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文档简介

学习目标1.知识目标（1）掌握四轮转向系统类型和特性；（2）了解四轮转向系统的结构和工作原理；2.能力目标（1）能向客户介绍四轮转向系统的特性；3.素质目标（1）树立创新意识和自主学习意识；（2）培养学生良好的心理素质和养成高效率完成工作的习惯。新课导入一辆新能源汽车在车位停车时，特别灵活，小王发现该车的前轮转向的同时，后轮也随之转动，这是如何实现的呢？新课讲授一.四轮转向系统

四轮转向系统（Four-wheelSteering、4WS）是指汽车转向时，4个车轮都可以相对车身主动偏转，使之起到转向作用，以改善汽车的转向机动性、操纵稳定性和行驶安全性。主要应用在一些比较高级和新型轿车上。一.四轮转向系统

1.汽车转向特性（1）低速时的转向特性。一.四轮转向系统

1.汽车转向特性（2）高速时的转向特性。一.四轮转向系统

2.四轮转向系统的优点（1）直线行驶稳定性好。（2）转向能力强。（3）转向响应快。（4）低速操纵轻便性，机动性好。低速行驶时，后轮转弯方向与前轮相反，车辆转弯半径大大减小，更易操纵。（5）变换车道稳定性好。汽车高速行驶变换车道的稳定性提高。二.四轮转向系统的类型

1.按照后轮转向机构控制和驱动方式的不同电控四轮转向可分为电控机械式、电控液压式和电动式三种。目前应用最广泛的四轮转向系统是电控电动式。

2.按转向方式的不同可以分为同相位转向和逆向位转向。

3.按前、后轮的偏转角和车速之间的关系不同分为转角传感型和车速传感型。三.四轮转向系统的组成

四轮转向系统前轮采用传统转向系统，后轮采用直接助力式电动转向系统。其结构主要由前轮转向系统、ECU、传感器、后轮转向执行机构等组成。

五.电控四轮转向系统的工作原理

以车速感应型四轮转向系统为例，其工作特点是后轮偏转的方向和转角大小主要受车速的控制，同时也响应前轮转角、横摆角速度的变化。转向时，传感器采集的前轮转角、车速、横摆角速度等信号送入ECU，ECU将实时监控汽车运动状态，根据参数和控制策略分析计算后轮转角，并向步进电动机输出驱动信号，通过后轮转向机构驱动后轮偏转以适应前轮转向，实现四轮转向。四.任务实施1.四轮转向系统组件的识别（1）依据实训室的实训台架配置，学生根据所学四轮转向系统基本知识内容，认识四轮转向系统组成部件以及各部件之间的关系。（2）学生分组模拟演示低速、中速、高速时的转向状态，绘制四轮转向系统控制原理框图。2.学生说出四轮转向与二轮转向的区别3.学生分组操作演示低速、中速、高速时的四轮转向状态，并记录转向角情况1）当车速达到35km/h时，后轮转向角度为0；2）当车速大于35km/h时，后轮转向与前轮方向相同，其角度随车速上升逐渐增加。课堂小结四轮转向系统类型和特性

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