小浪底排水泵控制系统设计方案

小浪底检修排水泵控制系统设计

摘要

小浪底水电厂由于机组检修排水系统排水管引向4#、5#机组尾水管，故4#、5#机组不能同步检修。本设

计以可编程序控制器(PLC)为关键I内控制系统小浪底检修井排水相结合。同步采用冗余设计，提高系统的可莫

性，保证设备安全运行。用于测试集的两个马达的速度是正在为电机保护继电器和两个温度机器内部开关和四

组采集检修集水井的液位开关的信息。根据水位值可实现自动控制排水泵电机I内启动和停【匕#4泵#5泵个

依次重要用、故障诊断和声光报警等比较夏杂的逻辑控制，并通过RS-485可以轻易、计算机通信、形式实

现泵站自动化监控管理，提同•自动化水平集排水控制井里。

关键词：检修排水系统，小浪底水电站，PLC,集水井，控制系统，排水

THEDESIGNOEWATERDRAINAGESYSTEMFORMAINTENANCEOFXIAOLANGDI

ABSTRACT

Xiaolangdihydropowerstationunitoverhauldrainagesystemduetodrainto4#,5#unittail

pipe,reason48,5#unitcannotsimultaneouslyoverhaul.Thisdesignwithprogrammablecontroller

(PLC)isthecoreofthecontrolsystemcombiningwelldrainagexiaolangdioverhaul.Mcanwhi1cusing

redundancydesign,improvethesystemreliability,guaranteethesaferunningoftheequipment.

Usedfortestingsettwospeedofthemotorisworkingformotorprotectionrelaysandtwotemperature

machinesinternalswitchandfourgroupsacquisitionovenaulsetWellslevelswitchesinformation.

Accordingtothewaterlevelvalueautomaticcontrolcanberealizedrowpumpmotorstartingand

stopping,the4ttpumpand#5pump,eachinturnmainlyuse,faultdiagnosisandtheacotsto-optic

alarmetcmorecomplexlogiccontrol,andthroughtheRS-485caneasilyandcomputercommurications,

formrealizeautomaticmonitoringmanagementofpumpingstation,improvingautomationlevelset

drainagecontrolwell.

KEYWORDS:waterdrainagesystemformaintenance,XiaolangdiHydropowerStation,PLC,

water-collectingwell,controlsystem.Drainage

目录

前言..........................................................

第1章系统概述..............................................

1.1小浪底检修排水系统简介.............................

1.2小浪底控制方案的比较与选择........................

第2章基于PLC电气控制系统的设计............................

2.1主电路设计...........................

排水泵的选择.........................

主电路接线原理图......................

2.1.3延边二角形减压启动方式的选用...............

2.1.4元件的参数计算与选型.........................

2.1.5电机的保护......................

2.2系统控制回路设计方案................................

2.2.1系统控制构造....................

2.2.2控制系统的工作原理...........................

2.2.3故障报警与自处理.............................

2.3PLC控制回路的设计..................................

2.3.1PLC的选搔-------------......................

2.3.2I/O端子分派和接线图........................

2.3.3梯形图程序设计和阐明........................

2.3.4语句指令表......................

第3章程序调试与系统安装....................................

3.1程序调试...........................

3.1.1软件简介.......................

3.1.2仿真软件的启动..............................

3.1.3选择软元件测试..............................

3.2PLC电气柜的设计.......................

3.3元件清单...........................

第4章有关产品简介...........................

4.1可编程控制器PLC简介...............................

4.1.1PLC概述.......................................

4.1.2PLC的特点..................................

4.2液位开关简介.........................

4.2.1GSK干簧式浮球液位开关.....................

4.2.2SL-PC系列.......................

4.3KI-34系列温度开关简介.............................

第5章MCGS组态软件...........................

5.1MCGS组态软件简介..................................

5.2绘制动画组态图........................

建立MCGS新工程______________........................

设计画面流程.........................

整体动画组态画面.......................

结论..........................................................

谢辞............................................................

参照文献......................................................

附录........................................................

外文资料翻译................................................

