AI＋智慧路口解决方案

AI＋智慧路口解决方案一、智慧路口的发展二、智慧路口总体思路三、智慧路口应用系统四、智慧路口交通设计五、智慧路口发展展望目

录1

、人工智能+智慧路口概念2、智慧路口的发展历程3

、路口交通问题4、智慧路口需求分析■

智慧路口是传统交通路口的智能化升级形态，以物联网、人工智能、大数据、通信技术为核心支撑，通过整合路侧感知设备

(如摄像头、雷达)、智能控制终端、数据传输网络和云端管理平台，构建起

“感知–分析-决策–控制-反馈”

的闭环系统。其核心目标是实现对路口车辆、行人、非机动车及环境的全域实时感知、智能数据分析、动态决策调度，最终提升交通效率、保障安全，并为车路协同和自动驾驶提供路侧支撑。■

AI大模型通过深度语义理解、复杂场景推理、全局协同优化三大核心能力，正在重塑智慧路口的技术架构与应用范式。AI大模型正推动智慧路口从

“单点智能”

向“全局智能”跃迁，其核心价值不仅在于效率提升，更在于重构交通治理逻辑——从

“

以车为本”

转向

“人车路协同共生”,

从

“被动应对”

转向

“主动进化”。随着大模型技术的持续突破，智慧路口将成为未来城市的智能神经节点，为构建高效、安全、绿色的交通生态奠定基石。1

、人工智能+智慧路口概念早期探索阶段

(20世纪20年代

-

20世纪末):机械北与自动化萌芽机械信号控制(1920s-1960s)美国底特律首次部署三色机械信号灯，通过人工定

时切换控制车流,计算机辅助优化

(1970s-1990s)1963年，英国推出SCOOTL我国在

1978年北京前门试点首个交通信号自动控制系统视频监控引入(1990s)闭路电视(CCTV)

开始用于路口监控，交警可远程查看路况，但仍需人工干预决策。2、智慧路口的发展历程

智能化起步阶段

(21世纪初-2010年代):数字化与自适应控制多传感器融合感知(2000s)

地磁、微波雷达、激光检测器等设备逐步应用，采集车流量、速度、占有率等数据。自适应控制技术突破

(20105)2010年，公安部提出

“智能北+互联网

”

战略

，推动视频图像处理与信号控制结合。互联网数据赋能(2017年)

“互联网+信号控制”项

目落地，整合导航APP数据

(如拥堵指数、出行需求)

优北配时.全面升级阶段

(2018年至今):Al与车路协同驱动的智慧化全息路口(2021

年)华为、腾讯等企业推出全息路口解决方案，通过多传感器融合生成路口三维数字孪生模型，实现“上帝视角”

的全局管控.数字李生路口(2024年)

腾讯、万集科技等探索三维实时仿真技术，可预测事故影响范围并优化管控策略,复杂交通参与者交互高峰时段通行效率

低下事故黑点集中区域·城市路口汇集机动

车、非机动车、行

人等多类型交通参

与者，其行为轨迹

交叉重叠且存在随

机性，导致冲突点

数量呈几何级增长

(日均冲突可达2000次/路口)

。·根据交管部门实测

数据，早高峰期间

单个信号灯周期平

均滞留车辆达15-

20辆，绿灯利用

率不足60%

,

造

成每小时额外碳排

放约8-

12kg。·全国交通事故统计显示，67%的致伤事故和53%的致死事故发生在交叉路口，其中80%源于视线盲区或突发状况响应延迟。3、路口交通问题■城市路口交通现状分析单一传感器能力瓶颈·现有电子警察系统主要依赖视频检测，在雾霾

/强光等恶劣天气下误

判率高达35%,

且无法实现毫米级精准测距(误差>

1

.5米)

。3、路口交通问题数据弧岛现象严重·不同系统采集的流量统计、违法抓拍、信号控制等数据分散存储，缺乏统一时空基准，导致协同优化响应延迟超过300ms。被动式管理缺陷·传统方案仅能对已发生事件进行记录，缺乏预判能力。例如对行人闯红灯行为只能在越线后触发警报，无法提前3秒进行声光预警,■

传统解决方案的局限性□交通安全

(交警)●减少冲突点●行人安全保护●交通执法●实时安全信息提示□交通畅通(交警、交通局)●信号灯配时优化●

公交优先●拥堵信息提示●路径规划口环保美观

(市政、城管)●

低能耗●整合杆件、箱体●美观大方4、智慧路口需求分析■

智慧路口功能需求三、智慧路口应用系统四

、智慧路口交通设计五、智慧路口发展展望目

录1、智慧路口建设的总体思路2、建设目标和任务3、智慧路口总体架构4、智慧路口监管平台一、

智慧路口的发展二、智慧路口总体思路人工智能

+

智慧路口建设需遵循“顶层统筹、数据驱动、Al

核心、场景落地、协同共生、持续迭代”的总体思路，以破解传统路口痛点为导向，构建从

“

感知

-

决策

-执行

-

反馈”的全闭环智能体系，同时衔接城市交通整体规划与未来出行需求，具体可拆解为以下六大核心方向。一、锚定核心目标，衔接顶层规划：避免

“碎片化建设9·以

“高效、安全协同、绿色、民生”

