无人机测绘技术课件

无人机测绘技术项目1认识无人机系统项目2多旋翼无人机装调项目3无人机航测外业工作项目4无人机航空摄影项目5无人机航测数据处理项目6无人机实景三维建模项目1认识无人机系统项目1认识无人机系统思维导图任务1无人机概述学习目标一、知识目标1.理解无人机的不同类型及特点。2.掌握无人机的工作原理和飞行控制系统。3.熟悉无人机数据采集的工作流程和技术要求。4.了解航测无人机的特点和优势。5.掌握航测无人机在不同场景中的具体应用。二、技能目标1.能够识别和选择适合任务需求的无人机类型。2.认识无人机配件，确保无人机能正常工作。3.能够规划和执行无人机数据采集流程。任务1无人机概述4.能够识别和分析无人机采集的数据类型。5.能够评估和优化航测无人机的应用效果。三、素养目标1.培养对无人机技术的兴趣和探索精神。2.提高安全意识和责任感，确保无人机操作的安全性。3.增强团队合作和沟通能力，特别是在多任务协作中。工作任务一、任务分析二、任务步骤1）收集学习材料：确定学习材料的来源，包括无人机相关的教材、学术论文、行业报告和权威网站。任务1无人机概述2）了解无人机的类型：了解无人机的分类，包括固定翼无人机、多旋翼无人机等类型。3）理解无人机的工作原理：学习无人机的基本工作原理，包括动力系统、控制系统和导航系统的工作原理。4）分析数据采集流程：学习无人机数据采集的具体流程，包括任务规划、设备准备、飞行执行、数据获取和后期处理等步骤。5）总结航测无人机的特点和优势：学习航测无人机的技术特点，如高精度定位、长续航时间飞行和高分辨率成像等。6）探索航测无人机的应用场景：学习航测无人机在不同领域的应用实例，如地形测绘、环境监测、农业普查及灾害评估等。任务1无人机概述相关知识一、无人机的概念二、无人机的分类1.按飞行平台构型分类2.按用途分类3.按尺度分类4.按活动半径分类5.按任务高度分类6.按动力来源分类任务1无人机概述三、多旋翼无人机分类1.按旋翼数量分类任务1无人机概述2.按气动布局分类任务1无人机概述四、无人机的工作原理五、无人机的工作流程1.飞行前准备任务1无人机概述2.航线规划3.飞行作业4.作业后维护任务1无人机概述六、航测无人机的主要特点1.操作与部署方面1）操作简便：航测无人机通常配备了先进的飞控系统和自动驾驶功能。2）部署灵活：航测无人机体积小、重量轻，易于运输和携带，可以快速到达需要进行测量的地点，不受地形和交通条件的限制。2.数据获取方面1）高分辨率成像：航测无人机可以搭载各种类型的传感器，如高分辨率数码相机、红外相机、激光雷达等，能够获取高清晰度的影像数据和三维空间数据。2）多角度拍摄：航测无人机可以根据任务需求灵活调整飞行姿态和拍摄角度，实现对目标区域的多角度拍摄。3）实时数据传输：现代航测无人机一般都具备实时数据传输功能，能够将获取的影像数据和测量任务1无人机概述信息实时传输到地面控制站或远程服务器。3.成本与效率方面1）成本较低：相比传统的航空摄影测量方法（如使用有人驾驶飞机进行测量），航测无人机的购置成本和运营成本都要低得多。2）高效快速：航测无人机可以在短时间内完成大面积的航测任务，飞行速度和测量效率都较高。4.安全与应用方面1）安全性高：航测无人机不需要飞行员在机内驾驶，避免了人员在飞行过程中面临的风险，提高了作业的安全性。2）应用领域广：航测无人机在测绘、农业、林业、水利、电力、环保及城市规划等多个领域都有广泛的应用。任务1无人机概述七、航测无人机的主要应用1.测绘领域1）地形测绘：能快速获取大面积地形的高分辨率影像和三维数据，生成数字高程模型（DEM）、数字正射影像图（DOM）等，为道路、桥梁及水利等工程的规划设计提供基础地形资料。2）地籍测量：精确测量土地边界、面积等信息，用于土地确权、土地规划等工作，可提高地籍测量的精度和效率，减少人工测量的误差和工作量。3）房产测量：可对建筑物进行多角度拍摄和测量，获取房屋的形状、尺寸及层数等信息，为房产登记和房产评估等提供准确数据。2.农业领域1）农田监测：搭载多光谱成像、热成像等传感器，监测农田的土壤湿度、肥力及作物生长状况等信息，帮助农民及时发现病虫害、缺水等问题，实现精准施肥、精准灌溉和病虫害防治。任务1无人机概述2）作物估产：通过分析无人机获取的作物影像，利用图像识别和数据分析技术，对农作物的产量进行预测，为农业生产决策和粮食储备提供参考依据。3）农业植保：一些航测无人机可搭载农药或种子播撒设备，并按照预设的航线和参数进行精准喷洒或播种作业，提高农业生产效率，降低人员劳动强度。3.林业领域1）森林资源调查：对森林的面积、蓄积量及树种分布等进行调查和监测，为森林资源管理和保护提供数据支持，有助于合理规划森林采伐和造林工作。2）森林火灾监测：利用热成像和可见光相机，可实时监测森林火灾的发生和发展情况，及时发现火灾隐患，为火灾扑救提供准确的火势信息和决策依据。3）林业病虫害监测：通过高分辨率影像观察树木的生长状况和病虫害迹象，早期便可发现病虫害的发生区域和蔓延趋势，以便及时采取防治措施，保护森林资源。任务1无人机概述4.水利领域1）水资源监测：对河流、湖泊及水库等水体的水位、面积及水质等进行监测，为水资源管理和调配提供数据支持，有利于合理开发和利用水资源。2）水利工程巡检：对大坝、水闸及堤防等水利工程设施进行定期巡检，及时发现工程设施的裂纹、渗漏等安全隐患，保障水利工程的安全运行。3）洪水监测与预警：在洪水期间，可快速获取洪水淹没范围、水位变化等信息，为洪水预警和抢险救灾提供实时数据，以制订科学的防洪减灾方案。5.电力领域1）电力线路巡检：沿着电力线路飞行，对输电线路的杆塔、导线和绝缘子等设备进行近距离拍摄和检测，及时发现线路的老化、破损及异物搭挂等问题，提高电力线路运行的可靠性。2）电力设施规划：利用无人机获取的地形和地物信息，对新建电力线路和变电站的选址、路径规划等进行前期勘察和设计，优化电力设施的布局。任务1无人机概述6.环保领域1）环境监测：监测大气污染、水污染及土壤污染等环境问题，通过搭载气体传感器、水质传感器等设备，获取环境污染物的浓度分布信息，为环境治理和监管提供数据支持。2）生态环境评估：对自然保护区、生态脆弱区等的生态环境进行评估，监测生态系统的变化情况，为生态保护和修复提供科学依据。7.城市管理领域1）城市规划与建设：为城市规划提供高分辨率的影像数据和三维数据，可帮助规划部门更好地了解城市的地形、地貌及土地利用现状等，合理进行城市空间布局和规划设计。2）城市应急管理：在发生地震、火灾及泥石流等自然灾害或突发事件时，可迅速获取现场的影像数据，为应急救援和指挥决策提供信息支持，以制订合理的救援方案。任务1无人机概述任务实施学习相关知识材料，回答以下问题：1）无人机有哪些类型？其中多旋翼无人机有哪些类型？2）无人机的工作原理是什么？3）无人机数据采集工作流程有哪些？4）航测无人机有哪些特点和优势？5）航测无人机有哪些应用场景？