前言

PLC也叫可编程控制若，它是以微处理器为基础的，综合了计算机技术与自动化技术的新一代

工业控制器。目前，PLC在水电厂重要应用于两个方面：一是用于构成水电厂重要辅助设备的控制

系统；二是用于构成水电厂计算机监控系统。本文重要简介PLC在小浪底水电厂辅助设备集水井

排水泵的自动控制系统中的应用⑴。

根据水电厂生产与管理H勺改革规定，针对•集水井常规设计的缺陷，采用可编程逻辑控制器为

控制关键取代继电器布线逻辑控制电路接线，以提高运行可靠性，减少维护工作量，实现水电厂的

全计算机监控模式。同步，为了减少中小型水电厂的设备投资，提高电机延边三角形降压起动器的

运用率，采用单台双机式接线。即一台延边三角形降压变压器控制两台水泵电机向启动的接线方

式。对众多H勺中小型水电厂来说，PLCH勺控制方案在技术、经济方面都是可行的。伴随微电子技

术的发展和价格的大幅度下降，PLC的应用已深入到几乎所有I向工业控制领域，采用PLCH勺自动

控制不仅可靠性高，且免除了许多硬件设计麻烦，缩短了设计、安装以和维护设备I内时间，操

作、运行以便，系统运行状态可视化，同步能与计算机监控系统接口。

在小浪底集水井排水口勺自动控制中，为了保障泵房不致受淹或受潮，其基本规定包括:

1.排水泵能自动启停，保证集水井水位在规定范围内;

2.当集水井水位在规定的最低水位时，排水泵能自动停转;

3.当工作排水泵故障，或来水量增大、集水井水位升至备用排水泵启动水位时，备用泵排

水泵能自动投入：

4.排水泵之间能互为备用运转，当主备排水泵都投入运行且水位上升至偏高水位时，能发

出警报信号⑶。

在本设计中，重要内容如下：

根据集水井假设水位和尺寸，选择液位开关放置水位点，合理选择水泵排水容量，进而确定

电机的各项电气参数，如额定功率、额定电流、额定转速等，通过这些参数确定主回路电气元件

的选型。包括电机启动方式的选择，本设计中采用延边三角形降压启动，因此要计算变压器容量，

工作时各端子所通过的电流。

在控制回路设计中，PLC程序的设计功能除了要满足以上基本的控制规定外，还能完毕4#

泵和5#泵的轮番主备切换；故障的自处理：电机内部温度过热保护、线路断路或接触不良导致

电机不能正常运行自动切换另泵运行、常见的短路、负荷过载等故障保护，同步这些故障会通过

声光报警反应出来，自动运行时误操作警示、4#泵和5*泵故障次数和启动次数的计数、异常水

位报警。并能通过RS-485与计算机通信，实时反应集水井控制系统运行状况。最终根据规定选

择控制部分所需的元件类型。

最终，使用PLC自带的编程仿真软件进行程序编写和调试运行，改正逻辑错误，使之满足设

计规定。接下来，便是PLC电气柜的布局设计，列出元件清单。至此，整个设计工作完毕，在实

践运行中调试，并做对应调整满足客观需求。

结合工程实际，设计了一套集井排水泵站自动控制系统，具有构造的朴、效率高、维扩以便、

运行特点和适应泵站无人值班，少“服务员”，为了发展的规定我国泵站作为电力自动化系统的

发展。

第1章系统概述

1.1小浪底检修排水系统笥介

小浪底水电站主厂房位于地下，渗漏和检修排水系统尤为重要，若排水系统不可靠，就会引

起水淹厂房的重大事故，严重威胁水电厂的安全和运行。同步检修和渗漏排水系统也是比¥交轻易

发生事故的部位，若排水系统不可靠，将影响机组检修进度，甚至会引起水淹厂房等事故，威

胁水电厂的安全运行⑶。

图17检修排水泵控制系统工作示意图

小浪底排水泵控制系统如图1-1所示，从外界引入主备两组电源引至双电源转换控制柜，引

出至PLC控制柜，主备两台电机功率为30KW,启动方式为延边三角形降压启动，为节省成本,

提高电机延边三角形降压起动器的运用率，采用单台双机式接线。PLC通过RS-485串行通讯与上

位机相联，将数据传送给上位机，上位机可实现远方控制。系统中设置四个水位点采样点，使用主

备两组液位开关，水位设置如图所示：使用两个速度继电器用于检测电机与否工作和两个温度开

关用于电机保护，系统还包括冲水电磁阀和轴封水电磁阀。主备泵工作方式见图中阐明。

1.2小浪底控制方案的比较与选择

对于排水系统的控制有常规的继电器控制或PLC控制方式，比较如下:

