汽车测评与选购（项目八任务三）

汽车测评与选购项目八：任务三汽车类专业教材任务三、汽车操纵稳定性试验项目八

汽车操纵稳定性测评任务三、汽车操纵稳定性试验一、概述

汽车操纵稳定性试验是指测评和研究汽车操纵性和稳定性的综合性能试验。主要的试验项目有：低速行驶转向轻便性试验、稳态转向特性试验、瞬态横摆响应试验、汽车回正能力试验、转向盘角脉冲试验、转向盘中间位置操纵稳定性试验等。任务三、汽车操纵稳定性试验二、测量参数及设备车速及时间—五轮仪、时间信号发生器。方向盘的力矩和转角—测力方向盘。侧向加速度—加速度传感器。横摆角速度—二自由度角速度陀螺仪(角速度传感器。汽车航向角—三自由度航向陀螺仪。车身侧倾角—三自由度垂直陀螺仪。汽车横摆角速度、横向及纵向加速度—动态测试仪。要求：汽车按厂方规定装备齐全；测量调整国界定位参数；转向系、悬架检查、调整、坚固、润滑；轮胎检查；车载质量检查。试验场地：干燥、平坦水泥或混凝土路面，任意方向坡度<2%，风速<5m/s，气温0～40°C。三、试验条件任务三、汽车操纵稳定性试验四、试验内容1.汽车转向轻便性试验

汽车转向轻便性是指汽车在转向时所需的力量和操纵感觉。影响因素有转向系统设计、轮胎特性、悬挂系统和动力转向助力装置等。（1）试验内容转向盘作用力矩，转向盘转角，汽车前进车速，转向盘直径。（2）试验方法低速大转向角试验、中转速转向角试验、高速转弯操舵力试验和原地操舵为试验，我国采用低速大转向角试验。任务三、汽车操纵稳定性试验四、试验内容2.稳态转向特性试验

测定汽车在方向盘转角输入下达到稳定行驶状态时汽车的稳态横摆响应。（1）试验参数转弯半径比、侧向加速度、汽车前后轴侧偏角、车身侧倾角、中性转向点的侧向加速度。（2）试验方法

采用方向盘转角阶跃输人法，通过峰值响应时间等指标，测评汽车的瞬态响应特征，或采用方向盘转角脉冲输人法，用幅频、相频特性等测评频率响应特性。任务三、汽车操纵稳定性试验四、试验内容3.汽车转向回正性能试验测评指标蛇形试验测评汽车随动性、收敛性、方向操纵轻便性和事故可避性等响应试验(转向盘转角阶跃输入)转向瞬态：测评汽车的动态特性。‌转向瞬态响应试验(转向盘转角脉冲输入)：测评汽车的动态特性。转向回正性能试验测评汽车从曲线行驶自行回复到直线行驶的过渡过程和能力。转向轻便性试验：通过测定汽车在低速大转角时的转向轻便性，来测评驾驶员操纵汽车转向盘的轻重程度。稳态回转试验通过固定转向盘转角连续加速法、定转弯半径法测定试验内容任务三、汽车操纵稳定性试验四、试验内容3.汽车转向回正性能试验汽车转向回正性能是指车辆在转向操纵后自动回正到直线行驶状态的能力，包括低速回正性能试验及高速回正性能试验。试验方法及内容回正时间：是指车辆从一次转向操作后恢复到直线行驶状态所需的时间。

回正力矩：是指车辆在转向操作后驾驶员需要施加的力量才能将方向盘回正到直线行驶状态。回正角度：是指车辆在转向操作后需要转动多少角度才能恢复到直线行驶状态。回正稳定性：是指车辆在回正过程中是否出现不稳定或摇摆的情况。回正时间测试：驾驶员进行标准的转向操作，然后测量车辆回正到直线行驶状态所需的时间。回正角度测量：回正角度可以通过在转向操作后测量方向盘的旋转角度来确定。回正力矩测试：在方向盘上安装力矩传感器，并在转向操作后记录所需的力矩。回正稳定性测试：在不同的路况和速度下进行，以评估车辆在回正过程中的稳定性。任务三、汽车操纵稳定性试验四、试验内容4.汽车转向盘转角脉冲输入试验

通过模拟不同驾驶情况下的转向盘操作，可以确定系统的响应时间、准确性和稳定性等从而评估转向系统的性能。试验内容试验方法转向系统的响应时间：转向系统从接收到驾驶员快速输入三角脉冲，脉冲宽度为0.3-0.5s，回到中间位置，保持5s。转向系统准确性：即转向系统是否能够准确地按照驾驶员的指令进行转向，而不产生误差或滞后。转向系统的稳定性：即在不同驾驶情况下，转向系统是否能够保持车辆的稳定性，防止不必要的偏移或失控。

将车辆模拟器置于初始条件下，使用控制系统生成转向盘的脉冲输入，模拟驾驶员对转向盘的不同操作，包括快速转向、慢速转向、转向幅度等。每种操作都可以设置不同的参数，如转角大小、持续时间等。任务三、汽车操纵稳定性试验四、试验内容5.汽车转向盘转角阶跃输入试验试验内容试验方法测量汽车转向系统对转向盘输入的快速响应能力。评估汽车在转向盘输入发生阶跃变化时的稳定性。确定驾驶员在紧急情况下对转向系统的控制能力。以适当的速度下行驶，突然转动转向盘，稳态加速度达到4m/s2，产生一个转角阶跃输入。数据采集系统会记录转向盘位置和时间的变化，以及车辆的响应。通过绘制转向盘位置与时间的曲线分析法，计算响应时间和过冲等参数。任务三、汽车操纵稳定性试验四、试验内容6.汽车蛇行试验试验内容试验方法悬挂系统性能：蛇行试验可以确定车辆悬挂系统的刚性、响应速度和稳定性。稳定性控制系统：蛇行试验可以评估如电子稳定控制（ESC）这些系统的性能，包括它们在防止失控和恢复失控时的效果。车辆安全性：通过模拟紧急情况下的操纵情况，蛇行试验可以帮助评估车辆在避免碰撞和保护乘客方面的安全性能。汽车蛇行试验模拟在紧急情况下进行躲避操纵时车辆的行为，评估车辆悬挂系统与稳定性控制性能。在测试场地上，试验人员以一定速度执行一系列的蛇行操纵动作。各种传感器会记录车辆的的速度、横向加速度、滚动角度等运动数据。姓名

班级

完成时间年

月

日

任务成绩：任务名称汽车操纵稳定性测评情景成员客户（学生）：

服务顾问（学生）：

考评员（老师）：学习任

务描述1.一客户反映爱车制动跑偏，请你通过汽车操纵稳定性测评指标帮助客户分析原因，并帮助客户解困。2.一客户希望所构买的车辆既好开又稳定，请你帮助客户进行操纵稳定性综合测评。任务布置任务测评任务一汽车操纵稳定性测评基础知识：（服务顾问完成）

目标描述学生自评老师测评汽车汽车操纵稳定性基础知识描述

能够描述操纵稳定性不好的具体表现

帮助客户了解汽车操纵稳定性测评指标、内容

测评结论：素质目标达成与否（

考评员）

是

否任务二汽车操纵稳定性指标试验（服务顾问完成）

任务测评目标描述学生自评老师测评能够客观地为客户进行操纵稳定性全面测评

能够描述汽车操纵稳定性试验过程

任务三能力及素质目标（考评员）目标描述学生自评及反思老师测评通过本项目学习，你学会了哪些技能、提高了哪些方面职业能力和职业素质

通过本项目学习，你与同学在团队协作、个人关系、