任务1无人机概述任务测评任务1无人机概述拓展知识任务2无人机系统组成学习目标一、知识目标1.掌握多旋翼无人机的结构及各部分功能。2.理解无人机动力系统的工作原理与组成部件。3.熟悉无人机飞控系统的功能与工作流程。4.了解无人机链路系统的通信原理与数据传输方式。5.掌握无人机任务设备的类型及其应用场景。二、技能目标1.能够识别多旋翼无人机的结构部件并说明其功能。2.能够计算与配置无人机的动力系统，确保无人机能正常运行。3.能够配置无人机的飞控系统并完成基本参数设置。任务2无人机系统组成4.能够操作无人机的链路系统，实现稳定通信与控制。5.能够认识与选择合适的无人机任务设备，满足任务需求。三、素养目标1.通过结构性学习，培养系统思维与整体分析能力。2.通过动力系统调试，提升动手能力与问题解决能力。3.通过任务设备应用，增强实践意识与创新思维。工作任务一、任务分析二、任务步骤学习【相关知识】后，分步解答问题：1）多旋翼无人机包括哪些部件？任务2无人机系统组成2）机身结构有机臂、脚架等，机架大小以什么表示？3）锂聚合物电池电压参数及锂离子电池的优势有哪些？4）电动机转速的计算方法与步骤是什么？5）电子调速器的类型与特性有哪些？6）任务设备的类型及其优缺点有哪些？任务2无人机系统组成相关知识一、多旋翼无人机的结构1.机架任务2无人机系统组成（1）机架材料多旋翼无人机的机架材料主要包括塑胶、玻璃纤维及碳纤维。（2）机架轴距机架轴距是指多旋翼无人机两个呈对角线分布的电动机轴心之间的距离，一般单位为mm，用于表达机架的大小，如图1-8所示。2.机臂3.电动机安装座4.脚架任务2无人机系统组成二、无人机的动力系统任务2无人机系统组成1.动力电池任务2无人机系统组成任务2无人机系统组成任务2无人机系统组成2.动力电动机任务2无人机系统组成1）无电刷、低干扰。2）噪声低、运转顺畅。3）寿命长、维护成本低。任务2无人机系统组成任务2无人机系统组成3.电子调速器任务2无人机系统组成4.螺旋桨任务2无人机系统组成任务2无人机系统组成三、无人机的飞控系统1.主控器任务2无人机系统组成2.GPS3.LED指示灯模块四、无人机的链路系统任务2无人机系统组成五、无人机的任务设备1.航测相机任务2无人机系统组成2.倾斜相机任务2无人机系统组成3.激光雷达任务2无人机系统组成任务实施学习相关知识材料，回答以下问题：1）多旋翼无人机动力系统的部件组成有哪些？2）无人机机架结构包括哪些？用什么参数表示机架大小？3）锂聚合物电池的标称电压、充电终止电压、放电后保护电压是多少？锂电池有哪些优点？4）850KV电动机在10V电压下的转速是多少？5）无人机电子调速器有哪几种？各有什么特点？6）无人机常用任务设备有哪些？写出其各自优缺点。任务2无人机系统组成任务测评任务2无人机系统组成拓展知识一、多光谱相机二、高光谱相机项目2多旋翼无人机装调项目1认识无人机系统思维导图任务1多旋翼无人机组装学习目标一、知识目标1.熟悉多旋翼无人机机架的组装方法。2.熟悉多旋翼无人机动力电动机的安装与接线方法。3.熟悉电子调速器的固定和连接方法。4.熟悉多旋翼无人机飞控的安装和接线方法。5.熟悉GPS的固定和连接方法。二、技能目标1.能够正确安装多旋翼无人机的主体、起落架、螺旋桨等部件。2.能够正确安装和连接动力电动机，并确认电动机转动方向。3.能够正确连接电子调速器接线并用轧带固定。任务1多旋翼无人机组装4.能够正确安装飞控板与飞控，安装方向正确。5.能够正确组装任务设备，连接正确。三、素养目标1.按照要求进行课堂实训操作，培养学生的安全生产意识和诚实守信的良好习惯。2.通过多旋翼无人机组装训练，培养科学严谨的工作态度和精益求精的工匠精神。3.让学生以小组为单位完成实训任务，培养学生团结协作的团队意识。工作任务一、任务分析二、任务步骤任务1多旋翼无人机组装相关知识一、焊接电调任务1多旋翼无人机组装二、安装电动机任务1多旋翼无人机组装三、组装机臂任务1多旋翼无人机组装四、连接电动机与电调五、安装底中心板任务1多旋翼无人机组装任务1多旋翼无人机组装六、安装飞控系统任务1多旋翼无人机组装七、安装GPS模块任务1多旋翼无人机组装八、连接接收机任务1多旋翼无人机组装任务1多旋翼无人机组装任务实施学习相关知识材料，实操组装多旋翼无人机，回答以下问题：1）多旋翼无人机的机头、飞控、GPS的组装方向分别指向哪里？2）电调焊接顺序是什么？焊接时需要注意什么？3）以四旋翼无人机X形气动分布为例，请回答APM输出端连接方式与电动机旋转方向分别是什么？4）参照图2-10所示内容，列举与APM相连接的部件，并在下方对应处写出部件名称与部件规格。①部件名称，部件规格。②部件名称，部件规格。③部件名称，部件规格。④部件名称，部件规格。任务1多旋翼无人机组装任务测评任务1多旋翼无人机组装拓展知识任务1多旋翼无人机组装任务2多旋翼无人机调试学习目标一、知识目标1.了解多旋翼无人机调试内容与步骤。2.熟悉APM飞控系统的调试方法与调试注意事项。3.熟悉APM飞控系统各项参数的设置方法。4.熟悉多旋翼无人机调试的电调行程校准方法。5.掌握多旋翼无人机调试的罗盘校准方法。6.掌握多旋翼无人机调试的遥控器校准方法。二、技能目标1.能够正确安装和配置地面站软件。2.能够正确校准电调行程。任务2多旋翼无人机调试3.能够正确操作并校准遥控器。4.能够完成飞行模式和故障保护等参数设置。5.能够完成任务设备参数设置。6.能够对任务设备进行测试，确保其工作正常。三、素养目标工作任务一、任务分析二、任务步骤相关知识一、固件安装任务2多旋翼无人机调试任务2多旋翼无人机调试二、机架类型选择任务2多旋翼无人机调试三、加速度计校准任务2多旋翼无人机调试四、罗盘校准任务2多旋翼无人机调试五、遥控器校准任务2多旋翼无人机调试六、电调行程校准七、飞行模式设置1.稳定模式2.比率控制模式3.定高模式4.悬停模式5.简单模式6.自动模式7.返航模式任务2多旋翼无人机调试任务实施学习相关知识材料，回答以下问题：1）罗盘校准如何进行？有哪些步骤？2）请写出遥控器校准的详细步骤？3）什么是电调行程校准？请写出详细校准步骤。4）多旋翼无人机每次作业前必须对飞行模式进行哪些操作与设置？任务2多旋翼无人机调试任务测评任务2多旋翼无人机调试拓展知识一、硬件调试1）电动机与螺旋桨：安装前需检查电动机外观有无损坏、轴承是否顺畅，确保螺旋桨无裂纹、变形，安装时要保证紧固且动平衡良好，否则飞行时无人机会产生剧烈振动，影响飞行稳定性，甚至会导致电动机损坏。2）电调校准：电调是控制电动机转速的关键部件，需要与遥控器校准，设定其油门行程范围，使电动机能准确响应遥控器信号，否则可能会出现电动机转速异常、失控等问题。3）电池检测：使用前要检查电池电量、电压和内阻，确保电池健康。二、软件调试1）飞控参数设置：飞控是无人机的核心控制单元，需要设置姿态控制参数，如PID参数是调整无人机姿态响应速度和稳定性的。