从稳态值开始上升所需的时间B.系统从稳态值开始下降所需的时间C.系统从稳态值开始到达到稳态值所需的时间D.系统从稳态值开始到达到稳态值所需的时间的一半20.下列哪种系统是可逆系统？（）A.不可逆系统B.可逆系统C.线性系统D.非线性系统二、多项选择题（每题2分，共20分）1.系统的稳定性取决于哪些因素？（）A.系统的传递函数B.系统的极点C.系统的零点D.系统的输入信号2.下列哪些系统是线性系统？（）A.位置伺服系统B.速度伺服系统C.加速度伺服系统D.位移伺服系统3.系统的动态性能指标包括哪些？（）A.上升时间B.超调量C.调节时间D.响应时间4.下列哪些系统是时变系统？（）A.时不变系统B.时变系统C.线性系统D.非线性系统5.系统的传递函数G(s)=1/(s+1)^2的极点位于（）。A.左半平面B.右半平面C.虚轴D.实轴6.下列哪些系统是稳定系统？（）A.不稳定系统B.稳定系统C.线性系统D.非线性系统7.系统的传递函数G(s)=1/(s^2+2s+1)的频率响应为（）。A.低通滤波器B.高通滤波器C.带通滤波器D.带阻滤波器8.下列哪些系统是可逆系统？（）A.不可逆系统B.可逆系统C.线性系统D.非线性系统9.系统的传递函数G(s)=1/(s+1)^2的极点位于（）。A.左半平面B.右半平面C.虚轴D.实轴10.下列哪些系统是稳定系统？（）A.不稳定系统B.稳定系统C.线性系统D.非线性系统三、判断题（每题1分，共10分）1.系统的稳定性与系统的传递函数无关。（）2.系统的传递函数G(s)=1/(s+1)的极点位于右半平面。（）3.系统的动态性能指标中，上升时间是指系统从稳态值开始上升所需的时间。（）4.系统的传递函数G(s)=1/(s^2+2s+1)的频率响应为带通滤波器。（）5.系统的动态性能指标中，超调量是指系统从稳态值开始上升所需的时间。（）6.系统的传递函数G(s)=1/(s+1)^2的极点位于虚轴。（）7.系统的动态性能指标中，调节时间是指系统从稳态值开始下降所需的时间。（）8.系统的传递函数G(s)=1/(s^2+2s+1)的频率响应为带阻滤波器。（）9.系统的动态性能指标中，超调量是指系统从稳态值开始到达到稳态值所需的时间。（）10.系统的传递函数G(s)=1/(s+1)^2的极点位于实轴。（）四、名词解释（每题4分，共20分）1.稳定性2.传递函数3.动态性能指标4.线性系统5.非线性系统五、简答题（每题6分，共18分）1.简述系