佳木斯大学《计算机控制系统》2025-2026学年第一学期期末试卷(B卷)

站名：站名：年级专业：姓名：学号：凡年级专业、姓名、学号错写、漏写或字迹不清者，成绩按零分记。…………密………………封………………线…………第1页，共1页佳木斯大学《计算机控制系统》2025-2026学年第一学期期末试卷(B卷)注意事项:1.请考生在下列横线上填写姓名、学号和年级专业。2.请仔细阅读各种题目的回答要求，在规定的位置填写答案。3.不要在试卷上乱写乱画，不要在装订线内填写无关的内容。4.考试时间120分钟专业学号姓名题号一二三四五六七八总分统分人复查人得分得分评分人一、单项选择题（每题1分，共20分）1.在计算机控制系统中，下列哪个部件负责将计算机的输出信号转换为执行机构的控制信号？A.传感器B.控制器C.执行器D.反馈装置2.下列哪个系统属于开环控制系统？A.温度控制系统B.速度控制系统C.位置控制系统D.压力控制系统3.在PID控制中，比例增益Kp的作用是？A.改善系统的稳定性B.减小系统的超调量C.提高系统的响应速度D.提高系统的稳态精度4.下列哪个控制器属于比例控制器？A.PI控制器B.PID控制器C.PD控制器D.独立比例控制器5.在计算机控制系统中，下列哪个部件负责检测被控对象的实际输出？A.传感器B.控制器C.执行器D.反馈装置6.下列哪个系统属于闭环控制系统？A.温度控制系统B.速度控制系统C.位置控制系统D.压力控制系统7.在PID控制中，积分增益Ki的作用是？A.改善系统的稳定性B.减小系统的超调量C.提高系统的响应速度D.提高系统的稳态精度8.下列哪个控制器属于积分控制器？A.PI控制器B.PID控制器C.PD控制器D.独立积分控制器9.在计算机控制系统中，下列哪个部件负责将计算机的输入信号转换为执行机构的控制信号？A.传感器B.控制器C.执行器D.反馈装置10.下列哪个系统属于开环控制系统？A.温度控制系统B.速度控制系统C.位置控制系统D.压力控制系统11.在PID控制中，微分增益Kd的作用是？A.改善系统的稳定性B.减小系统的超调量C.提高系统的响应速度D.提高系统的稳态精度12.下列哪个控制器属于微分控制器？A.PI控制器B.PID控制器C.PD控制器D.独立微分控制器13.在计算机控制系统中，下列哪个部件负责检测被控对象的实际输出？A.传感器B.控制器C.执行器D.反馈装置14.下列哪个系统属于闭环控制系统？A.温度控制系统B.速度控制系统C.位置控制系统D.压力控制系统15.在PID控制中，比例增益Kp的作用是？A.改善系统的稳定性B.减小系统的超调量C.提高系统的响应速度D.提高系统的稳态精度16.下列哪个控制器属于比例控制器？A.PI控制器B.PID控制器C.PD控制器D.独立比例控制器17.在计算机控制系统中，下列哪个部件负责将计算机的输入信号转换为执行机构的控制信号？A.传感器B.控制器C.执行器D.反馈装置18.下列哪个系统属于开环控制系统？A.温度控制系统B.速度控制系统C.位置控制系统D.压力控制系统19.在PID控制中，积分增益Ki的作用是？A.改善系统的稳定性B.减小系统的超调量C.提高系统的响应速度D.提高系统的稳态精度20.下列哪个控制器属于积分控制器？A.PI控制器B.PID控制器C.PD控制器D.独立积分控制器二、多项选择题（每题2分，共20分）1.计算机控制系统的基本组成部分包括哪些？A.传感器B.控制器C.执行器D.反馈装置2.下列哪些属于开环控制系统？A.温度控制系统B.速度控制系统C.位置控制系统D.压力控制系统3.下列哪些属于闭环控制系统？A.温度控制系统B.速度控制系统C.位置控制系统D.压力控制系统4.下列哪些属于比例控制器？A.PI控制器B.PID控制器C.PD控制器D.独立比例控制器5.下列哪些属于积分控制器？A.PI控制器B.PID控制器C.PD控制器D.独立积分控制器6.下列哪些属于微分控制器？A.PI控制器B.PID控制器C.PD控制器D.独立微分控制器7.下列哪些属于开环控制系统？A.温度控制系统B.速度控制系统C.位置控制系统D.压力控制系统8.下列哪些属于闭环控制系统？A.温度控制系统B.速度控制系统C.位置控制系统D.压力控制系统9.下列哪些属于比例控制器？A.PI控制器B.PID控制器C.PD控制器D.独立比例控制器10.下列哪些属于积分控制器？A.PI控制器B.PID控制器C.PD控制器D.独立积分控制器三、判断题（每题1分，共10分）1.计算机控制系统中的传感器负责将物理量转换为电信号。（）2.控制器是计算机控制系统的核心部件。（）3.执行器是计算机控制系统中将控制信号转换为物理动作的部件。（）4.反馈装置是计算机控制系统中将实际输出与期望输出进行比较的部件。（）5.PID控制器是一种比例、积分、微分控制器。（）6.开环控制系统比闭环控制系统更稳定。（）7.闭环控制系统比开环控制系统更复杂。（）8.传感器是计算机控制系统中最关键的部件。（）9.控制器的作用是减小系统的超调量。（）10.执行器的作用是提高系统的响应速度。（）四、名词解释（每题4分，共20分）1.计算机控制系统2.传感器3.控制器4.执行器5.反馈装置五、简答题（每题6分，共18分）1.简述计算机控制系统的基本组成。2.简述开环控制系统和闭环控制系统的区别。3.简述PID控制器的原理。六、案例分析题（1