任务2多旋翼无人机调试2）传感器校准：多旋翼无人机通常配备陀螺仪、加速度计、磁力计等传感器，使用前需要校准，消除传感器误差，提高数据准确性，为飞控提供可靠的姿态和位置信息。三、飞行调试1）悬停测试：在空旷、安全的场地进行，检查无人机在悬停状态下的稳定性，观察其是否有漂移、晃动，若有，则需要调整飞控参数或检查硬件问题。2）航线飞行测试：按照预设航线飞行，检查无人机是否能准确到达航点，飞行过程中速度、高度是否稳定，要及时调整参数和优化航线。任务3多旋翼无人机检查学习目标一、知识目标1.掌握无人机各部件的检查标准。2.掌握无人机各部件的检查内容。3.熟悉无人机各子系统和整体的检查流程。4.理解无人机任务设备检查的重要性。二、技能目标1.具备能够按照要求检查无人机设备整机状态的能力。2.具备能够按照要求检查无人机各部件连接是否牢固的能力。3.具备能够按照要求检查图传设备是否工作正常的能力。4.具备能够按照要求检查任务设备各部件连接是否牢固的能力。任务3多旋翼无人机检查三、素质目标1.通过无人机的日常检查操作，培养严谨认真、一丝不苟的工作态度。2.按照无人机各部件的检查要点进行细致检查，培养追求完美、精益求精的工匠精神。3.使用维修工具要遵守操作规范，培养规范意思和安全意识。工作任务一、任务分析二、任务步骤相关知识一、检查机身状态检查要点：机体结构完好无损坏，紧固件牢固，各部件的连接牢固，动力系统工作正常。任务3多旋翼无人机检查1）检查机体结构。2）检查紧固件。3）更换易损件。4）检查电动机旋转是否顺畅。5）检查电动机动平衡是否良好。6）检查螺旋桨安装是否紧固。7）检查锂电池电量是否充足，避免在欠电压情况通电。8）检查动力电池插头是否连接牢固，不可存在缝隙，否则将有可能导致插头过热。9）检查关键部位螺钉是否锁紧，螺钉胶可以保证螺钉紧固而不会发生松动。二、检查连接件1.检查电动机连接件1）检查电动机与电调的连接线，其接线图如图2-18所示。任务3多旋翼无人机检查2）检查电动机、转接板和电动机安装座的固定。3）检查电动机安装座与机臂的固定。任务3多旋翼无人机检查2.检查机身连接件3.检查飞控系统的连线4.检查电池插口5.检查连接线任务3多旋翼无人机检查三、检查动力设备1.检查电池1）定期检查电池主体、把手、线材及电源插头，观察外观是否受损、变形、腐蚀、变色及破皮，插头与无人机的接插是否松动。2）用干布擦拭电池表面及电源插头，确保没有异物，以免腐蚀电池。3）检查智能电池自带的LED指示灯，是否可以显示当前电池的电量。2.检查电动机3.检查螺旋桨四、检查图传设备1）检查图传设备外观是否有破损，如有破损要及时更换，防止因为破损导致传感器进水而产生故障。任务3多旋翼无人机检查2）检查图传设备是否工作正常。3）不使用时，应盖上产品自带的保护帽，避免阳光直射或暴晒。4）长时间保存前，应将图传设备擦拭干净，放在运送箱内或具有防电击的塑料容器内。五、检查任务设备1）检查水泵的运行声音是否正常，发现问题要及时处理，严禁水泵在药桶中液体被抽空的状态下工作。2）水泵内严禁进入金属物体以及胶皮、棉纱、塑料布之类柔性物体，以免造成损坏使其不能正常工作。3）检查水泵进/出水管路是否有松动，确保支撑机构牢固，泵体不承受支撑力。检查水泵及管路的连接处是否有松动。4）检查软管有无破损、故障及鼓包，软管必须保证密封。5）检查药箱泄气阀是否畅通，确保伸缩管弹性正常。任务3多旋翼无人机检查6）检查水泵、药箱及电池的接口是否连接牢固。7）检查喷头喷洒是否正常，若堵塞，需要清洗过滤网与喷头，堵塞严重时需要更换。六、无人机检查要点1.检查机身状态第一步：检查机体结构。第二步：检查紧固件。第三步：更换易损件。第四步：检查电动机旋转是否顺畅。第五步：检查电动机动平衡是否良好。第六步：检查螺旋桨安装是否紧固。第七步：检查锂电池。第八步：检查动力电池插头是否连接牢固。任务3多旋翼无人机检查第九步：检查关键部位螺钉。2.检查连接件第一步：检查电动机连接件。第二步：检查机身连接件。第三步：检查飞控系统的连线。第四步：检查电池插口。第五步：检查连接线。3.检查动力设备第一步：检查电池。第二步：检查电动机。第三步：检查螺旋桨。任务3多旋翼无人机检查4.检查图传与任务设备第一步：检查图传设备。第二步：长时间保存的保养注意事项。水泵运转声音正常，支撑机构牢固，软管连接无松动，药箱泄气阀畅通，喷头无堵塞。第三步：检查水泵。第四步：检查水泵进/出水管路。第五步：检查软管。第六步：检查药箱泄气阀。第七步：检查水泵、药箱及电池的接口。第八步：检查喷头。任务3多旋翼无人机检查任务实施任务3多旋翼无人机检查任务测评任务3多旋翼无人机检查拓展知识Matrice350RTK无人机日常检查一、检查机身状态二、检查连接件三、检查动力设备四、检查任务设备任务3多旋翼无人机检查以无人机测绘技术驱动低空经济发展的创新模式一、精准测绘服务，助力基础设施建设二、融合应用场景，拓展低空经济边界三、助力低空物流，优化配送网络项目3无人机航测外业工作项目1认识无人机系统思维导图任务1像片控制点布设要求学习目标一、知识目标1.掌握像片控制测量的基本任务及其在测绘中的作用。2.理解像片控制点的分类方法及编号规则。3.熟悉像片控制点布设的基本原则与技术要求。4.了解像片控制点布设的基本要求及其影响因素。5.掌握像片控制点布设方案的制订方法与实施步骤。二、技能目标1.能根据任务需求制订像片控制测量的实施方案。2.能正确分类与编号像片控制点，确保数据管理的规范性。3.能按照基本原则布设像片控制点，满足测量精度要求。任务1像片控制点布设要求4.能根据地形与任务要求优化像片控制点的布设方案。5.能使用专业工具完成像片控制点的实地布设与测量。三、素养目标1.通过测量任务学习，培养严谨细致的工作态度。2.通过布设方案设计，提升规划能力与创新思维。3.通过团队协作实施，增强沟通能力与责任意识。工作任务一、任务分析二、任务步骤任务1像片控制点布设要求相关知识一、像片控制测量的基本任务二、像片控制点的分类与编号1）平面控制点：只需测定点的平面坐标，简称平面点。2）高程控制点：只需测定控制点的高程，简称高程点。3）平高控制点：需同时测定点的平面坐标和高程，简称平高点。三、像片控制点布设的基本原则1）像片控制点的布设必须满足布点方案的要求，一般情况下按图幅布设，也可按航线或采用区域网布设。2）位于不同成图方法图幅之间的控制点，或位于不同航线、不同摄区分界处的像片控制点，应分别满足不同成图方法的图幅或不同航线和航区各自测图的要求。任务1像片控制点布设要求3）在野外选刺像片控制点，不论是平面点、高程点或平高点，都应选刺在明显的标点上。4）当图幅内的实际地形复杂，需采用不同成图方法布点时，幅图内一般不超过两种布点方案，每种布点方案所包括的像对范围相对集中，应尽量考虑按航线布点，以便航测内业作业。5）像片控制点的布设，应尽量使平面点和高程点合二为一，即布设成平高点。