微计算机总线

微计算机总线第1页，共53页。总线出现的背景：计算机部件要具有通用性，适应不同系统与不同用户的需求，设计必须模块化。计算机部件产品(模块)供应出现多元化。模块之间的联接关系要标准化，使模块具有通用性。模块设计必须基于一种大多数厂商认可的模块联接关系，即一种总线标准。第2页，共53页。总线的标准总线是一类信号线的集合是模块间传输信息的公共通道，通过它，计算机各部件间可进行各种数据和命令的传送。为使不同供应商的产品间能够互换，给用户更多的选择，总线的技术规范要标准化。总线的标准制定要经周密考虑，要有严格的规定。第3页，共53页。总线的标准总线标准（技术规范）包括以下几部分：机械结构规范：模块尺寸、总线插头、总线接插件以及按装尺寸均有统一规定。功能规范：总线每条信号线（引脚的名称）、功能以及工作过程要有统一规定。电气规范：总线每条信号线的有效电平、动态转换时间、负载能力等。第4页，共53页。总线的发展情况S-100总线：产生于1975年，第一个标准化总线，为微计算机技术发展起到了推动作用。IBM-PC个人计算机采用总线结构（IndustryStandardArchitecture,ISA)并成为工业化的标准。先后出现8位ISA总线、16位ISA总线以及后来兼容厂商推出的EISA（ExtendedISA)32位ISA总线。第5页，共53页。总线的发展情况为了适应微处理器性能的提高及I/O模块更高吞吐率的要求，出现了VL-Bus(VESALocalBus)和PCI(PeripheralComponentInterconnect,PCI）总线。适合小型化要求的PCMCIA(PersonalComputerMemoryCardInternationalAssociation)总线，用于笔记本计算机的功能扩展。第6页，共53页。总线的指标

计算机主机性能迅速提高,各功能模块性能也要相应提高,这对总线性能提出更高的要求。总线主要技术指标有几方面：总线宽度：一次操作可以传输的数据位数，如S100为8位，ISA为16位，EISA为32位，PCI-2可达64位。总线宽度不会超过微处理器外部数据总线的宽度。第7页，共53页。总线的指标总数工作频率：总线信号中有一个CLK时钟，CLK越高每秒钟传输的数据量越大。ISA、EISA为8MHz，PCI为33.3MHz,PCI-2可达达66.6MHz。单个数据传输周期：不同的传输方式，每每个数据传输所用CLK周期数不同。ISA要2个，PCI用1个CLK周期。这决定总线最高数据传输率。第8页，共53页。5.

总线的分类与层次系统总线：是微处理器芯片对外引线信号的延伸或映射，是微处理器与片外存储器及I/0接口传输信息的通路。系统总线信号按功能可分为三类：地址总线（Where）：指出数据的来源与去向。地址总线的位数决定了存储空间的大小。第9页，共53页。5.总线的分类与层次系统总线：数据总线（What）提供模块间传输数据的路径，数据总线的位数决定微处理器结构的复杂度及总体性能。控制总线（When）：提供系统操作所必需的控制信号，对操作过程进行控制与定时。第10页，共53页。5.总线的分类与层次扩充总线：亦称设备总线，用于系统I/O扩充。与系统总线工作频率不同，经接口电路对系统总统信号缓冲、变换、隔离，进行不同层次的操作（ISA、EISA、MCA)局部总线：扩充总线不能满足高性能设备（图形、视频、网络）接口的要求，在系统总线与扩充总线之间插入一层总线。由于它经桥接器与系统总线直接相连，因此称之为局部总线（PCI）。第11页，共53页。总线层次结构微处理器桥与RAM控制器Cache声音处理视频接口LANSCSI扩充总线接口基本I/O接口图形设备接口PCILocalBusISA/EISA–MicrochannelDRAM第12页，共53页。6.总线操作

总线一个操作过程是完成两个模块之间传送信息，启动操作过程的是主模块，另外一个是从模块。某一时刻总线上只能有一个主模块占用总线。总线的操作步骤：主模块申请总线控制权，总线控制器进行裁决。第13页，共53页。6.总线操作总线的操作步骤：主模块得到总线控制权后寻址从模块，从模块确认后进行数据传送。数据传送的错误检查。第14页，共53页。6.总线操作总线定时协议：定时协议可保证数据传输的双方操作同步，传输正确。定时协议有三种类型：第15页，共53页。6.总线操作同步总线定时：总线上的所有模块共用同一时钟脉冲进行操作过程的控制。各模块的所有动作的产生均在时钟周期的开始，多数动作在一个时钟周期中完成。异步总线定时：操作的发生由源或目的模块的特定信号来确定。总线上一个事件发生取决前一事件的发生，双方相互提供联络信号。第16页，共53页。时钟读地址应答数据读地址MSYN数据SSYN同步总线定时图异步总线定时图第17页，共53页。6.总线操作总线定时协议半同步总线定时：总线上各操作的时间间隔可以不同，但必须是时钟周期的整数倍，信号的出现,采样与结束仍以公共时钟为基准。ISA总线采用此定时方法。第18页，共53页。6.总线操作数据传输类型：分单周方式和突发(burst)方式。单周期方式：一个总线周期只传送一个数据。第19页，共53页。地址线地址数据线数据寻址信息传送总线占用期间单周期数据传送方式第20页，共53页。6.总线操作数据传输类型：突发方式：取得主线控制权后进行多个数据的传输。寻址时给出目的地首地址，访问第一个数据，数据2、3到数据n的地址在首地址基础上按一定规则自动寻址（如自动加1）。第21页，共53页。地址线地址无效数据线数据1数据2数据3数据n寻址总线占用期间

