《城市轨道交通行车组织》 课件 项目4：正常情况下列车运行组织

任务4-1列车驾驶模式运用与转换城市轨道交通行车组织前节回顾行车组织：模块一城市轨道交通行车组织基础认知模块三车站及车辆基地行车作业组织模块二列车运行组织项目1：行车组织基础认知项目2：列车运行计划的编制项目3：行车组织基本方法运用项目4：正常情况下列车运行组织项目5：非正常情况下列车运行组织项目6：车站行车作业组织项目7：车辆基地行车作业组织项目8：施工作业组织前节回顾列车运行组织：列车运行组织是依据一定的行车技术方法，运用相关的行车技术设备，在控制中心的统一指挥下，实现列车在线路上的安全、快捷、准点运行。行车闭塞法行车调度指挥正常情况下列车运行组织非正常情况下的列车运行组织行车技术方法统一指挥列车驾驶模式运营前准备工作列车运行监督调整运营结束后的收尾工作学习目标Learninggoal掌握列车驾驶模式的使用情况理解列车驾驶模式的类型和特点0102列车驾驶模式CBTC线路驾驶模式的类型ATO模式(列车自动驾驶模式)SM模式(受监控的人工驾驶模式)RM模式(受限制的人工驾驶模式)URM模式(非限制的人工驾驶模式）AR模式(列车自动折返模式)列车驾驶模式ATO模式SM模式RM模式URM模式安全级别列车驾驶模式一、ATO模式(列车自动驾驶模式)ATO模式即ATO自动运行模式，其基本特征为在这种模式下，列车在车站之间的运行是自动的，列车自动启动、加速、维持惰行、减速、停车，列车驾驶员负责监督