四、像片控制点布设的基本要求1）选用的像片控制点，其目标影像应清晰、易于判别，当目标与其他像片条件发生矛盾时，应着重考虑目标条件。2）像片控制点一般应布设在航向重叠与旁向重叠范围内。3）布设的像片控制点应尽量能共用。4）像片控制点距像片边缘不小于1cm（18cm×18cm像幅）或1.5cm（23cm×23cm像幅）。5）像片控制点距像片的压平线和各类标志不小于1mm。6）立体测图时每个像对的4个基本定向点离通过像主点且垂直于方位线的线不超过1cm，最大也任务1像片控制点布设要求不能超过1.5cm。7）像片控制点应选在旁向重叠中线附近，离开方位线的距离应大于3cm（18cm×18cm像幅）。8）用解析法空中三角测量布点时，航线两端的像片控制点应分别布设在图廓线所在的像对内，每端上、下两个控制点最好选在通过像主点且垂直于方位线的直线上，相互偏离不超过一条基线，航线中央的像片控制点应尽量选在两端像片控制点的中间，左、右偏离不超过一条基线。9）像片控制点在相邻航线上不能共用时要分别布点，此时控制范围间隙的垂直距离不得大于2cm。这是因为出现控制裂纹时，无论内业加密或测图，超出像片控制点以外1cm就不能保证规范规定的精度要求。10）位于不同方案布点区域间的像片控制点应确保精度高的布点方案能控制其相应面积，并尽量共用，否则应按不同要求分别布点。任务1像片控制点布设要求五、像片控制点的布设方案任务1像片控制点布设要求1）作点的地方尽量平坦、水平，不要选在有高差的斜坡上。2）作点的地方如果有高差，比如楼房的楼顶角，而航拍会产生高楼的阴影角度，不能测楼角的楼下坐标作为像片控制点坐标。3）测点的位置要与内业人员核对，不能测在中心位置，刺点应选在边角上。4）尽量利用已有的地面标识来作像片控制点，比如斑马线、人行道等在航拍照片上清晰可见的地方。1.全野外布点方案1）航测像片比例尺较小，而成图比例尺较大，内业加密无法保证成图精度。2）用图部门对成图精度要求较高，采用内业加密不能满足用图需要。3）由于设备限制，航测内业暂时无法进行加密工作。4）由于像主点落水或其他特殊情况，内业不能保证相对定向和模型连接精度。任务1像片控制点布设要求任务1像片控制点布设要求2.非全野外布点方案任务1像片控制点布设要求（2）区域网布点航测成图常以区域进行控制和加密。任务1像片控制点布设要求任务实施任务一：知识梳理与对比分析1）详细阐述像片控制测量的基本任务，说明其在整个测量工作中的重要性。2）对像片控制点的分类进行举例说明，解释不同类型像片控制点的特点和适用场景，并规范完成编号示例。3）对比全野外布点方案和非全野外布点方案，分析各自的优缺点、适用条件以及数据精度差异。任务二：模拟项目布点实践1）根据像片控制点布设的基本原则和要求，分别设计全野外布点方案和非全野外布点方案。2）利用专业绘图软件（如CAD、ArcGIS等）绘制布点图，标注出像片控制点的位置、编号以及相关的技术参数（如像片控制点间距、精度要求等）。3）针对所设计的布点方案，分析可能遇到的问题及解决方案，例如在山地地形中如何保证像片任务1像片控制点布设要求控制点的通视性等。4）成果提交：提交布点设计方案文档（包括设计思路、布点图、问题分析及解决方案）和布点图的电子文件。任务测评任务1像片控制点布设要求拓展知识一、无人机与激光雷达技术融合应用二、基于深度学习的像片控制点自动识别三、全球导航卫星系统（GNSS）实时动态定位（RTK）技术的新进展四、发展趋势展望任务2像片控制点外业测量学习目标一、知识目标1.掌握拟订像片控制测量计划的内容与步骤。2.了解航测外业控制测量的实施过程与技术要点。3.熟悉航测外业控制测量成果的内容与质量要求。4.理解像片控制测量中误差来源及其控制方法。5.掌握航测外业控制测量数据的整理与分析方法。二、技能目标1.能根据任务需求拟订像片控制测量计划。2.能组织实施航测外业控制测量，确保数据精度。3.能整理与分析航测外业控制测量成果。任务2像片控制点外业测量4.能识别测量误差并提出改进措施。5.能编写航测外业控制测量技术总结报告。三、素养目标1.通过拟订计划，培养系统规划与逻辑思维能力。2.通过外业实施，提升团队协作与解决问题能力。3.通过成果整理，增强严谨细致与责任意识。工作任务一、任务分析二、任务步骤（1）拟订计划像片控制测量计划拟订任务的核心是制订科学合理的测量方案，确保像片控制点布设能够满足航测影像的精度要求。任务2像片控制点外业测量（2）实施计划航测外业控制测量实施任务是将计划转化为实际成果的关键环节，因此要求外业人员具备扎实的测量能力和丰富的实践经验。（3）编制报告航测外业控制测量成果是对外业测量数据的整理、分析和验收，确保成果质量满足后续内业处理的要求。相关知识一、像片控制测量计划拟订1.资料收集与分析2.航测资料的检查和分析（1）检查位于自由图边的像片是否满幅检查时，首先利用旧图在像片上标出图线，然后查看像片是否覆盖整个测区或作业区。（2）检查像片的摄影质量是否符合要求从目视角度查看像片影像色调是否一致，影像清晰度反差任务2像片控制点外业测量是否符合要求，像片上有无云影、阴影、雪影、其他影像不清或影像受到损害而影响成图等现象存在，以便及时处理。（3）检查像片的质量是否符合要求按规范对像片的重叠度、像片倾角、旋偏角、航线弯曲度、航高差及像片比例尺等进行检查，保证成图质量。3.像片控制点联测计划的制订（1）制订像片控制点联测计划制订像片控制点联测计划一般在旧图上进行，因此在像片上选出控制点后，还要将这些控制点转标到旧图上，但转标的符号应小一半。联测计划包括联测方法的选择和按规定确定具体的联测图形或联测路线。（2）绘制野外像片控制点联测计划图在旧图上按上述各项要求拟订野外像片控制点联测计划，一般用铅笔草绘。①图廓线和注记用黑色。任务2像片控制点外业测量②像主点绘边长5mm的蓝色正方形并标注像片编号。③三角点绘边长7mm的红色三角形，水准点绘直径5mm中间加“×”的绿色圆圈，补点绘直径7mm的红色圆圈，并标注点名或点号。④平面控制点和平高控制点绘直径5mm的红色圆圈，高程控制点绘直径5mm的绿色圆圈，并标注点名或点号。⑤控制点平面位置测定方向线绘红色直线，三角高程测定方向线绘绿色直线，并用实线与虚线分别表示双向观测和单向观测（虚线端表示未设站），高程导线、测图水准绘绿色曲线，等外水准绘红色曲线。⑥图幅编号、成图方法以及计划图名称均注于北图廓外的中央位置。⑦计划图的比例尺标注在南图廓外中央，作业员姓名及年月日标注在南图廓外东端。⑧如图幅内有像主点落水、航测漏洞等，需在相应位置用不同颜色标出。任务2像片控制点外业测量二、航测外业控制测量实施1.像片控制点的实际选定1）首先勘察已知的像片控制点，熟悉测区内已知像片控制点的情况。2）根据像片上预选像片控制点的影像，经实地判读、反复对照，辨认预选像片控制点的地面位置，并核对点位是否符合刺点要求以及摄影后刺点目标有无变动和破坏。