信息传送突发数据传送方式第22页，共53页。7.总线仲裁基本概念总线上可以连接多个主模块，它们均可占用总线传送数据。当出现多个主模块申请占用总线时，要进行仲裁，将总线控制权交给一个主模块。总线仲裁的主要方法有分布式仲裁与集中式仲裁两种方法。第23页，共53页。7.总线仲裁菊花链式分布串行总线仲裁：每个主模块包含有总线控制逻辑，多个主模块分享总线。所有主模块总线请求“线或”在一起，CPU响应信号级联传播，占用总线的模块发出忙信号。此方法优先级排定，灵活性差。第24页，共53页。总线应答主设备1主设备2总线请求忙信号应答应答CPU菊花链式总线仲裁第25页，共53页。7.总线仲裁集中式并行总线仲裁有一个集中的总线仲裁逻辑，各主模块的请求及响应信号独立。仲裁逻辑进行优先级判断，可有不同的仲裁策略。第26页，共53页。总线应答主设备1主设备2总线请求忙CPU集中式并行总线仲裁总线请求1忙信号总线请求1总线应答1总线应答2总线仲裁逻辑电路:第27页，共53页。ISA总线原理ISA总线概况:ISA总线来源于IBM-PC微计算机。开始时PC机面向个人及办公室，定义了8位的ISA总线结构，对外公开，成为标准（ISOISA标准）。第三方开发出许多ISA扩充板卡，推动了PC机的发展。1984年推出IBM-PC/AT系统，ISA从8位扩充到16位，地址线从20条扩充到24条。第28页，共53页。ISA总线原理62芯8位基本ISA插槽36芯16位扩充ISA插槽ISA总线插槽示意图第29页，共53页。ISA总线引线示意图总线基本信号BACKOSCRESET总线访问信号SA19~SA0

BALEAENSMEMR#SMEMW#IOR#IOW#总线控制信号总线访问信号LA23~LA17SBHE#MEMR#MEME#DACK3#~DACK1#

T/C总线控制信号DACK7#~DACK5#DACK0#MASTER总线访问信号SD7~SD0I/OCHRDYI/OCHCK#NOWS#IRQ7~IRQ3DRQ3~DRQ1SD15~SD8MEMCS16#IOCS16#IRQ15、IRQ14、DRQ12~DRQ9DRQ7~DRQ5DRQ0总线控制信号总线访问信号总线控制信号第30页，共53页。ISA总线原理ISA总线引线定义：主要信号说明RESET、BCLK：复位及总线基本时钟，BLCK=8MHz。SA19-SA0：存储器及I/O空间20位地址，带锁存。LA23-LA17：存储器及I/O空间20位地址，不带锁存。第31页，共53页。ISA总线原理ISA总线引线定义：主要信号说明BALE：总线地址锁存，外部锁存器的选通。AEN：地址允许，表明CPU让出总线，DMA开始。SMEMR#、SMEMW#：8位ISA存储器读写控制。第32页，共53页。ISA总线原理ISA总线引线定义：主要信号说明MEMR#、MEMW#：16位ISA存储器读写控制。SD15-SD0：数据总线，访问8位ISA卡时高8位自动传送到SD7-SD0。SBHE#：高字节允许，打开SD15-SD8数据通路。MEMCS16#、IOCS16#：ISA卡发出此信号确认可以进行16位传送。第33页，共53页。ISA总线原理ISA总线引线定义：主要信号说明I/OCHRDY：ISA卡准备好，可控制插入等待周期。NOWS#：不需等待状态，快速ISA发出不同插入等待。I/OCHCK#：ISA卡奇偶校验错。IRQ15、IRQ14、IRQ12-IRQ9、IRQ7-IRQ3：中断请求。第34页，共53页。ISA总线原理ISA总线引线定义：主要信号说明DRQ7-DRQ5、DRQ3-DRQ0：ISA卡DMA请求。DACK7#-DACK5#、DACK3#-DACK0#：DMA请求响应。MASTER#：ISA主模块确立信号，ISA发出此信号，与主机内DMAC配合使ISA卡成为主模块，全部控制总线。第35页，共53页。PCI总线原理PCI总线的特点：数据总线32位，可扩充到64位。可进行突发（burst)式传输。总线操作与处理器-存储器子系统操作并行。总线时钟频率33MHZ或66MHZ，最高传输率可达528MB/S。第36页，共53页。PCI总线原理PCI总线的特点：中央集中式总线仲裁全自动配置、资源分配、PCI卡内有设备信息寄存器组为系统提供卡的信息，可实现即插即用（PNP）。PCI总线规范独立于微处理器，通用性好。PCI设备可以完全作为主控设备控制总线。第37页，共53页。PCI总线原理PCI总线引线：高密度接插件，分基本插座（32位）及扩充插座（64位）。第38页，共53页。PCI总线引线示意图地址和数据

