汽车行业：机器人量产元年海外与国内机器人共线发展

汽车行业推荐（维持）1 1.OptimusV3：预计2026年中开始量产，2027年大规模量产，特斯拉对供应链审查工厂的节奏与订单落地构成机器人板块最强催化。OptimusV3发布，2026年7-8月启动正式投产，是机器人板块行情的重要催化。产能方面，首个Optimus人形机器人工厂（弗里蒙特工厂）将于第二季度动工厂是原设计年产能100万台机器人的第一代生产线。V3发布前，机器人板块预计受益于新品发布预期，板块有较强投资机会。建议重点关注确定以及技术创新，关注谐波减速器、传感器等当前国产化率较低的方向未来有望2.国产机器人：国内龙头出货量2026年大幅提升，一级市场纷纷看好具身智能领域。宇树科技在2025年出货5500台，2026年目标出货量在1万~2万台。目前人形机器人的应用场景主要分三类：科研教育、商业消费、行业应用。2025前三季度销量占比分别为，科研教育（73.60%）、商业消费（17.39%宇树机器人目前主要的应用需求来自于科研教育。一级市场方面，2026年Q1具身智能和机器人领域披露的融资事件数量超过200个。已有超过16起及以上的融资，包括银河通用的25亿元融资，灵初智能天使轮及Pre-A轮20亿元融资，千寻智能连续完成两轮融资近20亿元，灵心巧手的近15亿3.机器人大脑模型迭代：OptimusV3初期承担工厂简单任务，后续逐步拓展能力。2026年特斯拉计划在生产汽车的同一环境（奥斯汀工厂）中对Optimus进行训练，有望将其最大工厂之一打造成该机器人的生产与研发学习基地，加速该机器人的工业应用落地进程。国内主机厂方面，宇力协同部署，突破算力瓶颈，为模型训练、深度学习、应用拓展提供支撑；同时，搭建大规模真实数据集、开发高性价比遥操系4.投资建议：拓普集团、三花智控、浙江荣泰、模塑科技。风险提示：特斯拉新产品发布不及预期：特斯拉量产订单不及预期；各个机器人主机厂大 2年中发布3 •2023年Optimus从探索性原型（Bumblebee/使其能够频繁地从龙门架上行走而不会跌倒，并且行走速度更快，步态也越来越接近人类。此外，还构建了一个操作系统，用于收集机器人模仿人类执行特定任务的AI训练数据；并且设计、训练并部署了首批用于人形机器人些神经网络能够自主执行需要协调控制人形躯干、手臂和带手指的完整手部的任务。2023年12月，还设计并制造级版本（OptimusGen-2），增加了可活动的颈部、带有触觉传感的改进型手部，并更紧密•2026年中，预计特斯拉发布OptimusV3第三代人形机器人，三年沉淀预计功能性有更大突破。44 •OptimusV3第三代人形机器人预计年中亮相，2026年7-8月启动正式投产。特斯拉2026年一季度业绩交流会上公布，原计划于2026年第一季度推出OptimusV3，推迟到2026年年中。由于存在竞争风险，公司目前不愿公开展示Optimus第三代机方案。因此，公司选择在更临近量产的前夕发布新版本机器人，公司有更充裕的时间•产能方面，首个Optimu将取代现有ModelS与ModelX生产线。此外，特斯拉还展示了其得州超级工厂附近的一大片土地，正在筹备署第二代Optimus人形机器人的生产线。该工厂设计产能为每年1000万台机器人，预计得克萨斯州全新擎V3投入外部场景应55 4月16日，世界知识产权组织公布了特斯拉第三代灵巧手方面5项专利：W拉灵巧手整体构型满足“22+2+1”自由度。特斯拉灵巧手全部自由度的驱动源，均被集成于前臂。手指本身通过柔韧的“肌腱”•肘部：1个自由度（滚动）——提供大范围定位。•腕部：2个自由度（俯仰与偏航）——提供精细的姿态调整。66 •芯片方面，马斯克4月宣布AI5芯片流片成功。AI5芯片将主要用于自动驾驶系统的训练与推理计算，并为特斯拉人形机器人Optimus提供算力基础，预计2027年实现大规模量产。