五大目标为出发点，将智慧路口建设纳入城市交通大脑、车路协同示范区、智慧城市等顶层规划，避免单个路口“孤立建设”。二、夯实感知底座，构建全城数据休系：筑牢“Al燃料基础·以

“全场景覆盖.多模态融合、高可靠传输”

为原则，搭建智慧路口的数据入口，为Al分析提供精淮

“燃料”.四、聚焦场景需求，分层分类落地应用：避免“技术空转·以

“先解痛点、再拓场景”

为原则，结合路口类型

(主干道/学校/医院/景区)

与用户需求

(交管/市民/车企),

优先落地高价值应用，再

逐步拓展。·打破路口“孤立属性”,

推动与车载终端、导航平台、交管系统、城市大脑的协同，实现“全局智能”.·从

“标准、运维、资金、优化”

四方面构建保障机制，确保智慧路口长期稳定运行并持续泼挥价值。1

、智慧路口建设的总体思路■

建设目标口人工智能

+

智慧路口以“高效、安全、智能、协同、绿色”

为核心导向

，旨在通过

Al

与交通技术的深度融合，破解传统路口

“效率低、隐患多、管理难”的痛点，最终构建

“人-车-路-云”

一体化的智能交通节点。具体目标可分为五大维度：·动态优化信号灯配时，减少车辆平均等待时间

20%-40%,

提升路口通行量

15%-30%

,

缓解高峰拥堵。效率提升·实现交通违

法、突发事件的秒级识别与预警，降低路口事故率30%以上，重点保护行人、非机动车等弱势参与者。安全保障·替代人工依赖，实现违法管控、路况研判、警力调度的自动化与精准化，提升交管效率

10倍以上。管理智能·为智能网联汽车提供超视距感知与决策支撑，助力自动驾驶“无接管”

通行，支撑区域车路协同示范区落地。车路协同·通过

“绿波通行”

减少车辆怠速排放，适配老年人、视障人土等需求，打造人性化交通环境。绿色民生2、建设目标和任务■

建设内容口建设内容围绕

“

感知层-

网络层-数据层-Al

引擎层-应用层-保障层”的六级架构展开，形成

“硬件筑基、数据驱动、Al

决策、应用落地”

的完整体系。2、建设目标和任务

5.

应用层：场景化智能应用落地·智能信号灯控制·违法智能抓拍·交通态势研判·应急快速响应·动态路况发布·路侧信息推送·绿波通行引导1.感知层：全域精准感知基础设施建设·感知设备部署多杆合一”集约化改造4.Al

引擎层：智能决策核心系统建设·核沁A算法部署·边缘Al算力支撑6.

保障层：标准与运维体系建设·标准规范制定·运维与评价体系2.网络层：低延迟高可靠通信支撑·5G/CV2X通信网络·边缘-云端互联3.数据层：全量数据中枢建设·多源数据采集与融合·数据存储与安全3、智慧路口总体架构云计算云平台信号机、检测器信号灯边缘计算服务器路侧RSU■智慧路口应用架构边缘计算智慧城市大数据中心公安交繁指挥中心交通运输局指库中心车辆OBU■

逻辑架构应用服务平台运行监测信号控制事件监测视频联动应急响应车路协同辅助支撑中台数据中台AlI

中台交通业务中台3、智慧路口总体架构路口终端视频摄像机激光雷达毫米波雷达交通信号机端厂理服务储服务视化法服务别别言识别图服务件预警仿真为分析析预测数据工数据治数据存数据可模型算视觉识语音识自然语高精地交通事交通流驾驶行安全分边缘计算应用信号控制优化

诱导信息生成安全警告信息生成视觉智能识别雷达视频融合车道控制器可变标志RSU边云'1

、

Al全域感知与数据采集系统2、智能交通信号控制系统3、交通违法智能抓拍与预警系统4、突发事件检测与应急响应系统5、行人与非机动车安全保障系统6、车路协同Al辅助系统7、交通运行态势分析与管理系统目

录四

、智慧路口交通设计五、智慧路口发展展望一、

智慧路口的发展二、智慧路口总体思路三、智慧路口应用系统“人工智能+智慧路口应用系统”是围绕

“感知-决策-执行-反馈”

闭环构建的有机整体，以Al技术为核心驱动，覆盖交通效率优化、安全管控、协同服务、管理调度四大核心场景。各应用系统既相互独立承载专项功能，又通过数据中枢联动形成协同效应。三、智慧路口应用系统·该系统是所有应用的基础，负责将物理世界的交通信息

转化为可分析的数字化数据，核心是

“多模态传感器+

Al数据处理”的深度融合。·系统是连接

“智慧路口”与

“智能网联汽车”

的桥

梁，通过Al整合路侧感知数据，为自动驾驶提供超视距感知与决策支撑,·系统通过Al实时识别路口突发状况

(如事故、故幛车、路面障碍物)

