毕业设计（论文）-半挂车车桥液压转向系统设计

姓名班级专业学院指导老师2021年3月8日摘要半挂车车桥液压动力转向系统，是一个可以在汽车转向上实现轻便性和灵活性的一种机械传动结构，主要的优势是在使用上可以在低速行驶的时候有一个较大的助力效果，在高速行驶的时候有一个较强的行驶力。在本次的设计中，主要是对半挂车的车桥液压转向系统进行设计，实现机械传动部件的设计，使用电子控制技术来进型液压转向系统的设计，实现感应和转向上的信号提醒，在设计中，对电动机的战速进行选型和设计计算，对电机驱动的油泵进行结构设计，设计液压系统的液压缸结构形式，计算相关设计参数，通过电动机的转速来计算控制，改变助力的大小。在本文中，通过查阅大量的参考文献，进行液压动力系统的设计，对液压转向系统的设计的目的和意义进行分析，通过了解液压转向系统的背景和现有的发展状况，构思本次设计的液压转向系统的总体结构方案，进行液压动力的计算设计，绘制机械传动的结构图纸。进行液压传动部件的设计和关键零件的设计。关键词:转向结构、液压转向系统、车桥、助力、液压缸AbstractThesemi-traileraxlehydraulicpowersteeringsystemisamechanicaltransmissionstructurewhichcanrealizetheportabilityandflexibilityinthevehiclesteering.Itsmainadvantageisthatitcanhaveagreaterpowereffectwhendrivingatlowspeedandastrongerdrivingforcewhendrivingathighspeed.Inthisdesign,wemainlydesigntheaxlehydraulicsteeringsystemofthesemi-trailertorealizethedesignofmechanicaltransmissioncomponents.Weuseelectroniccontroltechnologytodesignthehydraulicsteeringsystemtorealizethesignalreminderofinductionandsteering.Inthedesign,weselectandcalculatethebattlespeedofthemotor,designthestructureoftheoilpumpdrivenbythemotor,anddesignthehydraulicsteeringsystemAccordingtothestructureofthehydrauliccylinderofthepressuresystem,therelevantdesignparametersarecalculated,andthespeedofthemotorisusedtocalculatethecontrol,soastochangethesizeofthepower.Inthispaper,throughconsultingalargenumberofreferences,thedesignofthehydraulicpowersystem,thepurposeandsignificanceofthedesignofthehydraulicsteeringsystemareanalyzed.Throughunderstandingthebackgroundandexistingdevelopmentofthehydraulicsteeringsystem,theoverallstructureschemeofthehydraulicsteeringsystemisconceived,thecalculationanddesignofthehydraulicpowerarecarriedout,andthestructuraldrawingsofthemechanicaltransmissionaredrawn.Designofhydraulictransmissioncomponentsandkeyparts.Keywords:steeringstructure,hydraulicsteeringsystem,axle,power,hydrauliccylinder目录1154摘要 II5834Abstract III22312目录 IV13532第1章绪论 6291931.1研究本课题的目的和意义 6244711.2液压转向技术现状与发展趋势 6286401.2.1半挂车机械转向系统 770671.2.2转向阀动力转向系统 731561.2.3车桥液压动力转向系统 73421.3半挂车车桥液压动力转向系统组成 892131.4本次设计的主要内容 929043第2章车桥液压转向系统的设计方案 10311022.1液压转向系统 1076932.2动力转向系统 1042242.3液压转向系统设计方案分析 115683第3章液压动力系统的设计 12137283.1动力液压缸的的选型 12119623.2液压缸的结构设计和材料选择 12170203.2.1缸体的材料 12149623.2.2缸盖的材料 12265083.2.3缸体端部联接型式 13218193.2.4活塞的材料 13208453.2.5活塞与缸体的密封结构 13247163.3液压缸的设计计算 13280943.3.1动力缸的主要几何尺寸的计算 1313873.3.2动力缸行程和活塞宽度的计算 14296423.3.3动力缸工作时所需流量的计算 15283913.3.4动力缸的选型 15142233.4动力缸的结构参数的计算选型 15188303.4.1缸筒壁厚的计算及外径强度的校核 15168623.4.2缸体外径的计算 16142033.5动力缸的性能参数的计算 16160443.5.1动力缸的输出力 1697113.5.2动力缸的输出速度 1768673.5.3动力缸油口直径的计算 1762893.5.4缸底厚度的计算 18135113.5.5活塞杆直径的强度校核 1824519第4章机械转向器方案分析与设计计算 19245924.1机械转向器方案分析 1968584.1.1齿轮齿条式转向器 19147324.1.2循环球式转向器 21111054.1.3蜗杆滚轮式转向器 21314294.1.4蜗杆指销式转向器 21123884.2机械转向器方案确定 21114794.3齿轮齿条式转向器设计与计算 2214044.3.1选择齿轮齿条材料及精度等级 22245154.3.2主要尺寸计算 22311614.3.3齿轮强度校核 24289644.3.4齿条的设计计算 2515345总结 2713064参考文献 2812871致谢 29PAGEPAGEPAGE4第1章绪论1.1研究本课题的目的和意义半挂车车桥液压转向系统主要的作用是用来对汽车的形式过程中的方向转向进行结构上的控制的，保证汽车在行驶的时候能按照驾驶员的意愿进行转向形式和实现直线运动的。在本次设计的半挂车车桥液压转向系统中，根据工作过程和设计工作的具体要求，本次设计的是一套汽车车桥液压动力转向系统总体结构，在总体结构的设计上，采用电动机助力数显带动机油泵的作用，达到可以根据行驶的车速以及转向的信号来进行控制油量的作用，实现达到转向系统的助力作用。