1.控制方式

继电器II勺控制是采用硬件接线实现的，是运用继电器机械触点的串联或并联极延时继电器的

滞后动作等组合形成控制逻辑，只能完毕既定的逻辑控制°

PLC采用存储逻辑，其控制逻辑是以程序方式存储在内存中，要变化控制逻辑，只需变化程

序即可，称软接线。

2.控制速度

继电器控制逻辑是依托触点的机械动作实现控制，工作频率低，身杪级，机械触点有抖动现

象。

PLC是由程序指令控制半导体电路来实现控制，速度快，微秒级，严格同步，无抖动。

3.延时控制

继电器控制系统是靠时间继电器的滞后动作实现延时控制，而时间继电器定期精度不高，受

环境影响大，调整时间困难。

PLC用半导体集成电路作定期器，时钟脉冲由晶体振荡器产生，精度高，调整时间以便，不

受环境影响⑷。

此外，由于继电器控制布线较多，设备体积较大，耗电多、加上小浪底排水泵房环境温度低,

湿度较大，元件连接触点长期处在这种环境中，轻易发生故障，可靠性差、寿命短、灵活性差,

故选用PLC控制，它将老式的“硬”接线控制方式改换为存储程序控制方式。可靠性高，抗干扰

能力强、后来可通过变化程序以便变化控制方式，满足控制需要。

第2章基于PLC电气控制系统I内设计

2.1主电路设计

排水泵的选择

小浪底集水井的尺寸为：长2m、宽2m、深10m,水位设置为：正常水位为1m、中水位7.5m、

高水位8m、偏高水位。8.5m,从起泵水位到停泵水位深度为7.5m-1m=6.5m,排水容量26m’,

因动态进水量不确定，按最高进水量40m7h估算，因小浪底水库水质含大量泥沙，参照选用型

号为MD25-50矿用耐磨多级离心泵（参数见卜表27）,流量25m7h,单级扬程为50m,转速2940

r/min,功率为30kk电机型号为丫200L2-2,其重要技术性能见下表2-2。

表2-1MD25-50型泵各项参数

级流量扬程转速效率轴必需汽叶轮

电机功率蚀余量直径

型号数QHnnPaNPSHD2

(m3/h)L/s(m)(r/min)(%)(KW)(m)(mm)

Y200L154.172574423.92.4

2-25256.9425029405431.52.7G196

287.782405433.92.8

表2-2Y200L2-2型三相异步电动机重要技术性能

额定功额定电压额定电流额定转速堵转电流堵转转矩/最大转矩/

率/kW/V/(A)/(r/min)/额定电额定转矩额定电流

流

373807029407.02.02.2

主电路接线原理图

图2T主电路接线原理图

图2-2电机接线原理图

延边三角形减压启动方式的选用

三相异步电动机启动时存在短时间较大电流，对电网冲击较大，使电网电压减少。对于供电

变压器容量较大，电动机容量不不小于7.5KW的小容量鼠笼式异步电动机采用用直接启动，对于

大容量鼠笼式异步电动机和绕线式异步电动机可采用（1）、减少定子电压：（2）、加大定子端电阻

或电抗等。如定子串接电抗器或电阻启动、Y-△降压启动、延边三角形变压器降压启动、延边三

角形降压启动控制。延边三角形降压启动，对Y-△降压启动、延边三角形减压启动两种方式特

点比较如下旧:

丫-△降压启动的特点：启动电流小，启动转矩小：可以较频繁启动，△-△降压启动。

延边三角形启动器优缺陷和合用范围为：启动电流较小，启动转矩较小；可以频繁启动，仅

合用于定子绕组有中间抽头的电机，目前采用较多。

木设计中采用延边三角形启动，详细如下:

1.延边三角形变压器容量的选择。•般按不低于电动机的额定功率来估算延边三角形变压

器的功率，即Pt,NPc。

2.延边三角形变压器变比确实定。常用抽头瓶数比为65%、80%>100%o

3.启动时，将电动机定子绕组的一部分接成星形，另一部分接成三角形。

启动结束时，转换成三角形连接，也成延边三角形，启动方式如图2-3所示。

<a)原始图(b：，启动时延边三角形

(c)正常运行时

图2-3延边三角形启动方式

元件的参数计算与选型

电动机额定功率为3DKW,额定电压为380V,额定电流为=56.94,直接启动电流为额定电

流的7倍(4=7),延边三角形变压器变比选用尸65%,则:

电动机启动电流:

Ia=女仪产0.65X7X56.9=259；2-1)

延边三角形变压器原边绕组通过的电流:

ly=l.7321^1.732kKIe=\.732X0.65X7X56.9484/(2-2)

1.交流接触器的选择

(1)电机运行的交流接触器的选择

KM1与KM2按持续工作制，其额定电流选择与电动机额定电流相似，即:

；1=Ie=56.9A(2-3)

参照选型：施耐德CJX2-D63,接触器参数见下表2-2。

(2)延边三角形降压启动器I内交流接触器的选择

流过KM3的电流

/产4=484/!(2-4)

流过KM4、KM5电流

/尸八=乙=259/!(2-5)

KM3、KM4和KM5都为短时工作制，从发热角度看，它的额定电流可选较小，但它应能通断13、

〃和心启动电流，故KM3I内额定电流应为:

/,"484/7=69d(2-6)

KM4与KM5的额定电流应为

人雁259/7=371(2-7)

参照选型：参3为施耐德CJX2-D80,参4和KM5为施耐德CJX2-D40,

表2-3接触器参数

控制功率线圈功率(50Hz)

型号额定绝缘约定发热额定

电压电流电流380V吸合保持功耗

(KW)(VA)(VA)(W)

CJX2-D40660604018.5200206~10

CJX2-D806601258045200256、10

CJX2-D63660806330200206-10

2.断路器I内选择

QF2是PLC输出端电源开关，重要负荷为：五组接触器KM1“KM5、4升机和5#机的冲水电磁阀、

轴封水电磁阀，QF3是PLC电源开关，工作电流较小，均选用额定电流为6力的断路器，参照选

型：施耐德C65N-C6A/1P+VEo

QF4、QF5分别用于PLC电气柜通风和照明用开关，选用额定电流为2A的断路器，参照选

型：施耐德C65N-C2A/1P。

QF6、QF7的额定工作电流为56.9A,可选用：施耐德CompactNS80N/3PSE80.

QF1所接线路的最大负荷时额定电流为:

168/1+56.96+64X2+24X2=24"(2-8)

参照选用施耐德CompactNS250N/3PSE250。

电机的保护

本设计中通过采用三个PTC热敏电阻内置于电动机定子绕组内监测电动机运转时定子绕组

内温度，温度开关两端引致PLC对应输入端。温度开关为双金属片构造，正常工作时触点处在闭

合状态（详细见第四章温度开关简介）。当电动机过热时，任一种PTC热敏电阻温度到达额定断开

温度时，电阻值急剧上升，温度开关的双金属片触点断开，PLC机温检测输入端断开，PLC立即

切断电动机启动器；保护电机绕组、轴承、电容器等易发热器件。温度开关额定断开温度也即

是欲控制电动机定广绕组最高温度参照设置为90℃。

此外，采用断路器和熔断器用于电动机H勺短路保护。

2.2系统控制回路设计方案

系统控制构造

该系统市.要有可编程控制器（PLC）、声光故障报警、液位开关、冲水电磁阀、轴封水电磁阀、

交流接触器、排水泵检测机构（速度继电器和温度开关）等构成如图2-4所示。可编程控制器通

过4组液位开关采集检修集水井水位值：速度继电器用于电机运行状态检测：温度开关检测电机

运行内部温度状况，通过逻辑运算发送控制信号控制冲水电磁阀、轴封水电磁阀、电机的起停,

PLC可通过RS-485通信口与上位机进行通信⑹。

图2-4控制构造图

控制系统的工作原理

在正常自动工作模式下，根据集水井水位状况，集水井的两个水泵的控制方式有如下几种:

1.运行方案一如图2-5模式1所示:

(1)集水井水位上升到中水位时，4#排水泵启动。

(2)伸泵启动后，集水井水位开始下降，下降至正常水位后4#泵停。

(3)下次集水井水位上升到中水位时，会切换到另泵启用，即5#排水泵启动。

(4)两台泵互为备用，轮番运行，依次循环。

IU2-5系统运作模式1和2示意图

2.运行方案二如图2-5模式2所示:

(1)集水井水位上升到中水位时，停排水泵启动。

(2)4#泵启动后，集水井水位上升速度减慢，上升到高水位后5#排水泵启动。

(3)集水井水位开始下降，下降至正常水位后4#和5时非水泵停。

(4)下次集水井水位上升到中水位时，会切换至另泵启用，即5#排水泵启动。

(5)轮番运行，依次循环。

故障报警与自处理

1.自动工作模式

(1)只有主泵工作时由速度继电器检测出故障时，10秒后仍不能正常运行，进入故障处理程

序，对应控制触点断开，10分钟内该泵锁定不能启用,

自动启用另泵，使排水正常运行，对应故障机指示灯闪动，蜂鸣器短鸣，等待手动复位。手

动复位后会追加到该泵故障次数。10分钟后仍未手动复位，则自动复位，下次启动该泵时检测

出该泵仍故障，则指示灯闪动，喇叭短鸣，同步该泵永久锁定直至手动复位才能启用。手动复位

后，会追加该泵故障次数工

(2)只有主泵工作时当监测到水泵电机内部温度过高时，立即停泵，自动启动另泵，使排水正

常运行。对应故障机指示灯长亮。此期间该泵锁定，直至温度下降到正常值时，延时5分钟后,

该泵下次可以正常启用。

(3)主备两泵都工作时，速度继电器检测出故障时，喇叭长鸣，故障机指示灯常亮。

(4)主备两泵都工作时，监测到其中水泵电机内部温度过高时，水泵停机，温度下降到正常值

时，延时5分钟该泉再次运行。停泵期间，故障机指示灯常亮，喇叭长鸣。

(5)当主备两泵都正常工作时，水位仍上升，抵达极岛水位时为水位异常报警，声音报警得

长鸣。

(6)在自动工作模式下，操作手动开关时会有声音警示。

2.手动工作模式

电机在运行状态，通过速度继电器检测电机未正常工作则对应故障机指示灯闪烁，喇叭短鸣。

水泵停机等待顾客处理，不会自动复位。通过温度传感器检测到电机内部温度过高时，自劭切断

电机电源，保护电机，对应故障指示灯常亮。电机温度下降到一定数值后，温度开关闭合，延时

5分钟后水泵启动。

2.3PLC控制回路的设计

2.3.1PLCI内选择

在小浪底检修排水泵控制系统中输入点数确实定：用于手动操作的手动/自动选择开关、4#

手动启泵开关、5*泵手动启泵开关、故障复位按钮合汁4个输入端；用于电机故障检测和热保护

的4个输入端；设置四个水位点从高到低依次是SL1、SL2、SL3、SL4分别对应偏高水位、高水

位、中水位、正常水位，主用与备用水位计均选用液位开关，用到4个输入端。总计12个开关

量输入点。

输出点数确实定：用于电机运行的接触器KMKKM2,用于电机延边三角形降压启动为接触

器KM3、KM、KM5；两组冲水电磁阀、轴封水电磁阀4个；水位指示灯4个；手动指示灯和自动

指示灯2个：两组故障指示灯和蜂鸣器报警输出共3个：总计18个开关量输出点。

以此选用FX2N-32MS外加扩展模块FX0N-8EYT,共16个开关量输入端、24个开关量输出端。

输入点余出4个可用于主备水位计各自输入端，亦可作为余量。

1/0端子分派和接线图

1.I/O端子的分派

输入信号与开关量输入端子的对应关系如图2-8所示，其中有4个端子用于开关量，SA1选

用转换开关、SA2和SA3分别用于4#和5#排水泵手动启动位、SB1用于电机故障的复位。X001-X007

为主用水位计液位开关的输入点，X010〜X013为备用水位计液位开关的输入点。X014、X015端的

STI、ST2为PTC热电偶温度开关输入点，内嵌入电动机烧组内，监测电机内部温度，用于电机

的热过载保护。X016、X017端的KAI、KA2为速度继电器的常闭触电，通过监测电机的速度来确

定电机与否故障。

有关输入点预留余量口勺阐明：接在X010'X013端子上的备用水位计在后来需要输入点扩展时

可接到X00CX007对应水位输出触点上，并在程序中作对应变动。

输入信号与开关量输入端子的对应关系如图2-9和图270所示，共使用18个输出端子，详

细分派如图所示，用于4八5a排水泵电机运转H勺接触器皿1、KM2并各自连上工作指示灯，2组

冲水电磁阀,2组轴封水电磁阀。KM3和KM4配合使用用于4#电机的延边三角形降压启动，同样

KM3和KM5配合使用用T5#电机的延边三角形降压启动，其他为指示灯信号和声音报警BLr8\

2.PLCH勺I/O接线图

主模块接线图如图2-6所示，扩展输出模块触点接线图如图2-7所示。

图2-6FX2N-32MS模块端子分派和接线图

图2-7扩展输出端f分派和接线图

梯形图程序设计和阐明

根据系统工艺和控制规定，根据I/O端子分派，设计梯形图见附录。在梯形图程序中设置了

对应的程序段功能模块，如下:

0一一10步的手动模式功能程序段，详细阐明如下:

通过拨动转换开关SA1使X000为0N时，自动运行程序段失效，手动运行程序段有效，可通

过SA2和SA3手动开关控制触点X001和X002控制M34、M35的状态使水泵启动程序段响应，完

毕4#和5#泵的启动与停机。在手动模式下4#5#排水泉不会随水位的变化而动作，水位信号可通

过水位指示灯显示出来。排水泵未投入运行时，有关故障的自处理除不能使泵自动投入运行外,

运行同自动模式下同样（详见故障报警与自处理节）；排水泵投入运行时，水泵电机内温超过

设定值或电机故障时，对应电机内温过热标志位（M4或M5）置ON或对应的电机故障标志位（M14

或M15）置ON使M34或M35为OFF,进入故障处理程序，停泵控制程序段响应，自动停泵，并

产生对应声光报警。同样，另一泉不会自动投入运行。

11——82步的自动模式功能程序段:

通过拨动转换开关外1使X000为OFF时，自动程序段有效，在自动模式下，拨动SA2、SA3

会使M17以1秒间隔闪动，误操作警示。当水位上升到中水位时（X006/X012）为ON此时V10为

ON并自锁，主用泵启用，当水位下减少于正常水位时，（）：007/X013）为OFF,M10为OFF,自锁解

除：但水位继续上升时，抵达高水位时，（X005/X011）为0N,此时MU为ON并自锁。备用泵启

用，当水位下减少于正常水位时，（X007/X013）为OFF,MIO,Ml1均为OFF。自锁解除，停泵。在

自动控制运行时，泵的轮番运行：M10为0\时，会通过V100来确定M44或M45为0N来月动4#

泵还是5#泵。启动后再招M100取反，用于下次另泵启用。皿1为0N时，亦是通过M100状态确

定那个泵作为备用泵启用。

83一—111步是4#机故障检测和机温检测程序段，详细阐明如下:

通过故障检测KA1控制X016的状态，当PLC检测到X016为ON时，延时5秒（阐明：时间

设置以5秒为例，可根据实际需要调整），5秒内故障未恢复，会置.4*泵故障标志位M14为ON,

同步使C4计数，若M14为ON且C4计数值未到达2时，会使T14开始计时，10分钟后，故障标

志位自动复位；当C4计数值为2时，T14不会为ON,此时故障标志位不能复位。4#泵电机内部

温度过高使继电器ST1闭合，反馈给PLC使X014为0\,M4为0N并自锁，当X014为OFF时，通

过T25延时5分钟后断开。

112一一140步是5#机故障检测和机温检测程序段，详细阐明如下:

通过故障检测KA2控制X017的状态，当PLC检测到X017为0N时，延时5秒（阐明：时间

设置以5秒为例，可根据实际需要调整），5秒内故障未恢复，会置5#泵故障标志位M15为0N,

同步使C5计数，若M15为0N且C5计数值未到达2时，会使T15开始计时，10分钟后，故障标

志位自动复位；当C3计数值为2时，T15不会为ON,此时故障标志位不能复位。5#泵电机内部

温度过高使继电器ST2闭合，反馈给PLC使X015为0\,M5为0N并自锁，当X015为OFF时，通

过T25延时5分钟后断开。

141一一166步是445#运行故障声光报警处理程序段，详细阐明如下:

通过M14和M15触发程序，通过TO、T1配合完毕故障指示Y024或Y025闪烁，单泵运行时,

M011为OFF,声音报警标志位闪烁，双泵运行时，M011为ON,声音报警标志位M16保持为ON。

167一一174步是445#泵机温过高时声光报警处理程序段，详细阐明如下:

当M4或M5为ON时Y024或Y025为ON,故障输出指示灯长亮，声音报警标忐位M19仅当两

泵都启用时机温超过预设值时为0\。

175一一179步为蜂呜器响应程序段，详细阐明如下:

通过M16、M17.M18.M19使丫016为ON,启动外部声音报警。

180一一189步为SB1报警复位按钮处理程序段，详细阐明如下:

通过X003使4#5#故障标志位M14、M15复位，计数器C4、C5清零。

190一一201步为故障次数记录程序段，详细阐明如下:

记录软、5#泵运行故障次数。

202一一214步重要为水位指示信号处理程序段，详细阐明如下:

四个水位值(X004/X010)、(X005/X011).(X006/X012).(X007/X013)反应到输出触点Y010、

YOU、Y012、Y013端上，用于水位指示。

215一一256步为4#泵启动和停泵控制程序段,详细阐明如下:

启动水泵运行：V34、M44、M54其一为0N时，首先丫002为0N,启动4#泵冲水电磁阀，同

步T10开始计时。5秒后丫002为OFF、Y020和丫021为ON、Y003为ON,关闭4#泵冲水电磁阀，

伯泵电机延边三角形降压启动开始，4#泵轴封水电磁阀启动，同步T12开始计时，并自锁。6秒

后，Y020和丫021为OFF、Y000为ON,延边三角形降压启动结束，KM1闭合，水泵正常运行。

停泵：M34、M44、M54其一为OFF时，此时T10、T12为OFF,Y000为OFF,电机停止运转,

同步YOOOH勺下降沿会触发T11为0N并自锁，开始计时。5秒后Y003为OFF,自锁断开。

257一一298步为5#泵启动和停泵控制程序段，详细阐明如下:

启动水泵运行：V35、M45、M55其一为0N时，首先丫006为0N,启动5#泵冲水电磁阀，同

步T20开始计时。5秒后丫006为OFF、Y020和丫022为ON、Y007为ON,关闭5#泵冲水电磁阀,

5*泵电机延边三角形降压启动开始，5号泵轴封水电磁阀启动，同步T22开始计时，并自锁。6秒

后，Y020和Y022为OFF、Y004为ON,延边三角形降压启动结束，KM2闭合，水泵正常运行。

停泵:M35、M45、停5其一为OFF时,此时T20、T22为OFF,Y004为OFF,电机停止运转,

同步Y004H勺下降沿会触发T21为0N并自锁，开始计时。5秒后Y007为OFF,自锁断开。

299——300步4#正常工作指示灯输出。

301——302步5*正常工作指示灯输出。

303步END。

语句指令表

表2-3小浪底检修排水泵控制参照程序

地址指令数据阐明地址指令数据阐明

0LDxooo手动位M100

1MBS15LD1YOU

2ANDX00116OUTY015自动运行指示灯

3ANIM417LDX0014#泵手动开关

AANTMM18ORX0025#泵手动开关

5OUTM344#泵手动启动19MPS

6MPP20ANTT5

7ANDX00221OUTM17误操作声音警示

8ANIM522MRD

9ANIM1523ANIT6

10OUTM355#泵手动启动24OUTT5延时1秒

11LD1XOOO自动位K10

12MCNO27MPP

地址指令数据阐明地址指令数据阐明

28ANDT559SETM600

29OUTT6延时1秒60LDM600

K1061ORM45

32LDX006主用水位计SL362ANIM44

33ORX012备用水位计SL363ANIM15

34ORMIO64ANIM5

35LDX007主用水位计SL465ANIM55

36ORX013备用水位计SL466OUTM455#泵为主用泵

37ANB67LDPM45

38OUTMIO主泵启动69RSTM600

39LDX005主用水位计SL270MCRN1

40ORX011备用水位计SL272LDMil

41ORMH73MPS

42LDX00774ANIM600

43ORX01375ANIM44

44ANB76OUTM544#泵作为备用泵

45OUTMU备泵启动77MPP

46LDMIO78ANDM600

47MCN179ANIM45

50LDIM600泉轮番标忐80OUTM555#泵作为备用泵

51ORM4481MCRNO

52ANIM4583LDY000

53ANIM1484ANDX016。泵故障检测

54ANIM485OUTT2延时5秒

55ANIM54K50

56OUTM444#泵为主用泉88LDX0144#泵机温检测

57LDPM4489LDM4

地址指令数据阐明地址指令数据阐明

90ANIT24123ANIX015

91ORB124OUTT25延时5分钟

92OUTM44#泵机过热标志K3000

93LDM4127LDPT3

94ANIX014129SETM15

95OUTT24延时5分钟130OUTC5

K3000K2

98LDP