目前，特斯拉在售车型主要依赖AI4（HW4）芯片来运行FSD（•相较于上一代AI4，关于AI5更多性能表现，主要有以下几点：总性能提升50倍，内存并且针对Optimus和Robotaxi中77 •特斯拉3月发布TERAFAB正式发布，预计将实现每年超过1太瓦（1TW）的算力产出。该设施将整合芯片设计、光刻、与测试等全流程，其生产的部分芯片未来将直接用于驱动特斯拉电动车以及人形机器人。特斯拉将在得州超级工厂圆厂，预计投资约30亿美元。SpaceX将负责TERAFAB大规模扩建的初期阶段，将进一步提升。TERAFAB将为特斯拉人形机器人生产芯88 •复盘机器人板块，板块行情和审查工厂节奏、产品发布预期息息相关。2025年机器人板块更多的属于主题炒作的赛道，一整年机器人产业并未发生技术端或者产业端的实质性突破，但是伴随着A股中证1000为代表的中小型市值公司整体股价的上涨，99 •2026年机器人板块预计会围绕审查工厂节奏、订单等实际的产业信息做交易。虽然特斯拉新一代机器人的亮相时间推迟到了年中，但是量产时间依旧是7-8月份，所以对于机器人产业链的上市公司来说，订单的获取时间节奏，并没有实质性的影响。此外机器人板块整体上涨，使得股价已经蕴含了远期Optimus的量产的乐观预期，因此板块重启上涨趋势，需要今年产的订单落地，才会带来板块新的机会。因此在Optimus年中发布前，如果特斯拉团队再次对供应链进行工厂审查， •7-8月量产后，预计产业链订单量会超预期，打开板块上涨空间。经历了多次新品发布的推迟，市场对于V3机器人量产的数量预期不断下修。但是马斯克称Optimus不只是特斯拉最强产品，更是人类史上天花板级产品，并且明年开始投入外部场景使用。因此果在7-8月真正开始量产，即使机器人本体的制造生产前期因为良率等问题爬升缓慢，但是供应链团队为了实现零上游供应商先下充足数量的订单，通过库存管理，使得本体制造团队能源源不断获得充足的零部件。因此，预计在 •2025年度，宇树科技人形机器人1.7万台，公司全球市场占比达32.4%。随后五家行业企业：智元出货量超4,000台，乐聚、加速进化、松延动力的出货量均约为1,000台，优必选出货量约为600台。2025年，宇）， ），价3.99万元及随后Air款的2.99万元起售价再次刷新了中型/中小型高性能通用人形机器人的产品定价。 商业消费（17.39%）、行业应用（9.01%）。销售模式方面，2025年前三季度线下销售占86.5%（直销50.29%+经销36.2），线上占13.5%（直接销售9.92%+电商入仓3•客户方面，2025年前三季度宇树的国内客户前五大分别是：京东集团、北京朝元时代、北京银河通用、杭州赫瓦机器人、武汉京天9.01%31.58%26.12%42.30%科研教育商业消费行业应用 •由于人形机器人起步相对较晚，科研教•科研教育领域，宇树人形机器人具备特点：1、开放软件接口，可实现软件及算法的自主二次开发，具备健全的软件开发工具、开发集和软件生态；2、感知和算力配置高于基础版本，用于收集各类研究数据，并提供足够算力资源以满3、基于公司机器人产品对具身智能相关算法、大4、设立实训项目、培养课程，以及对机器人定通用机器人作为前沿科技产品，社会各界关注度 •2026年Q1，具身智能和机器人领域披露的融资事件数量超过200个。已有超过1•2026年3月，银河通用宣布完成25亿元新一轮融资•2026年4月16日，它石智航宣布完成超4.55亿美金展望：机器人大脑模型迭代推动下游应用 3.1、特斯拉的训练策略从“远程操作”转向“基于视频的数据采集”产与研发学习基地。通过实地数据采集与实盔，通过录制自己完成分拣汽车零部件、管任务的画面来获取数据。早期的方法依赖于作，但特斯拉已转向基于摄像头的方案，这够与Grok大模型进行协同，具备本地智 •通过募资，宇树在“大脑、小脑、本体”方面加大研发。