,

快速触发预警与处置流程，减少二次事故风险。·该系统是提升通行效率的核心，通过Al算法动态优北信号灯配时，替代传统固定配时模式，实现

“车多放车、人多放人”。Al全域感知与数据采集系统·依托A视觉识别技术，实现交通违法行为的自动化抓拍、取证与管控，减沙人工执法

成本，提升震慑力。·焦行人、非机动车等弱势交通参与者，通过Al识别高危行为并触发预警，降低事故风险。·统是所有应用系统的“总控制台

”,汇聚全路口数据，通过Al分析生成态势报告，为交管部门提供决策支撑。智能交通信号控制系统行人与非机动车安全保障系统交通违法智能抓拍与预警系统交通运行态势分析与管理系统突发事件检测与应急响应系统■

系统构成口

该系统是所有应用的基础，负责将物理世界的交通信息转化为可分析的数字化数据，核心是“多模态传感器+Al数据处理”的深度融合。口

智慧感知在结合现有的智能交通感知设备的基础上，增加了更加精密的路侧感知设备、车载感知设备和5G移动大数据,□

路侧感知设备：激光雷达、毫米波雷达和带目标识别功能的视频摄像机；□

车载感知设备：则是包括自动驾驶车辆能够感知到的数据，需要通过路侧单元RSU实时上传到边缘计算节点。1

、

Al全域感知与数据采集系统·对目标进行连续跟踪;输出目标的位置、大小速度、方向，推算目标轨迹。受环境因素影

响小，造价低，但精度相对较

差。·激光雷达感知系统以激光雷达为主的一组主动传感器系统

，包含激光测距系统、扫描系统和分析系统。但受环境因素影响大且造价高。·图像采集系统系统和图像识别系统通过视频摄像机精确感知路面交通图像，经过分析系统处理，获取可用的道路交通信息。但无法识别位置信息。激光雷达

■

核心功能口全维度数据采集：实时获取车辆(车速、轨迹、车牌)、行人(位置、过街状态)

、非机动车(车道占用、行驶方向)

、环境(天气、路面状态)、设施(信号灯灯色、标志完整性)的动态与静态数据；口数据预处理与清洗：过滤传感器噪声(如雨天摄像头反光干扰)、剔除无效数据

(卩飞鸟误识别为行人)

,输出标准化数据格式；口实时数据分发：将处理后的数据同步推送至信号控制、违法抓拍、车路协同等下游系统，延迟≤50ms

,

支撑各系统实时决策。1

、

Al全域感知与数据采集系统具体采集信息1

.身份标识：车牌号码、车牌颜色、车辆VIN码(部分场景)、新能源车牌类型2.物理属性：车型、车身颜色、车辆尺寸、载客/载货状态3、运行状态：实时车速、加速度。行驶方向、车道位置、车头时距、轨迹坐标4.

行为特征：违法行为、变道意图、停车状态、避让行为1

.位置与状态：实时坐标、行走方向、移动速度、停留时长2.行为特征：违法行为、过街状态、群体属性3、特殊属性：是否为弱势行人

(老人、儿童、视障人士等)1

.类型与属牲：车辆类型、车身颜色、载人/载货状态合规性2.运行状态：实时车速、行驶方向、车道位置、轨迹3.行为特征：违去行为

、避让行为1.信号灯；当前灯色相位状态绿灯剩余时长、配时方案编号、故障状态2.

标志标线：标志类型、完整性、标线清晰度、可变标志状态1

.车道：数量、功能、宽度、畅通状态2.附属设施：隔离护栏完整性、人行遒平整度、井盖状态、排水口通畅性3.

感知设备自身：工作状态、拍摄角度、检测精度、电量/算力占用率各方向/各车道实时车流量、非机动车流量、行人流量，高峰/平峰流量峰值各方向排队长度、排队时长、垩均车速、通行效率、拥堵指数

(1-5亟)

绿灯空放时长、车辆启停次数、交叉口延误时间天气类型、降雨量/降雪量、能见度、光照强度、温度、

风力等级路面状态

(干燥/潮湿/积水等)

、积水深度.路面破损、路面积尘/杂物覆盖情况

临时施工信息

(位置/范围)

、路测障碍物、周边商辅/学校/医院认流集散状态当前时间

(区分工作日

/节假日)

、路口经纬度、路口名称

/编号、周边路网拓扑周边大型活动信息、临时交通管制通知、突发公共事件影响范围、历史事故数据导航APP出行需求数据、交管平台警力分布数据、公交公司公交车实时位置

/到站信息数据用途说明支撑违法抓拍、轨迹追踪、流量统计、Al行为研判保障行人安全.

触发弱势群体关怀机制、优化行人绿灯配时非机动车违法管控、车道资源优北、通行安全预警信号灯动态配时、设施维护预警、交通规则Al解读道路维护调度、设备故障排查、感知数据精度狡准拥堵态势研判'

信号灯配时优北、

路网容量评估拥堵预警发布、交管资源调度、出行路径推荐路口通行效率评估、配时方案迭代优化感知算法鲁棒性优化

(如雨雪天识别调整)

、路面安全预警

(如结冰风险)道路应急处置、通行安全提示、养护计划制定异常事件检测特殊场景配时调整(如放学高峰)

、拥堵成因分析数据时空对齐、场景化分析(如节假日流量预测)

