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河北省职业院校技能大赛（中职）无人机操控与维护赛项

样题

赛位号：模块一无人机组装调试飞行（时长：80分钟分值：35分）1.背景四旋翼无人机是多旋翼无人机的代表机型，是最常见、应用最广泛的无人机。目前公司接到一批小型物流四旋翼无人机的生产制造任务。无人机机体材质为碳纤维和航空铝，载荷装置为物流抓取载荷一套。作为一名技术人员，在公司物料库中选取无人机组件，进行机体和载荷装置的装配。2.各组成部分介绍本次比赛的无人机装调套件为常规四旋翼设计，下中心板有开孔设计，可挂载多种任务模块，电机布局使用X型四旋翼。（1）多旋翼无人机装调套件多旋翼无人机的装配套件有上下中心板、电机座、机臂、脚架、机械爪等，具体如图1所示。图1多旋翼无人机示意3.任务内容根据飞行任务要求，对无人机进行整机进行装配。（2）技术要求要求整机装配符合装配工艺要求。各部位零件连接正常，无松动，无错装。符合国家相关标准和技术规范。任务二：无人机飞行测试请选手使用自己装配调试的多旋翼无人机，在指定的性能验证场地，进行无人机整机性能测试。注意事项：（1）无人机组装过程中，走线整齐美观；（2）安装过程中，要求螺丝摆正、孔位对齐，安装固定牢固；（3）装配完成后需对桌面进行清洁及工具复位；（4）禁止携带工具、储存设备、通讯设备，否则本模块记0分；模块二无人机检测与维修（时长：30分钟分值：25分）模块三无人机操控飞行（时长：15分钟分值：20分）1.背景随着科技的飞速发展，无人机已经逐渐成为人们关注的焦点。在众多应用中，无人机系统无疑是最具前景和挑战性的领域之一，通过人工智能技术实现对无人机的自主控制，使其能够在复杂环境中完成各种任务，无人机应用场景越来越广泛公司现在在进行区域巡检和火情侦察工作。使用无人机在某海港进行巡检任务时突然发现集装箱区域发生火灾，现需立刻使用无人机辅助救援人员进行火源侦察任务，要将巡检信息和起火点信息收集传输回指挥中心，为救灾提供有效的信息。2.任务内容无人机路线飞行选手利用无人机操控应用平台按照图1中所标识的飞行轨迹路线，完成操控飞行。操控飞行要求无人机轨迹水平偏移不超过±0.5m，飞行高度3m，高度误差不超过±0.3m，航向偏移误差不超过±30°。图1无人机操控飞行路线图选手做好起飞前检查后，示意裁判准备完成，裁判在管理任务监控端确认开始后，选手根据语音播报的声音提示进行任务飞行。注意事项：1.执行飞行任务时均需得到裁判允许。2.选手需在竞赛正式开始前检查设备状态是否

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