3）根据拟订的联测方案在该像片控制点上的观测方向，逐个观察所有方向是否通视。2.刺点目标的选择要求3.实地刺点1）应在所有相邻像片中选择影像最晰的一张像片用于刺点。2）刺孔要小而透。针孔直径不得大于0.1mm。3）刺孔位置要准确。任务2像片控制点外业测量4）同一像片控制点只能在一张像片上有刺孔，不能在多张像片上有刺孔。5）同一像片控制点在像片上只能有一个刺孔，不允许有双孔，以免内业无法判断正误。6）所有国家等级的三角点、水准点及小三角点均应刺点。7）各类野外像片控制点根据刺孔位置在实地打桩，施测时备用。4.刺点说明和刺点略图任务2像片控制点外业测量5.野外像片控制点的正面整饰和标注任务2像片控制点外业测量6.像片控制点接边1）邻图幅或邻测区所测的像片控制点，如果为本图幅或本测区公用，则应检查这些点是否满足本图幅或本测区的各项要求。2）自由图边的像片控制点，应利用调绘余片进行转刺并整饰，同时将坐标和高程等数据抄在像片背面，作为自由图边的专用资料。3）接边时应着重检查图边上或区域边上是否因布点不慎产生了控制裂纹，以便补救所有观测手簿、测量计算手簿、像片、自由图边以及接边情况，同时必须经过自检和上级部门检查验收，经修改或补测合格，确保无误。三、航测外业控制测量成果1）像片：像片控制点的点位和点数符合布点方案，刺点无误，正反面整饰符合要求。2）观测手簿：水平角观测手簿、垂直角观测手簿及水准测量手簿等。任务2像片控制点外业测量3）计算手簿：像片控制点点位联测略图、起始点成果、坐标换带计算、归心计算、坐标计算（锁网、单三角形，各种交会、导线、引点等）、间接高程计算及高程平差计算。4）成果表：小三角点成果表、像片控制点成果表及水准点成果表等。任务实施任务测评任务2像片控制点外业测量拓展知识（1）设备校准与维护定期对测量设备，如全站仪、相机等进行校准，确保其测量精度符合要求。（2）人员培训与资质管理测量人员需具备专业知识和技能，定期参加培训，掌握最新的测量技术和规范。（3）严格遵循测量规范在像片控制测量的各个环节，从计划拟订、外业测量到内业数据处理都要严格按照国家和行业相关规范执行。（4）数据质量控制与检查建立完善的数据质量控制体系，在外业测量过程中，实时检查数据的合理性，如测量值的变化范围、数据的连续性等。（5）环境因素监测与修正测量环境因素，如温度、气压和磁场等，都可能影响测量精度。任务3像片判读与调绘学习目标一、知识目标1.理解像片判读特征的基本概念及其应用。2.掌握像片判读方法的分类及其适用场景。3.熟悉像片调绘综合取舍的原则与操作流程。4.了解像片调绘准备工作的具体内容和步骤。5.了解像片调绘基本方法的种类及其技术要点。二、技能目标1.能够准确识别并描述像片判读的特征。2.能够运用不同判读方法进行像片分析。3.能够根据需求进行像片调绘的综合取舍。任务3像片判读与调绘4.能够独立完成像片调绘的准备工作。5.能够熟练应用基本方法进行像片调绘。三、素养目标1.培养严谨的科学态度和细致的观察能力。2.提升空间思维能力和图像分析能力。3.增强团队合作意识和沟通协调能力。工作任务一、任务分析二、任务步骤1）掌握像片判读特征，如形状、大小、色调及纹理等，这是识别地物的基础。2）熟悉像片判读方法，包括直接判读、间接判读和综合判读，以应对不同场景的需求。任务3像片判读与调绘3）像片调绘的综合取舍是关键，根据任务目标合理选择保留或舍弃的信息。4）调绘前的准备工作，如影像预处理、工具准备等，它们直接影响调绘效率。5）掌握调绘的基本方法，如手绘、数字化调绘等。相关知识一、像片判读特征1.形状特征2.大小特征3.色调特征4.影像色调与地物表面照度的关系5.影像色调与地物亮度系数的关系任务3像片判读与调绘6.阴影特征7.纹形图案特征8.位置布局特征9.活动特征二、像片判读方法1.目视判读的原则与方法（1）目视判读的原则一般情况下，目视判读可首先从宏观对整个地区的分析开始，然后再对细部进行认真地判读分析。（2）目视判读的方法1）直判法：直接应用判读特征，对像片影像进行较有把握的判读。任务3像片判读与调绘2）对比法：利用典型样片进行对比分析判读。3）综合判读法：利用地物之间的相关性、依存关系进行综合分析判读。2.野外判读（1）了解像片比例尺了解像片比例尺对于判读有重要的意义，因为利用像片比例尺可以衡量判读的难易程度。1）利用地形图求像片比例尺：用像片上某一线段的量测值和由旧地形图上量得的相应线段实际长度之比求得像片比例尺。2）利用实地距离求像片比例尺：用像片上某地物影像的量测值和该地物的实际长度之比求得像片比例尺。（2）了解摄影时间摄影时间也可以从航测资料鉴定表中查取。（3）了解测区的一般情况在进入实地判读之前，应根据像片、旧图和其他资料对测区进行了解，达到判读时心中有数，如了解测区的地形情况，如平地、丘陵、沙漠及草原等；了解测区的水系任务3像片判读与调绘状况，交通状况，森林的品种、类别以及分布情况，居民地的类型和分布情况等。（4）野外判读的方法到实地判读，初学者最好先选择像片比例尺比较大、地物比较简单的航测像片进行练习。1）选好判读时的站立位置：判读时，判读人员要尽可能站在判读范围内比较高的地方。2）确定像片方位：确定像片方位就是将像片的方向与实地的方位联系起来，使它们基本一致，这也叫像片定向。3）读地物、地貌元素：像片判读最终的目的是判读航测成图所需要的地物、地貌元素，在像片定向后即可进行。4）走路过程中的判读：全野外调绘意味着全野外判读，因此更多的时候是在走路过程中进行判读。5）勤看立体模型，随时检查：看立体模型是帮助判读的重要手段。任务3像片判读与调绘三、像片调绘的综合取舍1）根据地形元素在国民经济建设中的重要作用进行综合取舍。2）根据地形元素分布的密度进行综合取舍。3）根据地区的特征进行综合取舍。4）根据成图比例尺决定综合取舍。5）根据用图部门对地形图的不同要求进行综合取舍。1.调绘像片的准备2.工具准备3.制订调绘计划4.选择调绘路线任务3像片判读与调绘（1）平地居民地多，应沿着连接居民地的主要道路进行调绘，调绘路线可采用S形或梅花形，但沙漠、草原及沼泽等人烟稀少的平坦地区，应沿着主要道路进行调绘。（2）丘陵地居民地一般多在山沟内，调绘时主要沿着山沟进行。（3）山地一般采用分层调绘的方法，即先沿沟底再上山坡，一层调绘完再上更高一层，直到一条沟调绘完成后转到另一条沟。5.调绘面积的划分1）调绘面积以调绘面积线标定，为了充分利用像片，减少接边工作量，在正常情况下要求采用隔号像片作为调绘像片描绘调绘面积线。2）调绘面积线应绘在隔号像片的航向和旁向重叠中线附近，这样可以充分利用像片上影像比较清晰、变形较小的部分进行调绘。3）调绘面积线离开像片边缘1cm以上，但压平线可以不考虑。4）当采用全野外布点时，调绘面积的四个角顶应在四角的像片控制点附近，且尽可能一致，偏离任务3像片判读与调绘像片控制点连线不应大于1cm，因为内业不能超出像片控制点连线1cm以外测图，因此要将一部分内容转到另一个立体像对才能测绘，这样，会给内业增加不便。