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文档简介

实训9三相混合式步进电机的开环位置控制实训一、实训目标理解步进驱动器的工作原理掌握驱动器的参数设置方法，如电流、细分、脉冲频率等参数排查驱动器在使用过程中可能出现的故障，如过热保护、过流报警等，快速恢复系统二、实训设备1．步进电机一台，通讯线一条三、实训内容1.接线图如图1图1步进电机硬件接线将步进电机的三相绕组（通常标记为A、B、C相）与步进驱动器对应的输出端口（一般标识为A+、A-，B+、B-，C+、C-）一一连接。把步进驱动器的控制信号输入端（如脉冲信号端PUL、方向信号端DIR、复位信号端RST等）与PLC的晶体管输出端口Q0.0和Q0.1连接。确保连接牢固。为整个系统接入稳定的电源供应，将电源的正负极分别连接到步进驱动器的电源输入端，同时注意电源电压、电流规格需满足驱动器与电机的要求，一般建议配备电源滤波器，减少电源波动与电磁干扰对系统的影响。2.调节驱动器的最大输出电流。例如SW6、SW7、SW8分别设置为OFF、ON、OFF，就表示该驱动器输出电流为4.0A。表1步进驱动器输出电流设置拨码开关SW6至SW8）Peak/ARMS/ASW6SW7SW82.41.7OFFOFFOFF3.22.3ONOFFOFF4.02.8OFFONOFF4.83.4ONONOFF5.64.0OFFOFFON6.44.5ONOFFON7.25.1OFFONON8.05.7ONONON说明：电流的调节查看驱动器面该驱动器有SW1至SW8共8个拨码开关，通过这8个拨码开关的ON/OFF组合可以 表2步进驱动器细分参数设置（拨码开关SW1至SW4）Pulse/revSW1SW2SW3SW4400ONONONON500OFFONONON600ONOFFONON800OFFOFFONON1000ONONOFFON1200OFFONOFFON2000ONOFFOFFON3000OFFOFFOFFON4000ONONONOFF6000ONOFFONOFF10000OFFOFFONOFF12800ONONOFFOFF20000OFFONOFFOFF25600ONOFFOFFOFFNAOFFOFFOFFOFF在表中，例如SW1、SW2、SW3、SW4分别设置为ON、ON、OFF、OFF，就表示该驱动器把步进电动机的步距角分成12800细分步，以前一步完成的步距角，现在需要走12800

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