、跨路口协同决策交通流异常预判、应急管控方案生成、事故高发风险预警

多源数据融合分析精准警力调度公共交通协同优化1

、

Al全域感知与数据采集系统二级子类别车辆数据行人数据非机动车数据交通控制设施数据道路与附属设施数据流量数据拥堵特征数据通行事件数据气象数据路面环境数据周边环境数据时空基础数据事件关联数据跨系统对接数据一级分类交通参与者数据交通基础设施数据交通流与运行状态数据环境与气象数据关联辅助数据■

Al全域感知数据■系统概述口交通信号控制系统是集现代计算机、通信和控制技术于一体的区域交通信号实时联网控制系统，可实现对路口交通信号的实时控制、进行区域协调控制、中心和本地的优化控制。■主要组成口信号机、综合箱、灯杆、灯具、倒计时、非机动车灯、行人灯。■系统功能口系统控制路口交通信号灯

，自动协调交通信号灯配时方案，均衡路网交通流，使停车次数、延误时间及环境污染减至最小，充分发挥道路系统的交通效益。2、智能交通信号控制系统■

Al控制模块□

数据输入模块：●

接入Al

全域感知系统的实时交通流数据(各方向车流量、排队长度、行人密度)、历史数据

(近

3

个月高峰/平峰流量规律)

、外部数据

(导航APP拥堵指数、临时交通管制信息),□

Al决策引擎：●

短期预测算法：基于LSTM神经网络预测未来1-5分钟各车道车流量

(预测误差≤10%);●

动态配时算法：基于强化学习(DQN/PPO)优化信号灯周期、绿信比、相位差

，目标是最小化车辆延误与排队长度；●

场景适配模块：预设

“早晚高峰”“学校放学”“应急优先”

等模式

，自动匹配配时策略。□

执行控制模块：●硬件：智能信号控制机(支持远程控制、多相位输出)

、信号灯状态监测单元(实时反馈灯色是否正常);●

软件：配时指令下发模块

(与信号机通信延迟≤100ms)、配时效果评估模块(实时计算延误指数、通行量)

。反馈优化模块：●对比配时调整前后的通行效率(如平均车速、停车次数),自动迭代优化算法参数

(如调整绿灯延长阈值)。2、智能交通信号控制系统■单个路口信号优化口根据路口实时的交通参数对该路口信号配时进行优化，减少绿灯损失时间，减少排队长度和通过路口时间,■区域信号协调优化口根据控制区域内单点信号配时和交通流参数，结合路网特征、交通管控和交通组织情况，优化各个路口的信号配时，使得总体目标达到最优。2、智能交通信号控制系统交通流量速度交通流分类交通环境交通流量速度交通流分类交通环境路网空间路网交通组织交通管控路

口1信息路口2信息路口N信息路网信息路只边缘计算单占信号配时优化路口边缘计算单占信号

配时优化区域(线路)信号配时优化云平台计算路网交通信息-公交车OBU公交车O旦U(

》路侧RSU2、智能交通信号控制系统OBU公交车获取RSU发布的信号灯配时和速度建议RSU根据综合信息优化信号配时和速度建议OBU公交车驾驶员自主调整行驶速度通过路口■公交信号优先控制流程RSU获取公交车到达及周边环境信息OBU公交车抵近路口■系统构成□违法识别模块：●算法：基于深度学习的违

法场景识别模型，覆盖闯红灯(车辆/非机动车/行人)、不礼让行人、加塞、压实线变道、超速、逆行等20+类违法行为；●触发机制：结合信号灯状态(红灯时车辆越线)、目标轨迹(车辆连续变道加塞)、距离判断

(车辆与行人距离<1

.5m未避让)自动触发抓拍

,□取证存证模块：●硬件：高清抓拍相机(分辨率≥400万像素，支持连拍

3-5

张照片

+.1段

10-20秒视频)、本地存储服务器

(存储6个月违法证据);●软件：证据合成模块(自动叠加时间

、地点、违法行为

、车牌等水印)、数据加密模块(符合

《道路交通安全违法行为处理程序规定》)

。□管控联动模块：●数据对接：与交管违法处理平台实时同步违法数据(自动录入车牌号、违法行为、证据链);●现场震慑：路侧

LED屏实时显示违

法车辆车牌，同步推送语音提示(“请遵守交通规则”)

。3、交通违法智能抓拍与预警系统■

系统功能□

全天候

自动抓拍：

白天识别准确率≥98%

,

夜

间(低照度)≥95%

,

雨天(雨雾干扰)≥92%

,

无需人工值守；口

精准违法判定：区分

“

越线停车

”

(红灯时越线后停车)与“闯红灯”

(红灯时越线并继续行驶),避免误判；识别

“不礼让行人”

时，精准判定行人是否在斑马线内、车辆是否有减速动作；□

违法数据闭环处理：抓拍证据自动上传至交管平台，生成违

法通知(短信推送车主),支持线上缴款处理，执法效率提升10

倍以上；□

违法趋势分析：统计各时段/路段违法高发类型

(如早高峰加塞多、夜间超速多)

,

向交管部门推送“

重点管控建议”

(如增设隔离护栏)