5）调绘面积线在平坦地区一般绘成直线或折线；在丘陵地和山地，则要求像片的东边、南边绘成直线或折线，相邻像片的西边、北边根据相应的直线或折线转绘成曲线，这是因为地形起伏所产生的投影差，使像片上的直线在相邻像片上变成了曲线。6）划分调绘面积不允许有漏洞或重叠，漏洞是指一部分地形不在任何调绘范围之内，重叠是指一部分地形同时出现在相邻的两张调绘像片的调绘面积内。7）调绘面积线应避免分割居民地和重要地物，并不得与线状地物相重合，为此可将调绘面积线描绘成折线。8）图幅边缘的调绘面积线，如为同期作业图幅接边，可不考虑图线的位置，仍按上述方法绘出，以不产生漏洞为原则；如为自由图边，则在以旧图绘出调绘像片上的图线后，实际调绘时应调出图廓线1cm以外，以保证图幅满幅和接边不出现问题。任务3像片判读与调绘9）图幅之间的调绘面积线用红色，图幅内部的调绘面积线用蓝色，并以相应颜色在调绘面积线外注明与邻幅或邻像片接边的图号、片号。10）旁向重叠或航向重叠过小且分别布点时，调绘面积线应绘在两像片控制点之间，距任一像片控制点的距离应均不大于1cm。五、像片调绘的基本方法1.像片调绘的基本方法步骤1）准备工作。2）像片判读。3）综合取舍。4）着铅。5）询问、调查。任务3像片判读与调绘6）量测。7）补测新增地物。8）清绘。9）复查。10）接边。2.居民地的调绘（1）独立房屋独立房屋指单幢房屋。（2）街区式居民地街区式居民地指房屋毗连构成街道景观的居民地。（3）散列式居民地房屋间距较大，排列分散，形不成街道的居民地称为散列式居民地。3.道路的调绘1）铁路按两条铁轨间的距离分为标准轨铁路和窄轨铁路。任务3像片判读与调绘2）公路是各城镇、乡村和厂矿之间主要供汽车行驶的道路。3）道路与其他地物关系的处理。①道路与独立地物。②道路与水系。③道路与地貌。4.管道、电力线和通信线、垣栅和境界的调绘（1）管道的调绘管道主要用于输送水、石油、天然气和煤气等液态及气态物质，有重要的经济意义和军事价值。1）管道的转折点应准确判绘，架空的和地表的管道以实线表示，地下管道以虚线表示，图上长度不足1cm的不表示，居民地内的管道不表示，管道应标注输送物名称。2）管道通过河流、冲沟、堤及架空通过双线路时，管道符号均不中断。（2）电力线和通信线的调绘任务3像片判读与调绘1）要准确判读出转折点，以确定其位置，并以相应符号表示。2）电力线与通信线共杆，电力线与通信线平行，电力线与电力线平行，图上间距在2mm以内时，则只择其高一级按真实位置绘出，到转折分岔处再分别表示。3）电力线要以“KV”为单位注记电压高低。4）接边准确。5）高压线与其他地物的关系。（3）垣栅的调绘垣主要指园场周围的障壁，栅即栅栏，垣栅是各种障壁与栅栏的合称。（4）境界的调绘境界又称边界或疆界。5.水系的调绘（1）河流1）河流分级表示。河流的长和宽能反映其经济价值和对军事行动影响的程度。2）河流标注数据一般通过实地量测取得，或参考水文资料。任务3像片判读与调绘（2）湖泊、池塘湖泊、池塘以常水位岸线表示其范围，一般不表示高水位岸线。（3）时令河、湖时令河、湖除用时令水位岸线符号表示其范围外，应标注有水月份。（4）消失河段（地下河段）消失河段是河流流经沼泽、砂砾地及沙地时，河床不明显或表面水流消失的地段。（5）水库岸线水库的水位除受降水影响外，还受人工控制，在地形图上只表示常水位，不表示高水界。6.植被的调绘（1）森林与疏林森林与疏林都为乔木林，只是分布的疏密程度不同。（2）矮林、幼林和苗圃矮林是外形矮小的树林，平均树高不足4m。（3）狭长林带和单行树狭长林带是呈条带状分布的乔木林地。（4）小面积树林和零星树地面上有的树林面积较小，但较明显，当图上面积为2~25mm2时，不能用森林或幼林符号表示时，不论是森林、矮林、幼林或苗圃均用小面积树林符号表示。任务3像片判读与调绘（5）独立树丛和突出树独立树丛是指具有明显方位意义的成丛树林。（6）竹林竹林是竹子生长比较茂盛的林地。（7）灌木林灌木林是指成片生长的无明显主干、枝杈丛生的林地。（8）经济林树林根据用途可分为用材林、防护林、薪炭林和经济林等。（9）草地地形图上根据草的高度分为高草地和草地两种类型符号。（10）稻田、旱地农作物耕地可粗略地划分为稻田和旱地。1）地类界的应用。2）需绘出地类界的植被，在地类界内配置相应植被符号表示；不需绘出地类界的植被，植被的调绘要正确反映植被的质量特征和类别特征。3）对具有方位作用的植被，如独立树、独立树丛、独立竹林及独立灌木丛等，要注意突出准确表示。4）植被符号不得压盖、截断和接触地类界或其他地物符号。任务3像片判读与调绘5）要按图式要求做好文字及数字标注，树林应标注树名、平均树高及平均树粗。如苗圃、幼林除符号描绘外，还应加“苗”“幼”文字标注，经济树林需标注树种名称。7.地貌和土质的调绘1）对能依比例尺表示的地貌土质，要准确显示其性质和形态范围；对不依比例尺表示的地貌土质，要准确显示其性质和位置。2）对具有方位意义的地貌，如岩峰、山隘、独立石及土堆等，位置要准确表示。3）当地貌元素密集时，允许取舍，但不得综合。4）冲沟、干河床在图上宽0.5mm以下绘单线，0.5mm以上绘双线，冲沟图上宽1.5mm以上，且坡度在70°以上，以陡崖表示。5）山洞、溶洞、独立石等地貌有专名时应标注名称。6）砂砾地、戈壁滩、盐碱地及龟裂地以相应符号表示，当图上面积大于4cm2时，应加注“砂砾地”“戈壁滩”等标注。任务3像片判读与调绘8.像片的补绘1）补绘是根据像片上明显地物的影像，采用判读、量测或交会的方法，确定需要补测的地物及地貌元素在像片上的位置。2）补测精度。9.像片的清绘（1）清绘的一般要求1）调绘的内容应及时清绘，这样才能记得清、绘得快，使清绘的内容更加可靠。2）正确运用图式符号，描绘时基本上按图式规定尺寸描绘，但全部画线均应较图式规定略粗。3）由于蓝色在像片清绘时不易区分，因此图式上的蓝色符号和标注均改用绿色，水线改用黑色，水域部分仍用蓝色。4）地物符号之间的关系要交代清楚。任务3像片判读与调绘（2）清绘的方法清绘前的准备工作包括清绘工具的准备和清绘计划的制订。1）按调绘路线清绘：沿着调绘路线一块区域一块区域地清绘，一块区域的内容全部清绘完以后再清绘另外一块区域。2）按地物分类清绘：清绘时将某一类地物全部清绘完后再按顺序清绘另一类地物，直到全部内容清绘完为止，地物清绘的顺序仍然和第一种方法所列的顺序一样。3）按颜色分类清绘：清绘时顺次按黑色、绿色、棕色、红色清绘各种符号和标注，最后用淡蓝色普染水域。10.像片的接边（1）同期作业的调绘接边同期作业的调绘必须在实地处理好接边问题，发现矛盾要立即在野外实地检查，以避免将问题带到内业成图过程中，造成更大失误。1）相接于调绘面积线上的地物要使位置、状态、宽度基本一致，完全衔接，不能互相错开，更不能你有我无。任务3像片判读与调绘2）道路、境界的等级、位置、标注要一致。