ATP/ATO指示和列车状况以及所要通过的轨道、道岔、信号的状态，必要时加以干预。

在ATO模式下，ATO根据ATP编码和列车位置生成运行列车的行驶曲线、完全自动地驾驶列车；ATO还能根据到停车点的距离计算出列车的到站停车曲线；ATO速度曲线可以由ATS的调整命令修改；ATP系统控制列车的紧急制动。讨论：安全性？运行效果？列车驾驶模式二、SM模式（受ATP监控的人工驾驶模式）SM模式是次优先级的驾驶模式，正常情况下培训时采用，或当ATO设备故障但车载和轨旁的ATP设备良好时采用。这种模式下，ATP提供推荐速度，列车的运行由列车驾驶员通过主控制器控制，受ATP的监控和保护。列车驾驶员必须根据显示屏显示的推荐速度驾驶列车，当实际速度在推荐速度1km/h到推荐速度+4km/h范围内时(以某种ATC为例，不同ATC系统会有所不同)，会有声音报警;当实际速度大于推荐速度4km/h时，ATP产生紧急制动。列车驾驶员要负责监督列车状况和所要通过的轨道、道岔、信号的状态。列车驾驶员以SM模式驾驶时，要保持按下警惕按钮，否则会产生紧急制动。列车驾驶员以SM模式驾驶列车进站，停在停车窗内，ATP给出门释放命令后，列车驾驶员手动开门讨论：安全性？运行效果？列车驾驶模式三、RM模式(受限制的人工驾驶模式)RM模式是较低级的驾驶模式。在该模式下，列车由列车驾驶员驾驶列车驾驶员对列车运行安全负责，列车驾驶员通过主控制器控制列车运行，运行中负责监管ATP/ATO指示显示和列车状况以及所要通过的轨道、道岔、信号的状态，速度不能大于25kmn/h，车载ATP只提供25km/h的超速防护。讨论：安全性？运行效果？列车驾驶模式四、URM模式(非限制的人工驾驶模式)URM模式是故障级驾驶模式。其基本特征为，列车的运行完全由列车驾驶员负责，没有ATP的监控。国内部分地铁车辆采用URM模式时，列车最大前进速度可达80km/h，后退最大速度可达10km/h。URM模式用于车载ATP设备故障以及车载设备测试情况下完全关断时的列车驾驶，列车是由司机根据轨旁信号和调度员的口头指令驾驶的，没有速度监督。ATP的紧急制动输出被车辆控制系统所切断，司机必须保证列车运行不受超过线路速度限制，并监督列车所要通过的轨道、道岔和信号的状态，必要时采取措施，对列车进行制动。讨论：安全性？运行效果？列车驾驶模式五、AR模式(列车自动折返模式)自动折返驾驶模式是在具备自动折返的折返站和具有换向功能的特殊轨道区段使用的自动控制列车折返的驾驶模式。该模式下，司机可以不在列车上及不加干预进行列车折返若采用无人自动折返模式，在司机下车后按压站台上的无人折返按钮，列车在无司机的情况下，自动完成启动列车驶入折返轨，改变车头和轨道电路发送方向，并在折返轨至发车站台的进路排列完成后，再自动启动列车驶入发车站台，并精确的停在发车站台。讨论：安全性？运行效果？列车驾驶模式驾驶模式定义基本特征运用ATO模式列车自动驾驶模式自动控制两站间的列车运行。驾驶员负责监督ATP及ATO的显示、列车运行状态、通过的轨道、道岔和信号的状态，必要时加以人工干预。地铁正线的正常运行方式。SM模式ATP监督下的人工驾驶模式列车运行由驾驶员驾驶，列车运行速度受ATP监控，如果列车的极限速度超过了ATP允许速度，则列车产生紧急制动而停车。驾驶员负责驾驶列车，监督ATP显示。ATO故障时（但车载和轨旁ATP设备良好）的降级运营。RM模式受限制的人工驾驶模式列车运行由驾驶员驾驶，列车的运行速度不能大于25km/h，如果超过，则列车产生紧急制动而停车。驾驶员负责列车运行安全。列车在车辆基地范围内运行（试车线除外），或联锁、轨道电路、ATP轨旁设备或列车天线发生故障及列车紧急制动后运行。URM模式非限制的人工驾驶模式用ATP钥匙开关后才能作用，使用时必须经过批准和登记。列车运行由驾驶员控制，没有限制速度监督。ATP车载设备故障或联锁故障后采用降级的行车组织办法时使用。AR模式列车自动折返模式自动控制列车折返，驾驶员可以不在列车上及不加干预地进行列车折返作业。驾驶员负责检查确认自动折返前乘客已经下车，车门已经关闭，才操作位于站台端墙处的自动折返按钮。在设有自动折返功能的折返站计划采用的方式。列车驾驶模式FAO线路驾驶模式其中FAM、CAM、RRM为全自动运行系统新增加的驾驶模式。正线、车辆段的自动控制区域内列车可采用上述FAM、CAM、RRM、AM、CM、RM、EUM；车辆段非自动控制区域内列车只具备RM模式或EUM模式。列车驾驶模式全自动驾驶模式（FAM）FAM为在连续式通信控制级别下由ATP监控的列车全自动运行模式。在该模式下，ATP子系统保证列车的运行安全，ATO子系统实现在正线、车辆段自动控制区域内的列车全自动无人驾驶运行。在FAM模式下具备自动进/出站、自动开/关门、自动唤醒/休眠等功能。蠕动模式（CAM）

CAM为车辆网络出现故障，或车辆与车载信号设备通信故障时的应急模式。需由中心人工确认后，信号系统启动蠕动模式。列车以蠕动模式运行时，ATP监控列车以不超过25km/h的速度全自动运行。当列车以蠕动模式进站自动停车后，应施加紧急制动以防止列车移动，等待人工处理。远程限制驾驶模式（RRM）当列车处于FAM模式下列车失去定位将触发紧急制动，在控制中心调度员工作站上有报警提示，OCC调度员可以通过远程限制驾驶模式（RRM）使列车运行一定距离，重新读取信标获得定位后，系统可以自动恢复FAM模式运行。全自动运行线路列车驾驶模式：列车驾驶模式全自动运行线路列车驾驶模式使用条件转换：列车驾驶模式作业：