。分类机动车违法检测行人、非机动车违法检测违遨检测功能①闯红灯②逆行③压线④不按导向车道行驶⑤不按规定车道行驶⑥左转不让直行⑦大弯小转⑧不礼让行人◎违章掉头⑩越线停车①跨线变道②右转弯不让同向直行非机动车⑩机动车违反禁令标志指示的④

路口滞留⑤非机动车逆行⑥行人闯红灯3、交通违法智能抓拍与预警系统■系统构成□异常事件识别模块：●算法：基于视频流分析的异常检测模型，识别车辆碰撞

(车身变形、多车停滞)

、故障车(双闪

灯开启+

长时间不动)

、路面障碍物(掉落物、施工围挡)、行人倒地等事件，平均识别时间

≤10秒；●硬件：全景摄像头(覆盖整个路口，无死角)、振动传感器(埋设于路面，检测车辆剧烈碰撞)。□应急调度模块：●软件：事件上报系统(自动向交管指挥中心推送事件信息：位置、类型、现场画面、影响范围)

、警力调度算法

(推荐最近的交警/拖车位置，预估到达时间);●硬件：4G/5G

通信模块(确保事件信息实时上传，无延迟)、路口应急广播(事故时播放

“前

方事故

，请绕行”)。□交通疏导模块：●与智能信号控制系统联动，事故发生后自动调整配时(如关闭事故车道方向的绿灯，引导车流绕行);与导航APP联动，推送

“

前方路口事故，建议绕行XX路线”。4、突发事件检测与应急响应系统■

系统功能□

突发事件秒级检测：车辆碰撞后

10

秒内完成识别并上报，相比人工发现

(平均

5-10

分钟),响应速度提升30-60

倍；口

多部门协同处置：自动同步事件信息至交警、急救、拖车部门，形成

“发现-上报-调度-处置”

闭环，处置时间从15分钟缩短至5分钟以内；□

二次事故预防：事故现场

100

米范围内触发“减速预警”(路侧LED屏显示“前方

事

故

，

限

速30km/h”

)

,同时通过V2X

向过往车辆推送

“保持车距，谨慎驾驶”

;□

事件影响评估：通过数字孪生技术推演事故对周边路网的拥堵影响(如预测

30分钟后拥堵扩散至

2公里)

,提前调整周边路口配时

(如增加分流车道绿灯)。启动预案，同时发布消息对现场进行滥控，直至事件处理结束对事件处理进行总结，更新预案操作员查看和确认报警信息应急处置系统返回事件处理结果指令管控系统恢复日常交通管控状态4、突发事件检测与应急响应系统运行监测系统自动监测报警显示■

系统构成□

弱势目标感知模块：●算

法：基于轻量化CNN模型识别老人(步态特征)、儿童(身高/体型)、视障人士

(携带导盲杖/导盲犬)

,准确率≥90%;●

硬件：斑马线专用摄像头

(俯拍角度，覆盖整个斑马线区域)、毫米波雷达(检测非机动车快速接近)

。□

预警触发模块：●

硬件：声光报警器

(安装于斑马线两侧，红灯时闪烁

+

语音提示“请勿横穿”)、路面

LED

警示灯(埋设于斑马线边缘，红灯时亮起)、车载预警单元(通过V2X推送

“注意行人”

信息);●软件：高危行为判定算法(如行人闯红灯、非机动车抢行

、车辆未避让),触发阈值可

自定义

(如行入距离车道<2m且红灯时触发

预警)

,□

协同控制模块：●

与智能信号控制系统联动，检测到老人

/

儿

童过街速度慢时，自动延长绿灯5-10秒；检

测到大量行人聚集时，触发

“

行人优先相位”

(临时增加行人绿灯)

。5、行人与非机动车安全保障系统口高危行为实时预警：行人即将闯红灯时，声光报警器立即启动，同时向临近车辆推送预警

(车机屏幕显示

“

前方行人横穿，减速避让”),避免

“

鬼探头”

事故；□

弱势人群专属保障：视障人士通过路口时，系统识别后触发定向语音提示

(“

当前绿灯，沿斑马线直行

”),同时禁止车辆右转(临时切换右转红灯)

;口

行人流量动态适配：商圈、景区路口节假日行人激增时

，自动调整信号灯配时

(行人绿灯从

30

秒延长至

60

秒),避免行人

滞留路口；□

事故风险追溯：存储斑马线区域视频数据

(保留

72小时),若发生事故，可调取视频还原现场

(如判定车辆是否礼让)

。5、行人与非机动车安全保障系统■

系统功能■

系统构成□V2X

通信模块：●硬件：C-V2X

路侧单元

(RSU

,

支持

PC5

直连通信，通信距离≥500m)、5G

基站

(支持

Uu接口通信，低时延≤10ms)

;●软件：V2X协议栈(兼容3GPPR16标准)、数据封装模块(将路侧感知数据转化为

V2X标准消息，如

SPAT信号灯消息、MAP道路消息、BSM车辆消息)。□路侧Al决策模块：●算法：基于多源感知数据的融合决策模型，预测车辆/行人未来

3-5秒轨迹(预测精度≥85%);●功能：生成

“驾驶建议”

(如“前方

200米红灯，建议减速至

30km/h”“右侧车道有行人横穿，请勿变道“)