“大脑”“小脑”方面，募投项目的实施有助于公司持续研发投入和技在“本体”方面，募投项目的实施有助于高功率密度电机、高功率密度传动系统、高功率密度驱动器、腿足结构件、机器人集中式热控系统等技术的研发，巩固公司在高性能通用机器人产品的本体性1234-解交互、自主决策、任务规划等能力的认知智模仿生物进行复杂的运动控制，主要职能是运动控制、路径规划和步 •宇树通过募资突破算力瓶颈、形成数据飞轮，搭建全链路研发体系。当前高性能通用机器人行业正处于商业化突破与技术迭代加速的关键阶段，算力支撑薄弱、高质量数据缺乏导致模型智能化程度不足，成为制约行业发展的重要瓶颈。宇树通过募资首先将推进 高性价比遥操系统、建立自动化标注机制，业数据不足痛点，为商业化落地奠定数据基础；最后、公司计划建设智能开发训练平台，整合数据引擎、模型工厂、评测中心三大模块，形成覆盖“数据处理-模型训练-验证反馈”的全链路研发体系，显著缩短开发周期。“大脑”负责感知外界并模拟人类思维决策过程，主要职能是环境理解、智能交互与认知推理，基础是机器视觉大模型的发展，通常指使机器人实现理解交互、自主决策、任务规划等能力的“小脑”模仿生物进行复杂的运动控制，主要职能是运动控制、路径规划和步态平衡，通常指使机器人实现高稳定性、高“本体”包含机器人的物理结构和执行器，根据小脑层的运动规划来进行精确的伺服闭环控制每个电机高效精准地执行 多源异构信息的认知架构。此类架构使机器人能够对非结构化环境进行状态估计与符号规划环节，尝试建立从高维感知输入到低层控制指令的直接映射，在处理未知任务时策略作为快系统保障动作实时性与可靠性，同时兼具决策过程可解释、可干预及各子系统中提取物理规律、因果结构与环境动态，从而形成可用于推理与规划的内部表征，进•一是仿真引擎：使机器人无需完全依赖真实试错即可在内部进行未来情景预测与任务演练，提供合成数据，大幅降低数据采集成本•二是策略增强：构建“世界模型+动作策略”（World-Model–Action,WMA）的架构范式，使智能体在与环境的交互作业中，不仅理解“现在发生什么”，更关键是预测“接下来会发生什么”，从而支持决策模型生成更安全、更高效、更具 “本体”是其智能认知与运动控制能力得以实现的物理动核心，先进的关节模组采用高度集成的机电一体化设计，通常融合了高功率密度的无框力矩电机分辨率的编码器以及关节力或力矩传感器，从而实现了高带宽的力位混合控制与碰撞检测能力。在功能简单的二指夹爪，演进为具有多个主动自由度、集成分布式触觉传感皮肤的拟人化设计（2）新材料与先进制造工艺的深度赋能。实现“轻量化”“高材料、钛铝合金以及通过增材制造技术实现的轻质点阵结构与拓扑优化构件，以期在保证结构完整性的前提下投资建议 IBS领域深厚的研发积淀，产品在迅速获得客户认可后，公司顺势延多轮送样，进展迅速。在此基础上，公司横向拓展至机器人躯体结构件、传感器、足部减震器及电子柔性皮肤构建全覆盖的机器人业务平台化产品矩阵。此外，面对AI液冷服务器产业迅猛发展的市场机遇，依托公司在热管理、I积累的技术及产品，公司快速研发出液冷泵、温压传感器、各类流量控制阀、气液分离器、液冷导流板等产品。预 展技术改进，配合客户进行重点产品研发、试制、迭代、送样，获得客户高度评价，并取得了一系列围绕现了产品力的整体提升。在市场与业务上，公司持续开拓全球各地区业务，在海外工厂的制度建设、本地文化建设方面，取得了初步成效，提升了工厂运营能力。预计公司2026-2028年归母净利润分别为47.72亿元、55.58亿元 可靠性优势，有效解决了智能装备在重载工况下定位精度难以保障的行业痛点。作为动力传输与运动执行的模组的制造品质直接决定智能装备的运动响应精度、负载作业能力及整机运行寿命。机器人零部件领域传动包括伺服电机、