这样的结构设计，在机械传动上，可以更好的进行传动结构形式的优化设计，解决在现有的设计中的不足，对提高转向系统的功能和效率是一个很大的提升，在生产和使用上，达到实际的使用价值和未来的一个应用前景的作用。1.2液压转向技术现状与发展趋势在我国的商用车的发展中，大部分采用的是液压转向结构，还有部分的轿车上，大多采用的优势液压转向系统。因此，在国内液压转向系统的发展是比较成熟的，优势被广泛运用在商用车和货车上，本次设计的是半挂车的转向结构，主要是车桥结构和液压转向结构的总体，共同组成了液压转向系统。尽管车桥液压动力装置在实际的生产车上的得到了很大的发展，但是在缓解传统的结构形式的基础上，还不够体现出液压转向结构的轻便型和使用上的自动感知能力，没有从根本上解决大型车辆的液压动力转向结构的不足，随着现代化电子科学技术的发展，使得汽车在使用燃油上的节能型要求，在全球环境保护上倡导的节能环保，在合理的布置上，转向系统的安装上，密封性的完善上，使得转向系统的结构设计更加的灵敏，节能条件更加的先进，消耗的能量越来越少，在机械传动结构上的零部件的传动上，磨损和噪声上得到更好的改进，使得转向系统的结构更佳向着液压助力的方向上发展。在半挂车的驾驶上，汽车的驾驶员是对通过液压转向系统的功能来进行控制汽车的，实现汽车的运动方向，在汽车的生产制造上，对转向系统的设计质量和加工的质量，以及装配的质量，是对汽车的行驶安全和在实际的运用上的稳定性是很有影响的，转向系统的液压系统，是根据机械传动部件的结构形式进行设计的，动力的壮戏液压系统，可以分为液压转向系统和车桥动力转向系统，线控转向系统等。1.2.1半挂车机械转向系统汽车的采用机械转向系统，是使用转向力的全部受力进行控制的，所以在机械转向系统的设计上，结构是比较简单的，性能使用比较可靠，但是方向盘的转向操作上比较费力，为了在机械传动的系统上解决这些问题，经常将其设计成可以实现变速的形式，在转向盘实现的转角范围比较小的情况下，结论了转向上的灵活性。1.2.2转向阀动力转向系统液压动力转向系统，一般是由液压储液罐、液压油泵和液压油管对转向系统的控制阀进行控制，实现助力的作用。由助力油缸机机械转向结构组成，早现有的使用中，转向阀的形式有滑阀式的还有转阀式的结构，转向阀根据转向盘的方向实现控制，通下助力油缸的油压的大小，起到控制转向阀助力的大小，虽然液压转向阀在使用上可以提供助力的作用，但是在现有的转向阀上，还存在很多的缺点，采用的油泵由发动机驱动的结构形式，可以实现的工作时间较长，但是消耗的能力相对比较大，所以在使用上容易造成液压的漏油，污染环境等不好的特点。在助力阀的使用上，和车速是没有关系的，不能更好的协调转向上的矛盾，在设计上系统的元件比较多，占有的空间比较大，所以在低温的使用上，效果不是很好。1.2.3车桥液压动力转向系统在汽车的发展过程中，由于人们对汽车的经济性，安全性能的要求，以及环境保护上的要求，在日益重视的小排量上的发展中，慢慢的对液压转向动力系统的不足之处进行改进，不断的开发出液压转向系统的结构形式，在液压转向系统的设计上，采用的车桥液压转向结构，将车速信号引入到液压转向系统上，实现车速在形式过程中的助力特点，增加了在转向上的孔子措施，使得助力较小，满足在路感和操作上的稳定性的要求。实现车桥液压动力转向系统的结构虽然在行驶上实现了车速感应型助力，但是由于在结构上仍然采用的是液压系统结构，所以液压系统结构的本身还存在一定的缺点，这些液压结构上的缺点，还是未能得到很好的解决，使得在一页系统的设计上，增加传感器和控制性能是很重要的，是整个液压转向系统的关键。车桥液压转向系统，是一种现有的新车制造生产上的新型方式，在未来的发展上有很大的发展前途，液压转向系统，在结构上，完全解决了使用液压组件的形式，在整个车桥结构中，整个系统由转向盘传感器，车速传感器，助力结构以及减速设备等组成。