。□

自动驾驶对接模块：●与车企自动驾驶系统适配，支持定制化数据输出(如车道级高精地图

、障碍物坐标);与城市级V2X平台联动，实现多路口协同消息推送

(如

“前方3个路口绿灯，建议保持60km/h

”)

。6、车路协同Al辅助系统■

系统功能口

超视距感知补充：为自动驾驶车辆提供“盲区信息”

(如路口转角处的行人、被大型车辆遮挡的非机动车),

弥补车载传感器的视野局限；□信号灯相位引导：推送实时信号灯状态与绿灯剩余时长

，自动驾驶车辆可自动调整车速，实现“绿波通行”

(全程不停车通过多个路口),通行效率提升20%以上；口

危险场景预警：识别到

“车辆闯红灯”“行人横穿”

等危险场景时，向周边自动驾驶车辆推送6、车路协同Al辅助系统“紧急制动建议”,避免碰撞事故；□

高精地图更新：实时采集路口车道线、标志标线的变化(如临时施工调整车道),

动态更新高精地图，确保自动驾驶定位精度。■自动驾驶实时动态信息辅助口智能网联汽车可以通过I2V实时接收到路侧的监测信息，并结合自身感知的信息进行车辆控制决策。6、车路协同Al辅助系统全局路径规划激光SLAM车辆、行人监测车辆、行人盔测标志、标线识别车辆监测车辆、行人监测车辆、行人监测车辆监测车道控制车辆控制决策数据融合不V2I

I2V路侧控制建议局部动态地图局部高精地图高精地图DGPS+IMU车载激光雷达车载摄像头车载毫米波雷达路侧激光雷达路侧摄像头路侧毫米波雷达车辆控制车辆动力系统车辆制动系统车辆转向系统车端边缘计算

路侧边缘计算(》信号机箱路侧RSU一私家车OBU

公交车OBURSU获取RSU发布信号OBU车辆获OBU车辆驾OBU车辆抵OBU车辆到灯配时、行人、取RSU发布的驶员自主调整近路口达及周边环境车辆位置、路信号灯配时和行驶速度通过信息况等信息速度建议路口6、车路协同Al辅助系统■路口主动控制流程■系统构成模块□

数据汇聚模块：●

接入Al

感知、信号控制

、违法抓拍、应急

响应等系统的实时与历史数据，构建“交通大数据仓库”(支持PB级存储)

;□

Al分析引擎：●态势评估算

法：生成交通流量热力图、拥堵指数(1-5级)、违法高发热力图；●根因分析算法：诊断拥堵成因(如配时不合理、事故、车流量激增);●

预测算法：基于历史数据预测未来1

小时各路口流量

(短期预测)

、未来1周高峰时段(长期预测)

。□

可视化展示模块：●

硬件：交管指挥中心大屏

(支持多屏联动);●软件：Web

端

/移动端管理平台，提供“路口详情”“态势报表”“告警列表”“优化建议

”

等功能模块。□

管理决策模块：●

生成

“路口优化方案”

(如“建议将东进口道左转车道从1

条增加至

2条”)、

”警力调度建议

”

(如“早高峰7:30-8:30在XX路口增派1名交警”)、“设施维护计划

”(如“XX

摄像头故障，建议

24小时内维修“

)

。7、交通运行态势分析与管理系统■

系统功能口全域态势实时监控：交管人员可实时查看全市所有智慧路口的流量、拥堵、违法、设备状态，支持

“一键下钻”

查看单个路口的视频画面与详细数据；口多维度报表生成：自动生成日报(日均流量、违法次数)、周报(高峰拥堵趋势)、月报(事故下降率、通行效率提升率)

,支持导出

Excel/PDF格式；□精准管理决策：针对反复拥堵的路口，Al自动分析成因并提出优化建议(如调整配时、增设隔离护栏),经人工确认后可直接下发执行；口公众信息服务：向导航

APP、政务平台推送实时路况(如“某路口当前拥堵，预计

15分钟后缓解”),向市民开放“交通意见反馈”入口(如“建议某路口增加行人绿灯“)

。7、交通运行态势分析与管理系统一、

智慧路口的发展1、交通设计的必要性2

、智慧路口交通设计流程3、智慧路口交通设计内容4、智慧路口外场设备设计5、智慧路口方案评价二、智慧路口总体思路三、智慧路口应用系统四、智慧路口交通设计五、智慧路口发展展望目

录■智慧路口的成功实施，不仅依赖于先进的技术设备和算

法，更与精细化的交通工程设计密不可分。交通工程设计是智慧路口发挥最大效能的基础，它通过优化路口物理布局和交通组织方式，为智能化系统的运行提供良好的

“硬件”支撑。■本节将详细分析交通流组织、

交通渠化、标志标线配套设

计、智能交通系统外场设备

设计等交通工程要素对智慧

路口实施效果的作用。1

、交通设计的必要性■

智慧路口交通设计是“工程

+

技术

+

协同

”的复合型设计：流程上需从需求出发，经过总体规划、详细设计、评审优化、实施测试到运维优化，形成闭环；内容上需兼顾传统交通工程的“通行基础”与智慧化技术的“

数据、决策、协同”,确保路口既满足当前交通需求，又具备未来升级

(如自动驾驶、城市大脑协同)的扩展性。其核心目标是通过设计实现“安全更有保障、效率更优、体验更好”