3）陡坎、冲沟及路堤等要合理衔接，比高的标注应不产生矛盾。4）河流、沟渠水库及湖泊应衔接一致。5）地类界和植被应衔接一致，相应的植被标注应不产生矛盾。6）电力线、通信线、管道，在接边处不论有无转折点，均应在调绘面积线外判刺一个点位，以便于接边。7）图幅外部接边完成后应签注接边说明，如“已与邻幅接边”。（2）与已成图幅的调绘接边图幅拼接，原则上只适用于相同比例尺的图幅之间。1）接边说明中应写“与××年测图抄边片接边”。2）接边时，如接合差不大于图上1mm，个别不大于1.5mm时，仅在新测图图幅的调绘像片上进行改正。3）接边时如果发现原调绘像片有较大的错误或遗漏，则应利用本图幅像片补调或补测，把衔接任务3像片判读与调绘关系交代清楚，注明改动和补测的情况，迅速向内业成图单位反映，以便及时改正。（3）自由图边自由图边是指以前和现在都没有进行相同比例尺测绘的图边。任务3像片判读与调绘11.影像地图的调绘1）为便于读图，一般内容的表示方法尽可能与线画地形图取得一致，但根据影像特征可以适当改变。2）充分利用像片影像的直观性，凡影像能清楚显示、容易识别的要素，一般不用符号表示。3）影像虽能显示清楚，但不易辨别其性质，或容易与识别的物体相混时，应适当加以标注说明或用符号表示，如树种、道路等级及水塘等。4）没有影像或影像无法显示清楚的元素，必须用标注或线画符号表示，如各种地理名称、各类像片控制点、电力线、通信线、各级境界、主要管道、河流流向、窑洞、水井、路堤、路堑、矿井井口及山洞等。5）影像色调能清晰反映地表元素的分布范围时，可不绘地类界。6）根据影像特征，可以正确判定方位。7）为满足需要而制作的影像地图可以适当增加专门符号，但必须经过有关测绘主管部门的批准。任务3像片判读与调绘8）影像地图以影像表示要素，一般以航空摄影时间为准。任务实施任务测评任务3像片判读与调绘拓展知识一、高光谱影像在像片判读中的应用拓展二、虚拟现实（VR）/增强现实（AR）技术赋能像片调绘三、像片判读与调绘在文化遗产保护中的独特作用【一线实践】辽宁：探索无人机测绘赋能低空经济新路径项目4无人机航空摄影项目1认识无人机系统思维导图任务1无人机航测准备工作学习目标一、知识目标1.理解无人机航空摄影的基本原理和应用场景。2.掌握航空摄影技术使用依据。3.了解航测分区划分的原则和方法。4.熟悉航空摄影准备内容，包括设备检查和环境评估。5.学会绘制摄区略图的基本步骤和技巧。二、技能目标1.能够独立完成无人机航空摄影的飞行准备工作。2.熟练运用航空摄影技术使用依据进行实际操作。3.具备航测分区划分的实际操作能力。任务1无人机航测准备工作4.能够全面准备航空摄影所需的设备和环境。5.掌握绘制摄区略图的技能，并能应用于实际项目。三、素养目标1.培养严谨的工作态度，确保航空摄影数据的准确性。2.增强团队合作意识，提高项目执行效率。3.提升环保意识，确保航空摄影活动对环境的影响最小化。工作任务一、任务分析二、任务步骤相关知识任务1无人机航测准备工作一、无人机航空摄影任务1无人机航测准备工作二、航空摄影技术使用依据1）GB/T18314—2024《全球导航卫星系统（GNSS）测量规范》。2）CH/T2009—2010《全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范》。3）GB/T20257.1—2017《国家基本比例尺地图图式第1部分：1：5001：10001：2000地形图图式》。4）GB/T13989—2012《国家基本比例尺地形图分幅和编号》。5）GB/T7931—2008《1：5001：10001：2000地形图航空摄影测量外业规范》。6）GB/T7390—2008《1：5001：10001：2000地形图航空摄影测量内业规范》。7）GB/T23236—2024《数字航空摄影测量空中三角测量规范》。8）GB/T27920.1—2011《数字航空摄影规范第1部分：框幅式数字航空摄影》。9）CH/T3006—2011《数字航空摄影测量控制测量规范》。10）GB/T24356—2023《测绘成果质量检查与验收》。任务1无人机航测准备工作11）GB/T19294—2003《航空摄影技术设计规范》。12）CH/T1004—2005《测绘技术设计规定》。三、航测分区的划分四、航空摄影准备内容1.摄影比例尺的确定任务1无人机航测准备工作2.航空摄影机的选择3.摄影航高的确定4.像片重叠度的确定5.航线规划图任务1无人机航测准备工作五、绘制摄区略图任务1无人机航测准备工作任务实施1）地形分析：利用测区地形数据，结合卫星影像或现有地图，分析地形起伏、坡100无人机测绘技术度及地貌等特征。2）飞行条件分析：考虑无人机的续航能力、航高限制和抗风能力等因素。3）资料收集与分析：收集目标区域的基础地理信息资料，如1：5000或1：10000比例尺的地形图，了解区域内的道路、水系及建筑物等分布情况，为航线规划提供参考。4）气象数据：包括近一周的天气预报以及历史气象统计资料，重点关注风速、风向、能见度及降水等气象要素。5）飞行计划制订：利用专业的无人机航线规划软件，结合航测分区和空域限制，制订详细的飞行计划。6）绘制摄区略图：将收集到的地形数据、空域限制信息及飞行计划等内容进行整合，利用地理信息系统（GIS）软件或专业绘图工具绘制摄区略图。任务1无人机航测准备工作7）标注信息：在摄区略图上清晰、准确地标注山脉、河流、湖泊、城市及道路等重要地理特征。任务测评任务1无人机航测准备工作拓展知识一、设备筹备的深度考量二、航测分区规划的精细拓展三、摄区略图绘制的创新升级任务2无人机航测基本要求学习目标一、知识目标1.理解航测比例尺精度对地图精度的影响。2.掌握像片重叠度的基本要求及其影响。3.了解像片倾斜角对航测图像质量的作用。4.熟悉航线弯曲度对航测效率的影响。5.认识像片旋偏角对图像校正的重要性。二、技能目标1.能够计算并调整航测比例尺以满足精度需求。2.能够设置无人机航拍参数以确保像片重叠度。3.能够调整无人机飞行姿态以控制像片倾斜角。任务2无人机航测基本要求4.能够规划航线以减少航线弯曲度，提高航测效率。5.能够校正像片旋偏角，确保图像拼接准确。三、素养目标1.培养严谨的科学态度，确保航测数据的准确性。2.提升问题解决能力，应对航测中的技术挑战。3.增强团队协作意识，共同完成航测任务。工作任务一、任务分析二、任务步骤任务2无人机航测基本要求相关知识一、对航测比例尺的精度要求二、对像片重叠度的要求任务2无人机航测基本要求三、对像片倾斜角的要求任务2无人机航测基本要求四、对航线弯曲度的要求任务2无人机航测基本要求五、对像片旋偏角的要求任务2无人机航测基本要求六、对航迹的要求七、图廓的保证1）摄区边界的图廓，航向超出图廓线不少于一条基线，旁向超出图廓线一般不少于整张像片的50%，最低不少于整张像片的30%。