主要的工作原理是在驾驶的操作上，通过转向，实现传感器检测转向盘上的转矩的大小，实现控制器对转向盘进行控制，改善了半挂车在车桥液压系统上的转向比，其设计的优点有以下几点：可以更好的可获得对助力上的特点，使得转向更加的轻便，驾驶的路感更好的，操作上更加的稳定。采用助力的特性，是通过采用软件进行设置和修改的，在实际的使用上，可以进行快速的和半挂车进行车型的相互匹配；在实际的工作中，只在进行转向的时候，工作的电机才提供动力，在节能上是符合设计要求的。在设计上，液压转向系统的结构设计是很紧凑的，在结构特性上便于模块化的安装和使用；（5）整个系统对环境没有很大的影响，是无污染的；（6）在半挂车的低温的工作环境下，达到的工作性能是最好的。1.3半挂车车桥液压动力转向系统组成在本次设计的半挂车的车桥液压转向动力系统上，通过设计进行克服了一般使用的液压转向助力结构，在设计上解决了现有系统的缺点。在设计上，采用的液压泵的结构设计中，不再使用通过发动机实现皮带进行驱动的方式，直接采用一个电动泵进行驱动，电动泵的工作是将电子控制单元实现车的行驶上的速度和转向角的信号进行计算，使得驾驶上的方向力较小，在告诉行驶上，液压控制单元的电子液压泵的速度是比较低的，所以不至于影响告诉行驶下的打转向的需要，在耗能上节省了一定的发动机的功率。半挂车的动力液压转向系统，在机械传动的结构上，设计的一种转向助力装置的形式，其实就是一种转向的加力部分，主要的结构形式如下1-1所示：图1-1液压动力转向结构图1.方向盘2.转向轴3.转向中间轴4.转向油管5.转向油泵6.转向油罐7.转向节臂8.转向横拉杆9.转向摇臂10.整体式转向器11.转向直拉杆12.转向减振器在主要的使用功能上，转向器在输入轴上带动转向器内部的控制阀进行传动，在工作上使得转向缸产生液压的作用力，更好的帮助驾驶员进行操作。1.4本次设计的主要内容在本次半挂车液压车桥液压转向系统的设计上。主要设计的内容是对半挂车的车桥液压动力转向系统的机械传动部分进行设计，还有液压缸传动的结构部分，确定液压动力的转向系统的组成和系统的设计方案，进行液压传动系统的设计和计算，对设计上的齿轮和齿条进行在转向器上使用的计算，完成部件结构的设计，达到设计上的合理性要求，满足生产加工的条件，降低制造的成本，提高转向系统的可靠性，完成总体机构装配及部件图纸的绘制。第2章车桥液压转向系统的设计方案2.1液压转向系统半挂车车桥液压转向系统可以根据设计上的要求，按转向的结构形式，对能源不同进行分解为机械结构的转向系统，还有动力结构形式的转向系统。采用机械结构形式的转向系统，是在结构设计上依靠驾驶员的实际的操纵转向盘，进行转向力来实现车轮的工作转向；而采用动力的转向系统，是咋驾驶员的控制下，借助发动机上产生的转向力，将动力进行放大，实现操作上的灵活和轻便的特点，在对转向器的设计上，选择灵活性增大，能够更好的吸收因为路面造成的前轮的冲击等优点，因此在现有的国内汽车的制造上得到广泛的使用。2.2动力转向系统动力转向的结构系统，是在采用机械式的转向系统的基础上，进行增加一套动力实现转向的装置进行设计的。一般的结构形式如下图2-1所示：l.转向操纵机构2.转向控制阀3.机械转向器与转向动力缸总成4.转向传动结构5.转向油罐6.转向油泵R.转向动力缸右腔L.转向动力缸左腔图2-1液压动力转向系统示意图液压动力转向系统，是在汽车进行直线的行驶时，汽车的转向控制阀，将液压泵的工作液进行接通，实现转向泵上的动力器不起到工作的作用。汽车在进行转向的时候，当驾驶员转动方向盘的时候，转向阀控制的液压泵将工作液和R接通，在油压的作用下，活塞开始工作，实现液压转向系统的内部压力状态进行助力转向。