2026年国家电网招聘之自动控制类练习题及答案

2026年国家电网招聘之自动控制类练习题及答案1.闭环控制系统不论扰动作用在哪个位置，稳态误差都与哪个环节的增益有关（）A偏差点到扰动作用点之间的前向通道B偏差点到输出之间的前向通道C扰动作用点到输出之间的通道D扰动作用点到偏差点之间的反馈通道答案：A解析：根据稳态误差的终值定理推导，扰动作用下的稳态误差公式为E(s)=−N(s)，其中(s)为偏差点到扰动作用点的前向通道传递函数，(2.二阶欠阻尼系统的上升时间定义为（）A响应从0到第一次达到稳态值的时间B响应从0到第一次达到稳态值5%的时间C响应从10%稳态值到90%稳态值的时间D响应从0到稳态值50%的时间答案：A解析：二阶系统时域性能指标中，上升时间的定义分欠阻尼和过阻尼两种情况：对于欠阻尼二阶系统，上升时间被定义为响应从零第一次上升到稳态值所需的时间；对于过阻尼二阶系统，通常将上升时间定义为响应从10%稳态值上升到90%稳态值的时间，其余选项均不符合定义，因此本题选A。3.采用奈奎斯特（Nyquist）判据判别单位负反馈系统稳定性，已知开环传递函数在s右半平面的极点数P=0，开环奈奎斯特曲线顺时针包围(−A0B1C2D3答案：C解析：Nyquist判据的核心公式为Z=P−2N，其中N为奈奎斯特曲线逆时针包围(−1,j0)下列校正方式中，属于频域校正的是（）A超前校正B滞后校正C根轨迹校正D滞后-超前校正答案：ABD解析：控制系统校正方法按照设计域划分可以分为频域校正法和根轨迹校正法两大类，频域校正法中常用的串联校正方式包括超前校正、滞后校正、滞后-超前校正三种，根轨迹校正属于独立的校正方法，因此本题正确选项为ABD。关于线性系统稳态误差，下列说法正确的是（）A增大系统开环增益可以减小稳态误差B增加积分环节可以提高系统的型别，减小稳态误差C稳态误差是对系统稳态控制精度的度量D对于单位阶跃输入，0型系统的稳态误差为0答案：ABC解析：对于单位阶跃输入，0型系统的位置误差系数=K（K为开环增益），稳态误差=离散控制系统的稳定性只和闭环脉冲传递函数的极点在Z平面上的位置有关，只要极点都位于Z平面的单位圆内，系统就是稳定的。（）答案：√解析：s域到Z域的映射关系为z=，其中T根轨迹法中，根轨迹的分支数等于开环极点的个数，起始于开环极点，终止于开环零点。（）答案：√解析：根轨迹是开环系统某一参数从零变化到无穷时，闭环极点在s平面移动的轨迹，根轨迹的分支数等于闭环特征方程的阶次，也就等于开环极点的个数；根轨迹的起点对应参数为0的状态，此时根轨迹起点就是开环极点，终点对应参数趋近无穷的状态，对应开环零点，有限开环零点之外的剩余分支终止于无穷远的开环零点，题干描述符合根轨迹的基本性质，说法正确。已知单位负反馈系统开环传递函数为G(s)=，试计算系统的超调量σ和调节时间解答：首先推导系统闭环传递函数，单位负反馈下Φ(s)==，整理为二阶系统标准形式Φ(s)=后可得Φ代入超调量公式σ，计算得，≈0.254，因此超调量σ。调节时间（Δ=5）的近似公式为≈，本题中ζ=已知离散系统闭环特征方程