的智慧交通场景。交通调查

规划条件调查交通流量调查排队长度调查路口几何尺寸调查2、智慧路口交通设计流程路口交通设计交通渠化设计

标线设计智慧交通外场设备设计视频监控

诱导屏交通组织设计

土木改造设计交通信号灯

电警、反向卡口标志设计

隔离设施设计智慧杆合杆

车路协同系统效益性评价智慧路口方案评价安全与环保评价交通仿真评价机动车分方向流量十字交叉口T

型交叉口Y

型交叉口交叉口类型多叉交义口错位交

口环

形交

义口中

心

隔离带隔离带机非隔离带几何尺寸车道数转角隔离岛交叉口设计要素行人安全路中心

隔离护栏机

非隔离护

栏行人护栏无

控制道路中心线指踏标志车道导向标志标志机非

分

道行

读

标

志车道导向线公交春用道标志人行横道线2

、智慧路口交通设计要素

■

路

口交通设计要素车辆种类比例非机动车流量机非混行情况行人流量交通事故情况交通违章情况信

号灯控制干路优先控制环形路口车道线停止线导向筋头相交道踏级别道路断面形

式路口拓宽情况隔离方式制方式隔

离护栏隔离岛标线状态控通交检查内容交通渠化机动车进口车道尽量分出左、直、右专用车道，进口车道宽度可适当缩窄，但不能小于2

米，直行车道总数不大于出口车道数'进出车道数大于等于3车道时，可以考虑

道路中心线向出口方向偏移1条车道。宽大路口或畸形路口左转弯车道可施划车

道导向线，规范车辆行驶轨迹。宽大路口有左转专用车道的，尽量设置左

转待驶车道。非机动车路口进入非机动车道宽度至少为2.5米。左转非机动车流量大的路口可设置。左转非机动车流量大的路口可设置。小路口非机动车流量大时设置。行人根据行人流量设置，宽度不小于3米。宽阔路面应设置行人过街安全岛二次过街。行人过街秩序乱的设置

,道路中心设置实线。路口渠化段设置实线车道线。路口内行驶方向容易混肴的设置。公交专用道需设置，路口内一般不设置。停止线应设置在人行横道1-3米以后,根据路口渠化段的长度，设置三组导向箭头，条件不允许的至少设置两组L宽大路口接近渠化段设置,根据需要可将路口非机动车道铺装成不同的颜色。根据需要可将路口人行横道铺装成不同的颜

色。3、智慧路口交通设计内容行人护栏道路标线道路中心线■车道线渠化段车道线

路口内导向线公交专用道标线停止线导向箭头减速提示标线

路面铺装非机动车道行人过街横道序号11.11

.1.11.1

.21.1

.3h.1√4h.2

1.2.1

h.2.2

1.2.3h.2.41.目

1.3.11.3.2车道优北分配道路中心线偏移车流导向线佐转待驶车道非机动车道非机动禁驶区非机动车左转侯驶区非机动车提前等候区2.3

33.13.23.2.1

3.2.2

3.2.33、33.4

3.5

44、14、22.1

中心隔离护栏宽大路口车道数超过4条可以设置。2.2

机非隔离护栏

机非混行严重，交通秩序乱的设置。序号检查项目检查内容■

路口设计检查清单

(1)人行过街横道

二次过街等候区2

佼通隔离检查项目9.13L29.39.4.2拓宽道路增加进口阵道憎加转角隔离岛

增加行人安全岛

畸形路口改造

Ⅲ斜角交叉取直侈叉交叉合并常年拥堵路口有条件的情况下拓宽道路路面，增加进口车道数,宽大路口可增设转角隔离岛，减少右转弯的干扰。宽道路中心设置行人安全岛、斜度大的道路通过改造尽量垂直相交,多叉路口设法合并方向一致的道路，或者配对设置单行路,3、智慧路口交通设计内容8.

1

交通流感知8.2

佼通控制边缘计算设置交通流数据采集设备。包括激光雷达、毫米波雷达、视频摄像机、RFID等,以路口为单元，优化路口交通流的边缘计算设备,提供车路协同V2X通信服务。实现车路信息协同和交互，安全驾驶