在一般的液压动力的转向传动系统中，结构图示如下图2-2所示。在汽车进行直线的行使的时候，转向结构中的转向盘是保持中立的位置上，这个时候的转向阀在工作中是属于停止状态的，转向油泵输出的压力在限制下属于卸荷的状态，当转动盘进行定值的时候，机械传动的转向器来时通过摇臂的作用实现对转向阀的开启作用，将压力油压入动力缸，实现液压的工作作用力。作用在传动结构上，转向盘一当停止，则转向大即将关闭，转向助力的作用停止。图2-2液压动力系统的转向结构示意图2.3液压转向系统设计方案分析在采用电子信息进行控制的液压转向系统的设计上，能在实际的运用中减轻在低速行驶上的驾驶员操作的转向操纵力的大小，对提高汽车在高速行驶上的安全性和稳定性，同时可以实现节省燃油的特点。这样的结构形式，与动力转向系统相比，大型半挂车的转向系上的节省燃油可以达到5％-7％。所有在采用传统的动力转向的结构系统，在使用上由于采用的是发动机进行带动实现转向的，在不转向的时候还是徐亚消耗一定的发动机的动力部分，在工作上浪费了耗能，所以在本次的设计上，采用电动的车桥液压转向系统，达到节约能源的作用。提高发动机的转速和供油量。第3章液压动力系统的设计半挂车车桥液压动力转向系统的设计，主要设计的内容是动力转向器和液压系统的结构组成部分，对液压系统的结构进行设计，采用液压缸的结构形式，对液压缸进行结构设计分析，实现对液压元件的高度标准化，达到设计上的优势化，通过对液压元件的计算设计，包括液压缸的直径和行程的设计计算，压油泵的工作压力的设计，流量和相关参数的计算设计。3.1动力液压缸的的选型在设计中，通过查阅相关的参考文献，查阅液压设计手册上的液压缸的选型和要求，根据本次设计的工作需要，选择单缸双作用的结构形式，选择活塞式液压缸。3.2液压缸的结构设计和材料选择3.2.1缸体的材料在液压缸的设计上，一般选择使用的采用有45钢，还有35钢，20，在本次的设计上，因为20钢的力学性能较低，在生产上不能进行调质，一般很少使用，在液压缸的整体设计上的靠考虑。为了缸筒和缸头的结构设计，应该采用焊接性能比较好的35钢进行液压缸的设计，在进行粗加工后再进行热处理。在设计的工作中，工作的压力大小一般为：时。采用HT250铸铁材料，在液压缸的实际工作中的压力为：的时候，一般采用的是钢管材料，在比较特殊的时候，当液压缸的工作的压力达到：时，必须使用铸钢和锻钢材料，增加材料的性能，为了设计上的要求，本次半挂车的车桥液压转向系统的设计上，缸体的结构材料选择使用铸铁，牌号在HT200及以上。3.2.2缸盖的材料液压缸的缸盖的材料选择，一般可以选用35、45，很少的情况下选择锻钢或ZG25材料或HT200、HT300、HT350铸铁材料，在本次的车桥液压转向系统中，选择使用缸盖本身为导向套的结构形式，所有在设计上，缸盖的材料选择使用HT200。3.2.3缸体端部联接型式在缸体的连接上，可以选择使用法兰进行连接，采用法兰连接的结构形式简单，加工上和装配上拆卸比较方便，在实际的应用上比较广泛。3.2.4活塞的材料活塞在活塞缸的使用上，起到的作用是很大的，所以在设计上，也是很关键的，在材料的选择上，采用铸铁是最合适的。所以跟以上的选择一样，同样使用HT200。3.2.5活塞与缸体的密封结构在密封结构的设计上，是很关键的，密封的效果直接关系到缸体的相对运动的效果，所以在两个缸体之间的连接，需要进行公差的配合，达到不漏油的特点，因此在结构设计上，采用活塞专用的密封圈进行密封。3.3液压缸的设计计算液压缸的设计中，动力缸是液压钢系统上的一个执行的元件。在设计上，通常使用的油缸在结构上分为：活塞式的和浮拄式的两种结构。