2）摄区范围内各分区之间相接时，如航测方向相同，旁向正常接飞，航向各超出分区线一般不少于一条基线，最低不少于半条基线。任务实施任务测评任务2无人机航测基本要求任务2无人机航测基本要求拓展知识任务3无人机测绘任务规划学习目标一、知识目标1.理解无人机测绘数据采集流程。2.掌握无人机连接的步骤与注意事项。3.熟悉任务区域地理信息要求。4.了解航摄计划参数设置原则。5.掌握航测质量控制标准。二、技能目标1.能独立创建航摄计划。2.熟练设置相机参数，使其适应任务需求。3.操作软件生成预设航线。任务3无人机测绘任务规划4.检查飞行计划的完整性及安全性。5.执行航测质量控制措施，确保数据达标。三、素养目标1.培养严谨的科学态度，确保无人机数据的准确性。2.提升解决问题能力，能应对无人机测绘任务规划过程中的技术挑战。3.增强团队协作意识，共同完成航测任务。工作任务一、任务分析二、任务步骤任务3无人机测绘任务规划相关知识一、无人机数据采集流程任务3无人机测绘任务规划二、连接无人机任务3无人机测绘任务规划任务3无人机测绘任务规划三、导入任务区域四、新建航摄计划任务3无人机测绘任务规划任务3无人机测绘任务规划五、设置相机参数任务3无人机测绘任务规划六、生成区域航线任务3无人机测绘任务规划七、检查飞行计划任务3无人机测绘任务规划任务3无人机测绘任务规划八、航测质量控制1.飞行质量控制1）采用GPS按设计航线坐标导航，实行定点曝光，确保航测基本技术参数符合规范要求。2）航线设计按常规方法敷设，按东西方向直线飞行。3）对每个分区进行平行于摄区边界的首、末航线设计，一般敷设在摄区边界上或边界线外，确保摄区边界实际覆盖不小于像幅的30%。4）航测前应进行试飞、试航测，通过对试飞、试航测结果的分析、研究，确认各项设备符合正常工作状态后，再正式开始航测。2.摄影质量控制1）确保飞行天气与飞行质量的前提下，在无人机飞行过程中和结束返航前检查每一张小索引像片，并浏览整个摄区飞行情况，确保无漏飞、像片上无云影及烟雾覆盖等现象。任务3无人机测绘任务规划2）由于数码相机是固态的CCD面阵，不会发生因压平误差导致的无法相对定向，也没有胶片伸缩变形问题。3.补摄与重摄1）航测中出现的相对漏洞和绝对漏洞均需要及时补摄。2）对于不影响内业加密选点和模型连接的相对漏洞及局部缺陷处，可只在漏洞处补摄。3）补摄航线的长度，应超出漏洞两边各一条基线。4）补摄航线两端应超出控制航线外一条基线。任务实施1）任务要求。2）任务执行。3）质量控制。任务3无人机测绘任务规划4）任务总结。任务测评任务3无人机测绘任务规划拓展知识任务3无人机测绘任务规划无人机测绘技术与家国情怀一、无人机测绘技术在国家发展中的战略意义二、无人机测绘技术的发展历程与成就三、无人机测绘技术在应急救援中体现责任与担当项目5无人机航测数据处理项目1认识无人机系统思维导图任务1空中三角测量学习目标一、知识目标1.理解空中三角测量的基本原理和流程。2.掌握匹配连接点的定义及其在测量中的作用。3.熟悉地面控制点的载入方法及其重要性。4.了解平差与编辑的基本概念和操作步骤。5.掌握模型建立的基本原理和应用场景。二、技能目标1.能够独立完成匹配连接点的操作。2.熟练载入地面控制点并进行初步处理。3.掌握平差与编辑的基本操作技巧。任务1空中三角测量4.能够进行平差计算并分析结果。5.具备建立基本测量模型的能力。三、素养目标1.培养严谨的科学态度和细致的工作习惯。2.增强团队合作意识，提升沟通协调能力。3.提高问题解决能力，培养创新思维。工作任务一、任务分析二、任务步骤任务1空中三角测量相关知识一、匹配连接点任务1空中三角测量二、载入地面控制点任务1空中三角测量三、平差与编辑任务1空中三角测量任务1空中三角测量任务1空中三角测量四、平差计算任务1空中三角测量任务1空中三角测量五、模型建立任务1空中三角测量任务实施1）飞行计划制订。2）外业数据采集。3）内业数据处理。①数据导入：将无人机采集的像片和RTK数据导入数据处理软件。②空中三角测量：使用软件进行自动空中三角测量，生成稀疏点云和初步的相机位置。③精度检查：检查空中三角测量的精度，确保满足数据要求。任务1空中三角测量任务测评任务1空中三角测量拓展知识一、三维建模与点云处理二、高精度定位技术三、人工智能与自动化处理任务2数字高程模型（DEM）制作学习目标一、知识目标1.理解DEM的基本概念及其应用。2.掌握DEM数据采集的主要方法和技术。3.熟悉DEM编辑的常用工具和流程。4.了解DEM数据格式及转换方法。二、技能目标1.能够使用专业软件进行DEM数据的采集和处理。2.能够运用编辑工具对DEM数据进行修正和优化。3.能够将DEM数据转换为不同格式以适应不同需求。4.能够有效保存和管理DEM数据，确保数据完整性。任务2数字高程模型（DEM）制作5.能够解决DEM在制作和编辑过程中遇到的常见问题。三、素养目标1.培养严谨的科学态度，确保DEM数据的准确性和可靠性。2.提升团队协作能力，共同完成DEM项目任务。3.增强数据安全意识，保护DEM数据的隐私和版权。工作任务一、任务分析二、任务步骤任务2数字高程模型（DEM）制作相关知识一、DEM制作任务2数字高程模型（DEM）制作任务2数字高程模型（DEM）制作二、DEM编辑任务2数字高程模型（DEM）制作任务2数字高程模型（DEM）制作任务2数字高程模型（DEM）制作1）平滑：选择要编辑的区域，然后在右边的下拉列表中选择合适的平滑程度（有轻度、中度和强度三种选项），再单击平滑按钮即可对所选区域进行平滑处理。2）拟合：选择要编辑的区域，然后在右边的下拉列表中选择合适的拟合算法（有平面、二次曲面和三次曲面三种拟合算法），再单击拟合按钮即可对所选区域进行拟合。3）内插：选择要编辑的区域，然后在右边的下拉列表中选择合适的内插方向（横向或纵向），再单击内插按钮，即可对所选区域内的DEM点按所选方向进行插值。4）量测点内插：选择要编辑的区域，单击量测点内插按钮，在右边的下拉列表中选择合适的插值方式（三角网或二次曲面），在选择区域内量测供内插用的特征线。5）定值平面：选择要编辑的区域，单击定值平面按钮，在弹出的界面内输入高程值，则当前编辑范围内所有DEM点按此高程值生效。6）平均高：选择要编辑的区域，单击平均高按钮，将所选区域设置为水平面，其值为所选区域中各DEM点的高程平均值。任务2数字高程模型（DEM）制作三、DEM保存任务2数字高程模型（DEM）制作任务实施1）DEM制作：将大疆智图采集的影像数据及POS数据导入DEM制作软件。2）DEM编辑：发现DEM中有明显的噪声点时，使用软件中的滤波工具进行去除。3）质量控制：使用随机抽样选取检查点的方法，计算检查点的高程误差。任务测评任务2数字高程模型（DEM）制作拓展知识一、算法优化与创新二、动态DEM与时间序列分析三、虚拟现实（VR）增强现实（AR）结合任务3

数字正射影像（DOM）制作学习目标一、知识目标1.理解DOM的基本概念及其在测绘中的应用。2.