,3.3

路口信息实时发布

实时发布交通安全和服务信息

,

[.4

动态地图服务

提供实时动态局部地图服务,5.3机非分道行驶标志

三块板的道路可设置,5.4□靠右行驶标志在隔离护栏(带)的端头设置。占.5人行道标志非灯控路口或路段上的人行横道上设置。占.6

公交专用道标志公交专用道需设置,5.1

先控制5:z

信号灯控制流量达到一定程度或事故多发时设置。置单行6.3.3

设置单行路

多叉路口可以选择流量较小的分支道路设5

佼通标志

T型路口竖的方向设置，相当于路口封闭。可在设置中心隔离护栏配冶实施>飞

氏路优先控制

干路绿波带控制,严重拥堵的路口可选择对通行能力影响较大的左转方向设置禁止左转弯。■

路口设计检查清单

(2)序号

检查项目

检查内容

非灯控路口交叉道路等级差别较大时设置(店氵T

脂路标志主要路口需要设置指路标志氵E.2阵道行驶方向标志

车道数超过3条时，路口需应设置。单点优化控制卩.2

单个路口通行能力最大为目标的控制。5.7

禁止停车标志禁止停车的路段需设置,彪号

检查项且

检查内容3.5

RSU8.6

■车路协同控制9

路口工程改造8智慧路口巨3

路口禁限措施6.::1

禁止左转弯5.3.2

佑进右出5

腔制方式信号配时设计无控制设置干路优9:49:4、1fi.1口信号灯设置条件●

根据路口类型、流量、事故和综合情况确定是否设置信号灯,●

当两个路口距离小于80米时，需要一并考虑两个路口信号灯的协同

，防止交通流溢出影响两个路口的交通。口设置原则：●

信号灯杆一般设置在出口右侧。有机、非分隔带的尽量设置在分隔带上。杆长超过最中心车道的一半，但不要超过道路中心线。●

当信号灯距离较远或车道数大于3条时候，应增加信号组。●

转弯箭头灯设置需要与路口车道渠划配合，一般有转弯专用车道的才可以设置。●

根据非机动车、行人流量的情况决定是否设置专用灯。4、智慧路口外场设备设计■

智能交通信号控制系统设计口信号灯控制路口，每个灯具对向设置电警杆，布设正向电警和反向卡口。口电警杆位于停止线后方约20-30米，电警杆长度不得超过道路中心线。口闯红灯电警摄像机需要能够识别对向信号灯色。口一般电子警察和反向卡口可覆盖3车道。1口应在电警杆进口方向上设置抓拍提示标志。4、智慧路口外场设备设计■

交通违法智能抓拍与预警系统设计子

警

察摄像机卡

口

相

机多功能球机4-0-■

突发事件检测与应急响应系统设计口信号灯控制路口一般在对角上设置一对多功能球机,口在路段场景，则根据业主需求部署多功能球机。口对于需要大范围监视道路交通状态的，可以在路侧高层建筑上设置高点摄像机。口视频监控点位需要安排电力和通信线路。口视频监控应尽可能合杆。4、智慧路口外场设备设计口路侧传感器●

激光雷达，间隔200米。●

毫米波雷达，间隔300米'●

视频监视器，间隔200米。●RFID天线，路口四个方向设置,口路侧通信●

RUS路侧通信单元

，200-300米间隔。口边缘计算

确定。4、智慧路口外场设备设计●

边缘计算服务器

，主干道路口设置

，设置数量根据车路协同边缘计算需求■车路协同路侧设备设置合杆笫四层：高度Bm以上适用照明汀具、通信设:等设施合杆第三层：高度55—8m适用机动车信号灯、监控、指潞标志隙、分道指示标志牌、小型标志标牌等设施合杆第二层：高度25-5.!m造用路名障:

y型标去标牌:

行人信号灯等没施合杆第一层：高度0—25m检解门、仓内设备等没施■智能多功能杆集成设计口智能多功能杆是集智能照明、视频采集、移动通信、交通管理、环境监测、气象监测、应急求助

、信息交互等诸多功能于一体的复合型公共基础设施，是未来构建新型智慧城市全面感知网络的重要载体。4、智慧路口外场设备设计■智能多功能杆集成的主要形式H2H2H5

H5

H5H3H4H3

H4路灯与指路标志合杆

路灯与车道标志合杆路灯与信号灯合杆H2H5

H2H3

H4

H3

H4路灯与竖立信号灯合杆路灯与电警合杆

路灯与视频监控合杆4、智慧路口外场设备设计H5■智能多功能杆集成设计原则上道路上只保留路灯杆与交通设施杆

(“两杆”),其他标识标牌一律合并到“两杆”上

，不再单独设置。交通设施杆件间应先充分整合，在兼顾行业标准的基础上，再对路灯杆与交通设施杆进行杆件整合

,□

现状道路既有路灯杆与小型

(柱式支撑)

交通设施杆件应整合；现状道路既有路灯杆与大型

(悬臂式、门架式支撑)

交通设施杆件应整合，且以路灯移至大型交通设施处为主。40m

3θ阳

2θ阡mi路口指路标志

分道行驶标志电警、反向卡口

视频监控4、智慧路口外场设备设计信号灯序号1234512131415161718分类畅通安全环境项目延误停车排队通行能力饱和度交通死亡人数交通事故受伤人数事故次数事故直接经济损失违章交通尾气交通噪声交通振动指标车辆延误公共汽车延误非机动车延误行人延误停车次数/时间排队长度各流向通行能力各流向饱和度交通死亡人数交通事故受伤人数事故次数事故直接经济损失违章次数交通尾气交通噪声交通振动■指标是反映实际存在的某一综合数量特征的范畴

。也可以说指标是指反映实际存在的一定总体现象的数量概念和具体数值

。一项完整的指标应该由总体范围

、时间、地点

、指标数值和数值单位等构成。指标反映总体数量特征的名称和数值,■具体指标可根据项目地点的类型分为通畅

、安全和环境三类指标。同时结合安全和环境对项目实施结果进行评价

,5、智慧路口方案评价一、