两种结构的区别是活塞式的均为单向的作用缸，在实际上对缸体的长度伸缩是比较小的，使用的油压比较低。浮拄式油缸一般为多级的伸缩式油缸，设的结构紧凑，在使用上绳索的长度比较大，使用的有野比较高，在安装上比较容易安装，布置结构比较方便，工作上实现双向的作用。3.3.1动力缸的主要几何尺寸的计算在液压转向系统的动力缸的设计上，主要设计的尺寸，包括对动力缸的内径尺寸的设计，活塞杆的尺寸直径的设计和动力缸行程的设计计算等。动力缸的尺寸设计上，通过计算主要的参数，计算出最大的公祖作用力:,通过实际的最大的工作行程进行确定。对液压系统的动力缸的实际工作内容进行计算，则：式中：——系统效率，通常按；——液压系统额定工作压力（MPa），由上式计算结果可知：通过查阅相关资料，根据液压钢设计的手册，在对内直径的设计设计计算上，根据标准的直径系列选择为：;所以活塞杆的设计的直径计算为以下计算公式：；在实际的设计上，对活塞杆的直径进行圆整，选择标准的直径系列为：。对缸体的实际的工作面积进行验算，可以得到：在上式计算中：A—在设计工作中的动力缸有效的工作面积；—根据控制的工作速度，查阅文献资料得；—动力缸在设计的要求上可以达到的基本的工作速度大小。所以动力缸的正常的工作有效的面积可以通过以下计算公式得：由以上的计算结果可知，本次设计的动力缸满足设计的要求。3.3.2动力缸行程和活塞宽度的计算在本次设计上根据液压元件，进行查阅选用的设计手册，再根据液压转向系统的工作情况，可以计算出选择的活塞的最大工作行程大小：活塞的实际宽度计算：～可以计算出活塞的行程：~根据计算内容，选择标准值为：3.3.3动力缸工作时所需流量的计算3.3.4动力缸的选型根据以上的计算结果，参考文献液压的元件选择手册，选择使用双活塞的等速缸，选择的型号为：CG250-25MPa40/25-160A10/02CGDMA。3.4动力缸的结构参数的计算选型3.4.1缸筒壁厚的计算及外径强度的校核上式计算中：—液压动力的缸缸筒壁厚的大小（）；—液压缸的试验压力的大小：（），；—动力缸内径（）；—缸体材料的许用应力（）；—缸体材料的抗拉强度（）；—安全系数，一般取。铸铁由式（3.4）计算得动力缸缸筒壁厚的大小值：当～时，按下式校验强度，即式中——缸体材料的许用应力，取——最高工作压力——试验压力，工作压力≤时，，——液压缸缸筒厚度——液压缸内径外径强度满足设计要求3.4.2缸体外径的计算式中—缸体外径（）；则由式上是计算得：3.5动力缸的性能参数的计算3.5.1动力缸的输出力双杆活塞式动力缸的推（或拉）力式中—双杆活塞式动力缸推力（）;—工作压力（）;—动力缸的作用面积（）—活塞直径（）；—活塞杆直径（）。由式上是计算结果可得：3.5.2动力缸的输出速度双杆活塞式动力缸活塞缩入时的速度式中—双杆活塞动力缸的输出速度（）；—进入（或流出）动力缸的流量（）；—活塞作用面积（）—活塞直径（）；—活塞杆直径（）。由式上是计算得活塞的缩入速度：3.5.3动力缸油口直径的计算取式中——动力缸油口直径——动力缸内径——动力缸最大输出速度——油口液流速度3.5.4缸底厚度的计算式中——缸底厚度——动力缸内径——试验压力——缸底材料的许用应力3.5.5活塞杆直径的强度校核式中—活塞杆直径（）；—动力缸负载（KN）；—活塞杆材料许用应力，铸铁；—空心活塞杆孔径，对实心杆。由式上是计算得：活塞杆直径强度满足要求。第4章机械转向器方案分析与设计计算4.1机械转向器方案分析4.1.1齿轮齿条式转向器齿轮齿条式转向器由与转向轴做成一体的转向齿轮和常与转向横拉杆做成一体的齿条组成。