请参考全自动运行线路列车驾驶模式使用条件转换图，查阅相关资料（《行规》等），画出CBTC线路列车驾驶模式运用转换图。THANKSXCZZ任务4-2运营前准备工作城市轨道交通行车组织运营前准备一、OCC行车调度员运营前准备工作行车调度员运营前的准备工作主要作用是与车辆基地调度及车站行车值班员确认运营条件是否达到要求，确保各项设备状态良好，线路出清，运行时间表一致等符合运营要求的条件。确认施工结束，线路出清。根据《正线施工作业一览表》检查前天晚上的所有维修施工及调试作业是否完毕及销点，线路巡视工作是否完成，确认线路出清。接收DCC运营日计划。根据运营计划，与车辆基地调度员核对运行图，当日运用车列数应符合运营计划的要求。运营前准备一、OCC行车调度员运营前准备工作检查ATS系统状况。每日运营前ATS需具备以下条件：中央工作站表示正确且一致；所有集中站处于中控状态；方向开关、道岔位置及信号表示正确；确认各终端站折返的主用模式；确认系统的调整方式；消除告警窗内所有无效告警。运营时刻表的装入。根据当日的情况，选定合适的运营时刻表，有必要时可以在计划运营时刻表上进行修改，使其适合当日实际运营需求，建立并确认当日所用的计划时刻表。组织正线送电。检查与确认接触网系统、消防环控系统、通信信号系统等与运营有关的设备状况良好。运营前准备一、OCC行车调度员运营前准备工作试验道岔，核对设备。运营开始前规定时间，行车调度员通知各联锁站的行车值班员试验道岔，值班主任、行车调度员观看ATS的人机接口MMI及行车调度员模拟屏的显示。联锁站试验完毕，行车调度员收回控制权。核对时间。行车调度员、电调在开始运营前与各站（含车辆基地）、各变电所（站）核对日期和钟表时间（对表），以控制中心ATS系统时间为准（ATS钟点应与北京时间校对）；行车调度员与车辆基地派班员核对钟表时间、服务号和注意事项。列车驾驶员须在出乘报到时校对钟表时间。运营前准备二、车站行车值班员运营前准备工作行车值班员运营前的准备工作主要作用是协助行车值班员进行运营前的设备检查及试验，确保车站管辖线路安全，保证车站设备状态良好，出现问题及时汇报行车调度员并按指示进行同时负责检查站内行车人员的到岗情况。1.检查站台和线路出清情况。运营前30分钟测试行车设备，通过施工请销点记录和现场巡视人员汇报，确认施工结束，线路人员已出清。行车设备、备品齐全完好。2.从OCC中心接受控制权。在ATS界面进行转换站控模式请求，接受控制权后，对车站ATS及LOW进行检查各项指示正确，设备状态良好。3.在LOW工作台上试验道岔。在LOW界面试验道岔，将管辖范围内的道岔进行定反位试验，观察光带显示正确，道岔状态良好，向行车调度员汇报。确认施工结束，线路出清试验道岔，核对设备核对时间运营前准备二、车站行车值班员运营前准备工作6.值班站长或行车值班员与行车调度员核对时间。4.检查车站监控设备。逐个画面检查，最后画面打到常用的监控位置，如果发现问题及时报修；按要求的模式打开环控设备并检查运行情况。5.首班载客列车到达前15分钟打开车站照明，与客运值班员联系，首班载客列车到达前10分钟，确认出入口、AFC设备、电扶梯已开启；首班车发车前规定时间，行车值班员开始向乘客广播第一列车到达时间及注意事项。7.开启广播系统，开展乘客问候及信息播放。车站工作运营前准备三、站务员运营前准备工作站务员依照当班行车值班员命令完成运营前作业（如屏蔽门、道岔、线路巡视等），启动运营。1.对屏蔽门进行检查。检查就地控制盘（PSL），检查滑动门状态，检查应急门状态，检查端门状态。2.站内线路检查。检查接触网状态；检查线路状态；检查站台头、尾端墙情况。3.站务员在运营前或运营后负责准时开关站，打开电扶梯及照明，对车站出入口、站厅、站台进行巡视，及时填写巡视记录单等THANKSFORWATCHINGXCZZ城市轨道交通行车组织任务4-3列车运行调整学习目标Learninggoal理解自动列车运行调整的原理了解自动列车运行调整的适用情况0102掌握人工列车运行调整的方法03自动列车运行调整

列车实际在车站的到达、出发或通过通常不可能完全按照列车运行图进行，而是以运行图规定的时刻为基准，在一定的范围内波动，表现为列车早晚点。这就需要及时进行列车运行车调整。