AD31~AD0C/BE#3~BE#0

接口控制

FRAME#TRDY#IRTY#STOP#DEVSEL#IDSELREQ#

GNT#PERR#SERR#

CLKRST#64位扩充PAR64REQ64#ACK64#INTA#INTB#INTC#INTD#TD1TD0TCKTMSTRST#出错仲裁系统AD63~AD32C/BE#7~BE#4LOCK#接口控制中断JTAGPARPCI卡第39页，共53页。PCI总线原理PCI配置空间：PCI设备内有一个256B的配置存储器，为系统提供本设备的信息及申请系统存储空间所必需的参数。PCI主要设备信息：制造商标识（VendorID）：PCI组织分配给厂家。设备标识（DeviceID）：按产品分类给本卡的编号。第40页，共53页。PCI总线原理PCI配置空间：分类码(ClassCode):本卡功能的分类码，如图卡、显示卡、解压卡等。申请存储器空间：PCI卡内有存储器、以存储器编址的寄存器和I/O空间，为使驱动程序和应用程序能访问它们，需申请一段存储区域将它们定位。配置空间的基地址寄存器是专门用于申请存储器空间的。第41页，共53页。PCI总线原理PCI配置空间：申请I/O空间：配置空间的基地址寄存器也用来进行系统I/O空间的申请。中断资源申请：配置空间中的中断引脚和中断线用来向系统申请中断资源。第42页，共53页。PCI配置空间分配311615000H04H08H0CH10H14H18H1CH20H24H28H2CH30H34H38H3CH

设备标识

制造商标识

状态

命令修正标志分类码BIST头类型延迟定时器行大小基地址寄存器卡总线CIS指针子系统标识子系统制造商标识扩展ROM基地址保留Reserved容量指针保留Reserved中断线中断引脚Max_LatMax_Gnt第43页，共53页。第44页，共53页。9.PCI总线原理PCI总线访问：以读操作为例。PCI总线是半同步方式操作，信号是否有效由时钟CLK的上升边采样来确定。主设备启动总线周期：首先发出FRAME#信号，表明一次访问（总线周期）开始，地址及操作命令字信号出现在AD与C/BE#线上。第45页，共53页。9.PCI总线原理PCI总线访问：以读操作为例。从设备响应：对地址和命令字译码后通过发出DEVSEL#有效信号进行响应，通知主设备，从设备已经被选中。数据读取：主设备与从设备都准备好即IRDY#及TRDY#均有效，主设备将数据取走。第46页，共53页。9.PCI总线原理PCI总线访问：多数据传送周期：PCI支持突发访问方式。主模块占用一次总线可实现多个周期的数据访问。第一数据地址由地址周期给出。以后地址在此基础上按AD1、AD0的编码规定变化，如AD1、AD0为00时地址线性增加（每次加4）。第47页，共53页。IOW#REQ#IRQ15、IRQ14、IRQ12-IRQ9、IRQ7-IRQ3：从设备响应：对地址和命令字译码后通过发出DEVSEL#有效信号进行响应，通知主设备，从设备已经被选中。全自动配置、资源分配、PCI卡内有设备信息寄存器组为系统提供卡的信息，可实现即插即用（PNP）。总线宽度不会超过微处理器外部数据总线的宽度。第三方开发出许多ISA扩充板卡，推动了PC机的发展。由于它经桥接器与系统总线直接相连，因此称之为局部总线（PCI）。IRQ15、IRQ14、DRQ12~DRQ9总线的标准制定要经周密考虑，要有严格的规定。ISA总线引线定义：主要信号说明总线标准（技术规范）包括以下几部分：申请I/O空间：配置空间的基地址寄存器也用来进行系统I/O空间的申请。9.PCI总线原理PCI总线访问：错误校验及报告：PCI总线对AD线的有效信息都进行奇