与其它形式转向器比较，齿轮齿条式转向器最主要的优点是：结构简单、紧凑；壳体采用铝合金或镁合金压铸而成，转向器的质量比较小，如图4-1所示，这不仅可以提高转向系统的刚度，还可以防止工作时产生冲击和噪声；转向器占用的体积小；没有转向摇臂和直拉杆，所以转向轮转角可以增大；制造成本低。图4-1自动消除间隙装置图4.2齿轮齿条转向器的四种形式采用侧面输入、中间输出方案时，由图4-2可见，与齿条固连的左、右拉杆延伸到接近汽车纵向对称平面附近。由于拉杆长度增加，车轮上、下跳动时拉杆摆角减小，有利于减少车轮上、下跳动时转向系与悬架系的运动干涉。拉杆与齿条用螺栓固定联接(图4-2)，因此，两拉杆与齿条同时向左或右移动，为此在转向器壳体上开有轴向方向的长槽，从而降低了它的强度。图4-2拉杆与齿条的联接采用两端输出方案时，由于转向拉杆长度受到限制，容易与悬架系统导向机构产生运动干涉。齿条断面形状有圆形(图4-1)、V形(图4-3)和Y形(图4-4)三种。圆形断面齿条制作工艺比较简单。图4-3V形断面齿条图4-4Y形断面齿条齿轮齿条式转向器广泛应用于微型、普通级、中级和中高级轿车上，甚至在高级轿车上也有采用的。装载量不大、前轮采用独立悬架的货车和客车有些也用齿轮齿条式转向器。4.1.2循环球式转向器循环球式转向器由螺杆和螺母共同形成的螺旋槽内装有钢球构成的传动副，以及螺母上齿条与摇臂轴上齿扇构成的传动副组成，如图4-5所示。图4-5循环球式转向器4.1.3蜗杆滚轮式转向器蜗杆滚轮式转向器的主要缺点是：正效率低；工作齿面磨损以后，调整啮合间隙比较困难；转向器的传动比不能变化。4.1.4蜗杆指销式转向器蜗杆指销式转向器的销子若不能自转，称为固定销式蜗杆指销式转向器；销子除随同摇臂轴转动外，还能绕自身轴线转动的，称之为旋转销式转向器。根据销子数量不同，又有单销和双销之分。蜗杆指销式转向器应用较少。4.2机械转向器方案确定综合上述各转向器的结构特点以及结合本次设计的要求，选择两端输出式齿轮齿条机械转向器作为动力转向器的一部分。其结构如图4-6。图4-6两端输出的齿轮齿条式转向器1.转向横拉杆2.防尘套3.球头座4.转向齿条5.转向器壳体6.调整螺塞

7.压紧弹簧8.锁紧螺母9.压块10.万向节11.转向齿轮轴12.向心球轴承13.滚针轴承4.3齿轮齿条式转向器设计与计算齿轮齿条式转向器的齿轮多数采用斜齿圆柱齿轮。齿轮模数取值范围多在2～3mm之间。主动小齿轮齿数多数在5～7个齿范围变化，压力角取，齿轮螺旋角取值范围多为～。齿条齿数应根据转向轮达到最大偏转角时，相应的齿条移动行程应达到的值来确定。变速比的齿条压力角，对现有结构在～范围内变化。此外，设计时应验算齿轮的抗弯强度和接触强度。4.3.1选择齿轮齿条材料及精度等级根据齿轮传动手册选择齿轮材料为20，渗碳淬火，硬度为58～63HRC；选择7级精度。4.3.2主要尺寸计算齿数模数螺旋角和压力角取：，，，端面模数:方向盘能转动圈端面压力角:（取）分度圆直径:齿顶高：齿根高：齿高：齿顶圆直径：齿根圆直径：齿距：齿轮中心到齿条基准线距离：基圆直径：齿顶圆压力角：齿宽系数查表取值端面重合度：纵向重合度：齿厚：齿轮旋向为左旋4.3.3齿轮强度校核（1）齿面接触疲劳强度计算计算应力：查表取在～之间,取值方向盘能转动圈接触疲劳强度满足需要（2）齿根弯曲疲劳强度计算计算应力：查表取取=183MPa329MPa齿根弯曲疲劳强度满足要求4.3.4齿条的设计计算齿条齿数：由转向系的传动比并参考同类车型确定齿条螺旋角：齿条长度根据齿轮圆周以及转向盘的转动圈数确定：齿条旋向为右旋，材料选择参照机械设计课本及相关资料，经校核齿条强度满足要求。

总结通过这段时间的学习和设计，这是一个很艰苦的过程，让我在半挂车车桥液压转向系统的设计上有了更深的了解，对半挂车车桥液压转向系统的结构的组成有一个