方式一自动列车运行调整方式二人工列车运行调整1适用范围-90S+90S人工运行调整自动列车运行调整（ATS）人工运行调整正点只能对早晚点在一定时间范围内（±90S）的图定列车可用ATS系统自动调整。自动列车运行调整2调整方法自动列车运行调整调整停站时间调整列车速度压缩或延长列车在站停留时间2调整方法自动列车运行调整运行等级???调整停站时间改变列车运行等级压缩或延长列车在站停留时间3运行等级ATS限速等ATP限速，经过惰行标志线圈后，列车惰行进站停车。运行等级1ATS限速ATP限速，列ATS限速2km/h范围内调速。运行等级2ATS限速等于65％的ATP限速。ATS限速等于75%的ATP限速。运行等级4运行等级3自动列车运行调整正点+10S+90S+60S-10S-60S-90S①②③④⑤自动列车运行调整4调整原理自动列车运行调整4调整原理正点不做调整-10S+10S+60S-60S-90S+90S①④②③⑤正点例：假设A站图定停站40s，最大最小停站时间标准为60s和20s。1某列车至A站晚点15s，ATS将调整停站为？某列车至A站晚点35s，ATS将调整停站为？2自动列车运行调整4调整原理运行等级不变压缩停站时间停站时间改为“计划停站时间—晚点时间”，最终停站时间不得小于本站最小停站时间标准.不调整25s20s-10S+10S+60S-60S-90S+90S①④②③⑤正点自动列车运行调整4调整原理运行等级不变压缩停站时间不调整-10S+10S+60S-60S-90S+90S①④②③⑤正点升高一个运行等级压缩停站时间运行等级不变延长停站时间降低一个运行等级延长停站时间小结适用情况：列车运行早晚点在一定范围内的图定列车调整原理：-10S+10S+60S-60S-90S+90S①④②③⑤正点人工人工人工列车运行调整人工运行调整-90S自动列车运行调整（ATS）人工运行调整+90S正点适用范围1

适用范围：列车早晚点90s以上或运行秩序紊乱时。不退出自动功能执行人工功能调整退出自动功能进行人工列车运行调整此时，人工功能优先于自动功能，但人工设定的列车停站时间和列车运行等级仅对经过指定车站的指定列车一次有效。

列车运行秩序较紊乱时采用人工列车运行调整调整方式21201列车跳站停车0203设置列车等级扣车人工列车运行调整调整措施301列车跳站停车办理方式中央设置（行调）列车设置（司机）对允许跳停站有限制，且不能设置一列车在两个连续车站跳停，不允许连续两列车在同一站调停。对允许跳停站没有限制，且具有连续设置跳停功能。人工列车运行调整调整措施302扣车办理方式行调扣车（通知司机）行调通知车站扣车人工列车运行调整调整措施302扣车办理方式行调扣车（通知司机）行调通知车站扣车人工列车运行调整调整措施303设置列车运行等级方法：行调在ATS/MMI上人工设置列车等级，将初始运行等级2级改为其他任何运行等级。人工列车运行调整调整措施3适用情况：早于太早（90s），晚于太晚（90s）或运行紊乱调整方法：小结人工列车运行调整01列车跳站停车0203设置列车等级扣车THANKSFORWATCHINGXCZZ任务4-4

运营结束后的收尾工作城市轨道交通行车组织运营结束后的收尾工作一、列车回库回场列车为ATS系统所确认的计划回库列车，列车回场原则由入场线开往车辆基地，图定或经由行车调度员准许的入场列车，可由出场线运行至车辆基地。入场列车在有码区按人工ATP方式运行，在一度停车标至车辆基地的无码区按RM方式限速运行，列车驾驶员凭入场信号机显示的黄色灯光进入车辆基地内。运营结束后的收尾工作一、列车回库列车回库流程：（1）确认全部乘客下车，按站务员“好了”手信号关门；（2）列车以SM模式运行至转换轨一度停车，司机联系信号楼值班员确认进路和本列停放股道；（3）确认进车辆段信号开放后以RM行驶至车辆基地最终停在车库内指定的位置。车辆基地信号楼值班员负责监控列车回段运行全过程。